Endüstriyel bir robot yapmak, EVST koluGünlük olarak yaptıkları işin türü göz önüne alındığında, bu hiç de kolay bir seçim değil. Uzun süre kullanılacaksa güçlü, sağlam ve güvenilir olmaları gerekir. Bunları yapmak için kullanılan malzemeler en yaygın metalik elementlerden en sert olanlara kadar çeşitlilik gösterir.
Endüstriyel robot yapımında kullanılan malzeme türlerini, bunların işlevselliğini nasıl etkilediğini ve sağladıkları faydaları inceleyeceğiz. Her zaman perde arkasında neler olup bittiğini merak ettiyseniz bu yazı tam size göre.
Çelik
Kaynak: Pinterest
Çelik, piyasadaki en sert ve en dayanıklı malzemelerden biridir ve robot üreticilerinin, endüstriyel robotların dış iskeletlerinin yapımında çelikten yararlanmayı düşünmesi normaldir. Yaygın olarak bulunabilen ve isteyebileceğiniz herhangi bir şekle kolayca dönüştürülebilen çok sağlam bir metaldir. Çelik, robota yüksek sıcaklıklara ve herhangi bir normal malzemeyi yok edebilecek diğer zorlu koşullara dayanma yeteneği kazandırır.
Steel'in her biri belirli roller için tasarlanmış birçok versiyonu vardır. Karbon ilavesiyle çelik karbon alaşımına dönüştürülebilir ve bu onu daha da güçlendirir. Her türlü ağır darbeye dayanabilen ve otomotiv endüstrisinde delme ve delme işleriyle uğraşan robotlarda iyi çalışacak, ultra aşınmaya dayanıklı çelik gibi başka çelik türleri de vardır.
Robotların faydaları çelikten yapılmış olup ısıya karşı yüksek toleransa sahiptir; bu da dışarıdaki şeyler ne kadar sıcak olursa olsun tüm hassas parçaların hasara karşı iyi bir şekilde yalıtıldığı anlamına gelir.
Alüminyum
Kaynak: Pinterest
Alüminyum oluşturulması kolay ve ucuz olan başka bir yaygın metaldir. Çelik kadar sert olmasa da çok ağır olmasına gerek kalmadan çok güçlü olma avantajına sahiptir. Bu, onu çevik endüstriyel robotlar inşa etmek için ideal malzeme haline getiriyor SCARA robotları bunlar hıza bağlıdır. Alüminyumdan üretilen robotlar, kendi yapısal bütünlüklerinden ödün vermeden, çok hızlı bir şekilde bir yerden bir yere hareket edebiliyor.
Alüminyum ayrıca diğer metallere göre daha iyi bir parlaklığa sahiptir. Robotlara parlaklık katarak estetik açıdan hoş birçok değişikliğe yer açıyorlar; bu, işlevselliği etkilemese de kötü bir şey değil. Çok yüksek sıcaklık toleransına sahip olduğundan, robotun hassas parçalarını korumak için bazen alüminyum da çelikle birlikte kullanılır.
Kauçuk
Kaynak: Pinterest
Endüstriyel bir robotun tüm parçaları için metal kullanmanın dezavantajı, görevleri hızlı bir şekilde yerine getirememeleridir. Buna karşı koymak için karışıma kauçuk eklenir ve çoğunlukla eklemleri ve diğer hareketli parçaları esneklik amacıyla bir arada tutmak için kullanılır.
Kauçuk ayrıca, özellikle robot kollarının söz konusu olduğu durumlarda, endüstriyel robota bir miktar doku verme işlevine de hizmet eder. Bu onları daha çekici ve daha az korkutucu hale getiriyor ve insanların onlarla birlikte çalışmasını kolaylaştırıyor.
Kauçuğa sahip olmanın tek dezavantajı ısıya karşı dayanıklı olmasıdır ve koruyucu bir tabaka ile kaplanmadığı sürece kaynak gibi görevlerde kullanılabilir. Ancak diğer robotların yanı sıra al ve yerleştir gibi diğer robotları da tercih edebilirler.
Kevlar
Kaynak: Pinterest
Bu bir sentetik elyaf Genellikle kurşun geçirmez yelekler için kullanılır ve bu size onların yetenekleri hakkında bilmeniz gereken her şeyi anlatacaktır. Kevlar, herhangi bir hasarı çok uzun süre geri püskürtebildiğinden, ısı, aşırı soğuk ve basınç gibi aşırı koşullarla uğraşan endüstriyel robotlar için iyi bir koruyucu katman olabilir. İşte bu yüzden onlar çok pahalı.
Kevlar'ın bir diğer avantajı da, hava koşullarına maruz kalabilecek en küçük aralıklara bile uyacak şekilde her tarz ve şekilde tasarlanabilmesidir. Ayrıca çok esnektirler; bir robot kolunun tüm yüzeyini kaplayabilirsiniz ve yine de hızı etkilemeden operasyonlar için gerekli tüm hareketleri korur.
Estetik açıdan Kevlar farklı doku ve renklerde mevcuttur ve kişiselleştirilmiş desenlere dönüştürülebilir ve hatta logo ve amblemlerle işlenebilir. Bu nedenle kevlar, robotları korumanın yanı sıra, resme bir miktar güzellik katıyor.
Biyoplastikler
Kaynak: Pinterest
Sürdürülebilir bir üretim biçimine doğru ilerliyoruz ve bozunmayan malzemelerin kullanılması dünya çapındaki büyük üreticiler tarafından caydırılıyor ve kesiliyor. Ancak yeşil dünya hedefine ulaşmak için alternatiflerin olması gerekiyor ve bu da biyoplastikler şeklinde sağlanıyor.
Şu anda onlar için geliştirme ve araştırmalar devam ediyor olsa da, şu ana kadar görülenler, biyoplastik malzemenin robotun önemli parçalarını, özellikle de güçlü olması gereken hareketli eklemlerdeki hassas parçaları yapmak için kullanılma potansiyeline sahip olduğunu gösteriyor. aynı zamanda esnek.
Şu anda bunların geliştirilmesine daha fazla para aktarılıyor ve tüm imalat camiasının bu yeni malzemeyi tüm robotik uygulamaları için benimsemesi sadece an meselesi. Tek dezavantajı ısıyı tolere edememesidir ve bu nedenle biyoplastikler kaynak robotları gibi yüksek yoğunluklu robotlarda kullanılamaz. Ancak hızlı ve basit görevler için tasarlanmış daha küçük robotlar için kesinlikle kullanışlı olabilirler.
Sonuç
Endüstriyel robotların yapımında kullanılan sayısız başka malzeme vardır. Kullanılacak malzemeleri seçerken robot üreticilerinin bütçeyi, malzemenin kullanılabilirliğini, dayanıklılığı ve toleransı dikkate alması gerekir. Bütün bunlar birçok durumda devreye giriyor üretim robotu türleri, nihai ürüne yalnızca en iyi niteliklerin eklenmesine olanak tanır.