| Model | QJR10-1 | |
| Eksen Numarası | 6 | |
| Yükünü | 10kg | |
| Konumlandırmayı Tekrarla | ± 0.05mm | |
| Maksimum Kol Açıklığı | 1671mm | |
| Hareket Aralığı | J1 | ± 172º |
| J2 | ﹢166°, ﹣107° | |
| J3 | ﹢83°, ﹣92° | |
| J4 | ± 170º | |
| J5 | ± 125º | |
| J6 | ± 360º | |
| Max hız | J1 | 172º/sn |
| J2 | 172º/sn | |
| J3 | 183º/sn | |
| J4 | 430º/sn | |
| J5 | 430º/sn | |
| J6 | 584º/sn | |
| İzin Verilen Tork | J4 | 24.6N.m |
| J5 | 24.6N.m | |
| J6 | 9.8N.m | |
| Atalet Momenti | J4 | 0.63kg.m² |
| J5 | 0.63kg.m² | |
| J6 | 0.1kg.m² | |
| Robot Vücut Ağırlığı | 250kg | |
| güç Kapasitesi | 3.3kVA | |
| kartvizitten büyükçe fotoğraf boyutu | 580*600*960mm | |
| kabine Ağırlığı | 130kg | |
| Kaynak | Üç fazlı dört telli | |
| Formu Yükleme | Zemin, Tavan | |
| Uygulama | Kaynak, boyama, yükleme ve boşaltma, taşıma, sınıflandırma, montaj vb. | |
