Robotik kol hareketleri söz konusu olduğunda eklemler her şeydir. Eklemler olmadan sahip olduğunuz tek şey, herhangi bir yönde hareket edemeyen veya hiçbir şekilde bükülmeyen düz bir metal direktir. Robotik kollar söz konusu olduğunda eklem sayısı tüm yapının ne kadar verimli olacağını belirler.
Farklı türde bağlantı tasarımlarına, bunların nasıl çalıştığına, sahip olabileceği faydalara ve sınırlamalara ve bunlardan en iyi şekilde nasıl yararlanılabileceğine bakacağız. Üretim sürecinizi otomatikleştirmeyi düşünüyorsanız ve ne yapmanız gerektiğinden emin değilseniz, ortak tasarımlar size ne yapacağınıza dair bir fikir verebilir.
Robot Eklemlerinin Açıklaması
Kaynak: Pinterest
Eklemler, robot kolunun herhangi bir hareketli parçasını ifade eder ve bu makineler insan kolu düşünülerek tasarlandığından, onlara ihtiyaç duydukları kadar hareket etme özgürlüğü veren bir dizi eklemin bulunduğunu görmek normaldir. .
Optimum işlevsellik için, her bir eklemin bağımsız olarak ama aynı zamanda diğeriyle kesintisiz işbirliği içinde çalışması gerekir. Robotik bir kol bu şekilde aynı anda yukarı ve aşağı hareket ederken dönebilmektedir. Özetle, bir robotik kol eklemler olmadan çalışamaz ve uygun bir endüstriyel robotik kolun sahip olabileceği minimum değer iki eklemdir. Eklem sayısı ne kadar yüksek olursa robotik kol o kadar güvenilir olur.
Çoğu durumda bu eklemlere eksen adı verilir ve robotik kolun nasıl çalışacağının belirlenmesinde önemlidir. Eklemlerin arkasındaki mekanizmayı anlamak, robotu oluşturan her bileşenin işlemleri hakkında daha fazla bilgi edinmenin en iyi yoludur.
Eklem Çeşitleri
Kaynak: Pinterest
Herhangi bir robot kolu tipinde yaklaşık 5 tip eklem bulacaksınız. Her bir bağlantı belirli bir işlev için tasarlanmıştır ve uygun kalibrasyon yapılmadan bunları başka bir işleve değiştirmek hasara yol açabilir.
Doğrusal Eklemler: Bunlara paralel eklemler de denir ve hareketleri kol her harekete geçtiğinde yanal hareketlerle belirlenir. Bu, pistonların hareket etme biçiminde en iyi şekilde görülebilen, öteleme hareketi adı verilen özel bir harekete yol açar. Doğrusal eklemler oldukça güçlüdür ve ağır işleri halleden robotik kollarda kullanılabilir. robotları seç ve yerleştir, Diğerleri arasında.
Bükümlü Eklemler: Bu, hareketlere neden olmak için döner hareketlerden yararlanan bir eklemdir. Hareket, giriş ve çıkış bağlantı eksenlerine doğrudan dik olan dönüş eksenine göredir. Bunlara t-eklemleri de denir ve genellikle sert yüzeylere delik açmak için yüksek hızlarda bükülmesi ve dönmesi gereken delme robotları için kullanılır.
Ortogonal Eklem: Bunlar, hareketleri çıkış ve giriş bağlantılarına bağlı olan robotik kol eklemleridir. Basit bir ifadeyle, bu, ötelemeli ve doğrusal bir eklem düzenlemesiyle çalışan bir kayma hareketidir. Bu kurulumda, çıkış bağlantısı doğrudan giriş bağlantısına diktir ve bu, robotik kol canlandığında tetiklenen ötelemeli kayma hareketinin arkasındaki sebeptir.
Döner Bağlantılar: Bunlar, giriş bağlantı ekseninin dönme eksenine paralel olduğu iki bağlantı arasında dönme hareketi içerir, tıpkı dik bir kuruluma sahip olma eğiliminde olan diğerleri gibi. V-bağlantısı olarak da adlandırılan döner bağlantı, bükümlü bir bağlantıyla kolayca karıştırılabilir, ancak üretim alanında uygulamaları oldukça farklıdır.
Döner Eklem: Bunlar, hareketlerinde ekstra hassas oldukları için robotik manipülatörler için en uygun olan eklemlerdir. Hareketler, giriş ve çıkış bağlantı eksenlerine dik olan eksenlerin dönüşüyle tetiklenir. Halk arasında r tipi eklemler olarak bilinen döner eklem, doğruluk ve hıza öncelik veren hızlı robotik kurulumlarda bulabileceğiniz türdür.
Robotik Kollarda Eklemlerin Faydaları ve Sınırlamaları
Kaynak: Pinterest
Yaptıkları işte ne kadar iyi olsalar da robotik kollar hatasız değil. Mekanik olduğundan belli bir kullanım eşiğine ulaşıldığında birkaç mekanik arızanın yaşanması normaldir. Aşağıda robotik eklemlerin yararları ve sınırlamaları yer almaktadır.
Faydalar
Hareket özgürlüğüne izin veriyorlar ve bu da beniendüstriyel robotlar çok yönlü. Programlamadaki basit bir değişiklik, yeni bir tane almaya gerek kalmadan kaynak robotunu boyama robotuna dönüştürebilir.
Eklemler robotlara yapı kazandırır ve bu da robotların onları onarın ve bakımını yapın. Bir arıza meydana geldiğinde, çılgın tahminler yapmak yerine arızayı bir bağlantı noktasına kadar takip etmek kolaydır.
Eklemler esnektir ve bu, robotik kollara büküm ve dönüş, yukarı aşağı gitmek, dönmek. Bu hareketler olmadan robotik kol pahalı bir hurda parçasından başka bir şey değildir.
Sınırlamalar
Eklemler sürekli hareketlerden dolayı zayıf noktalardır. Meydana gelen aşınma ve yıpranma, endüstriyel robotların maruz kaldığı hasarın çoğunun başladığı yerdir. Bu kaçınılmazdır; yapılabilecek en iyi şey geciktirmektir.
Özellikle orijinal üreticiye yakın değilseniz, bir bağlantıyı onarmak veya değiştirmek maliyetlidir. Uyumlu bir yedek parça bulmak zordur ve tek bir parça eksik olsa bile hiçbir şey yapılamadığından bu durum üretim alanını raydan çıkarabilir.
Sonuç
Robotik eklemler otomasyonun önemli bir parçasıdır. Zaman geçtikçe daha iyi eklemlere sahip robotlar tasarlandıkça üreticilerin otomasyona geçmesi kolaylaşıyor. Siz de bu rotadan aşağı inmek istiyorsanız ancak nereden başlayacağınızı bilmiyorsanız, Web sitemizi göz atın, ve doğru seçimi yapmak için ihtiyacınız olan tüm bilgileri bulacaksınız.