| Model | QJR12-1700 | |
| Eksen Numarası | 6 | |
| Yükünü | 12kg | |
| Konumlandırmayı Tekrarla | ± 0.05mm | |
| Maksimum Kol Açıklığı | 1792mm | |
| Hareket Aralığı | J1 | ± 175º |
| J2 | ﹢159°, ﹣95° | |
| J3 | ﹢95°, ﹣125° | |
| J4 | ± 185º | |
| J5 | ± 115º | |
| J6 | ± 360º | |
| Max hız | J1 | 189º/sn |
| J2 | 189º/sn | |
| J3 | 189º/sn | |
| J4 | 372'/s | |
| J5 | 573'/s | |
| J6 | 687º/sn | |
| İzin Verilen Tork | J4 | 28N.m |
| J5 | 28N.m | |
| J6 | 26.4N.m | |
| Atalet Momenti | J4 | 1.2kg.m² |
| J5 | 1.4kg.m² | |
| J6 | 0.7kg.m² | |
| Robot Vücut Ağırlığı | 240kg | |
| güç Kapasitesi | 3.6kVA | |
| kartvizitten büyükçe fotoğraf boyutu | 600*480*920mm | |
| kabine Ağırlığı | 95kg | |
| Kaynak | Tek fazlı 220V | |
| Formu Yükleme | Zemine Monte/ Tavan |
|
| Uygulama | Taşıma, montaj, sıralama, yükleme ve boşaltma vb. |
|
