By EVST Yayın Kurulu · Gözden geçiren EVST Yayın Kurulu • Son güncelleme tarihi: 9 Ekim 2026 • Editör politikası · Düzeltme politikası · Şartlar
Kare sacdan yapılmış bir kutu, üç koşul aynı anda sağlandığında tek bir sıkıştırma işleminde robotla kaynaklanabilir: kelepçeler her yüzü tutarken kaynak torcu için açık bir yol bırakmalı, torç fikstüre dokunmadan üst kenarlar ve dikey köşe dikişleri arasında açı değiştirebilmeli ve kaynakların sırası sacın şeklinin bozulmasını önlemelidir. Bu koşullardan herhangi biri başarısız olursa, kutunun kelepçelerinden kurtarılıp döndürülmesi gerekir ki bu da robot hücresinin avantajının büyük bir kısmını kaybettiği noktadır. Aşağıdaki örnekte, tek bir fikstürde bütün olarak tutulan ve etrafında altı eksenli bir robotun çalıştığı bir hava filtresi muhafazası gösterilmektedir.
Kaynak yapmanız gereken sac metal bir kutu, dolap veya muhafaza mı var? Bize parça çizimini, kaynak listesini ve günlük üretim miktarınızı gönderin.Biz de size bir hücre konsepti ve tahmini bir çevrim süresi ile yanıt vereceğiz.
Tek tek çözülemeyecek üç kısıtlama
Bir kutuda, kaynak makinesinin ihtiyaç duyduğu dikişler dış kenarlarda ve köşelerde bulunur; kelepçeler de bu bölgelere yerleştirilmek ister. Elle kaynak yaparken, parça ve kaynak makinesi gerektiği gibi hareket ettirilerek bu sorun aşılır. Bir robotun böyle bir özgürlüğü yoktur, bu nedenle aşağıdaki üç kısıtlama birlikte çözülmelidir ve her biri diğer ikisini sınırlar. Bu makalenin geri kalanı, videodaki hücreyi örnek alarak bunların nasıl etkileşimde bulunduğunu ele almaktadır.
Kutu, fikstür ve robot
Bu hücrede, üst yüzünde dikdörtgen bir açıklık bulunan kutu, bir çalışma masası üzerindeki kaynak fikstürüne bütün olarak yerleştirilmiştir. Her biri mavi bir hava hortumuyla beslenen pnömatik sıkıştırma bloklarından oluşan bir halka, birkaç yüze baskı uygulamaktadır. Masanın kenarında, tel besleme torcu bulunan turuncu altı eksenli bir robot durmaktadır; tabanının yanında mavi tel besleyici, beyaz kaynak güç kabini ve gaz tüpleri bulunmaktadır. Birinci fikstür istasyonunun yanında, içinde başka bir kutu bulunan ikinci, aynı fikstür istasyonu da yer almaktadır.
Robotun çalışması kutunun üstünden aşağıya doğru ilerler. Kaynak torcu kutunun üzerinden uzanır ve üst yüzeyin kenarında bir yay çizer, ardından bu kenar boyunca ilerler. Kenar tamamlandığında, torç kalkar ve bir sonraki kenara veya bir köşeye geçer ve oradan dikey köşe dikişini yukarıdan aşağıya doğru kaynak yapar. Kelepçeler tüm işlem boyunca yerlerinde kalır. Tasarımın geri kalanı bu sabit duruma bağlıdır.
Kaynak torç yoluna karşı kelepçeler
Sadece bazı yüzeylerinden sıkıştırılmış bir kutu, ısındığında hareket edebilir. Daha fazla yüzeye baskı uygulamak kutuyu daha sağlam hale getirir, ancak her kelepçe gövdesi, hava hortumu ve montaj bloğu da bir engeldir ve ulaşmanız gereken en önemli dikiş genellikle kelepçenin gitmek istediği yerde bulunur. Genellikle uygulanan uzlaşma, hortumlar ve kelepçe başlıkları alçakta ve kaynak torçunun yolunun dışında tutularak, kenarlara yakın yüzeylere baskı uygulamak ancak dikiş çizgisine doğrudan baskı uygulamamaktır. Eğer bir dikiş bir flanşın altında veya bir kaburganın arkasında yer alıyorsa, kelepçe yerleşimi baştan itibaren bunu dikkate almalıdır, çünkü bir kelepçe, kutuyu sabitleyebileceği gibi dikişi de kaynak torçundan gizleyebilir.
Meşalenin üst kenar ile köşe arasındaki konumu
Üst kenarlar, kaynak makinesi kutunun üzerinden geçirilerek işlenir; dikey köşe dikişleri ise köşeye doğru eğimli bir kaynak makinesiyle yapılır. İkisi arasında bilek dönmeli ve kaynak makinesinin gövdesi, kablosu ve besleme hortumu, fikstürün de kapladığı alanda hareket etmelidir. Önemli olan kontrol, sadece ucunun değil, tüm kaynak makinesinin boşluk ölçümüdür. Kağıt üzerinde cömert görünen bir erişim mesafesi, kelepçe başlığının bir köşeye yakın durduğu durumlarda yetersiz kalabilir. Bu durumda, kelepçeyi biraz hareket ettirmek veya daha ince bir kaynak makinesi boynu seçmek, genellikle eksen eklemekten daha ucuzdur.
