Robotun genel sistem mimarisi kompakt, hafif, geniş çalışma alanı, hızlı yanıt, yüksek tekrar konumlandırma doğruluğu, montaj, sıralama, taşıma, yükleme ve boşaltma uygulamalarına vb. uygulanabilir.
| Model | QJR6S-1 | |
| Eksen Numarası | 6 | |
| Yükünü | 6kg | |
| Konumlandırmayı Tekrarla | ± 0.02mm | |
| Maksimum Kol Açıklığı | 750.6mm | |
| Hareket Aralığı | J1 | ± 172º |
| J2 | ﹢132°, ﹣82° | |
| J3 | ﹢65°, ﹣190° | |
| J4 | ± 172º | |
| J5 | ± 120º | |
| J6 | ± 360º | |
| Max hız | J1 | 367º/sn |
| J2 | 321º/sn | |
| J3 | 367º/sn | |
| J4 | 372º/sn | |
| J5 | 476º/sn | |
| J6 | 705º/sn | |
| İzin Verilen Tork | J4 | 8.73N.m |
| J5 | 8.73N.m | |
| J6 | 4.41N.m | |
| Atalet Momenti | J4 | 0.47kg.m² |
| J5 | 0.47kg.m² | |
| J6 | 0.06kg.m² | |
| Robot Vücut Ağırlığı | 39kg | |
| güç Kapasitesi | 1.5kVA | |
| kartvizitten büyükçe fotoğraf boyutu | 375*421*211mm | |
| kabine Ağırlığı | 15kg | |
| Kaynak | Tek fazlı | |
| Formu Yükleme | Zemin, Tavan | |
| Uygulama | Taşıma, montaj, sınıflandırma, yükleme ve boşaltma vb. | |