Kaynak sırası bir bozulma planı olarak
Sac metal, eşit olmayan şekilde ısıtıldığında hareket eder. Önce bir tarafın tamamını, sonra diğer tarafı kaynaklamak, her dikiş sağlam olsa bile kutunun düzgün olmamasına neden olabilir. Isıyı dağıtan bir sıra, örneğin zıt kenarlar arasında dönüşümlü olarak kaynak yapmak veya uzun bir dikişi daha kısa parçalara bölmek, bu çekmeyi azaltır. Kelepçeler yardımcı olur ancak etkiyi ortadan kaldırmaz ve bir kalınlıkta çalışan bir kelepçe düzeni, başka bir kalınlıkta farklı davranabilir. Bu nedenle sac kalınlığı, istediğimiz girdilerden biridir ve gerçek bir kutu üzerinde yapılan deneme kaynakları, tasarımdan sonra değil, tasarımın bir parçasıdır.
Hızlı bir fizibilite testi
Üç kısıtlama birlikte ele alındığında, herhangi bir kutu için pratik bir test sağlar. Çizim ve dikiş listesiyle birlikte adım adım inceleyin.
| Soru | cevap evet ise | cevap hayır ise |
|---|---|---|
| Her bir yüzey, dikiş hattına kelepçe takılmadan sabitlenebilir mi? | Kelepçe düzeni devam edebilir. | Kelepçeleri hareket ettirin veya ikinci bir kelepçeleme planlayın. |
| Kaynak torcu, kelepçelerin ötesinde, ihtiyaç duyulan açıyla her bir dikişe ulaşabilir mi? | Duruş mümkündür. | Bir kelepçeyi hareket ettirin, kaynak torçunun boynunu inceltin veya ayrımı değiştirin. |
| Kaynak işlemi sırasında ısıyı dağıtan ve kaynak torcunun sırayla ulaşabileceği bir düzen var mıdır? | Bozulma kontrol altına alınabilir. | Destek ekleyin, çalışma sürelerini kısaltın veya sırayı değiştirin. |
| Meşalenin giremediği derin dikiş yerleri var mı? | Tek bir sıkıştırma parçası değil | Yukarıdaki üç kontrol karar verir. |
İki fikstür istasyonu hakkında birkaç söz söylemekte fayda var. Bu hücrede, birincisinin yanında ikinci bir istasyon daha bulunuyor. Genel bir prensip olarak, iki istasyon, bir kişi bir fikstürü boşaltıp yüklerken robotun diğerinde çalışmasına olanak tanır; böylece robot zamanının çoğunu kaynak yaparak geçirir, bekleyerek değil. Bunun karlı olup olmadığı, bir kutunun kaynaklanmasının ne kadar sürdüğüne, yüklenmesinin ne kadar sürdüğüne ve istasyonlar arasındaki güvenlik düzenlemesine bağlıdır. Tek bir istasyon daha basit ve daha ucuzdur ve kaynak süresi yüklemeye göre uzun olduğunda doğru seçimdir.
Bir sıkıştırma elemanının çalışmayı durdurduğu yer
Dış kenarlarında ve köşelerinde dikişleri bulunan kutular, dolaplar ve muhafazalar, bir fikstür kullanmayı haklı çıkaracak kadar büyük partiler halinde bu yaklaşıma uygundur. Dikişler parçanın derinliklerinde, kaynak torcunun giremediği yerlerde olduğunda veya parça o kadar esnek olduğunda ki sadece kelepçeler şeklini koruyamadığında işler zorlaşır. Bu durumlarda, işin farklı bir şekilde bölünmesi veya parçanın bir pozisyonlayıcı üzerinde döndürülmesi gerekebilir.
Alıcıların bu tür hücrelerle ilgili soruları
Kutunun tüm yüzeylerine kelepçe takılması gerekiyor mu? Mutlaka öyle değil. Amaç, kaynak sırasında kutunun gerçek şeklini korumaktır; bu da bazı yüzeylerde kelepçeler, diğerlerinde ise konumlandırma durdurucusu gerektirebilir. Kaynak dikişi listesi bunu belirler.
Aynı armatür birden fazla kutu boyutunu destekleyebilir mi? Bazen. Ayarlanabilir durdurucular ve hareketli sıkıştırma blokları, ayar süresi pahasına, belirli bir aralıkta bunu mümkün kılar. Benzer kutulardan oluşan bir aile, birbirinden bağımsız kutulara göre çok daha kolaydır.
Ne için fiyat teklifi vermeniz gerekiyor? Kutunun dikiş yerlerinin işaretlendiği çizimi, biliniyorsa sac kalınlığı ve günde ihtiyacınız olan kutu sayısı.
Çizimi bize gönderin.
Eğer benzer bir sac metal kutunuz, dolabınız veya muhafazanız varsa, Parça çizimini, kaynak listesini ve günlük üretim miktarınızı iletişim formumuz aracılığıyla gönderin.Ya da sales@evsrobot.com adresine yazın. Size bir hücre konsepti ve tahmini çevrim süresi ile yanıt vereceğiz.
Bu makale, sac metal kutuların robot kaynağının genel prensiplerini ve bu hücrede görünenleri açıklamaktadır; kaynak kalitesi, çevrim süresi veya işlem parametrelerinden bahsetmemektedir.