Artık neredeyse her üretim süreci için endüstriyel robot bulmak mümkün. Ancak işin püf noktası, çeşitli görevleri yerine getirmek için hangi robot türünün en uygun olacağını anlamakta yatıyor. Ne yazık ki robot teknolojisi kavramı biraz karmaşık olabileceğinden çoğu üreticinin uğraştığı bir konu bu.
Kısaca, endüstriyel robotlar esneklik, erişim ve taşıma kapasitesi gibi faktörlere göre farklılık gösterir. Seçiminizi yaparken bunlar muhtemelen fabrika operasyonlarınızla karşılaştırmanız gereken tasarım faktörleridir. Fabrikanız için doğru seçimi yapmanıza yardımcı olmak amacıyla burada robot türlerinin ve bunların nasıl uygulanabileceğinin kaçırılmayacak bir listesini bulabilirsiniz.
Eklemli Robotlar
Eklemli robotlar çok sayıda döner eklemden oluşan oldukça esnek robotlardır. Bu eklemler birden fazla düzlemde hareket etmelerini sağlar ve böylece eklem sayısına bağlı olarak on taneye kadar eksene sahip olabilirler. 6 eksenli robotlar şu anda en yaygın mafsallı robotlardır ancak daha yeni tasarımlar 7 eksene kadar ilerlemiştir. Robot kolları, içlerine yerleştirilmiş birden fazla motorla çalıştırılıyor.
Eklemli robotların sahip olduğu yüksek el becerisi, onları karmaşık endüstriyel uygulamalar için ideal aday haline getiriyor. İşleme makinelerindeki nesnelere erişmek ve tıpkı insan elinin yaptığı gibi farklı görevleri yerine getirmek için alttan, üstten uzanabilir veya eğilip yalpalayabilirler. Bu, göreve karşılık gelen farklı kol sonu araçlarının kullanılmasıyla daha da güçlendirilir.
Ek olarak, piyasadaki kaliteli mafsallı robotlar iyi yönetilen kablolara, giriş korumasına ve sızdırmaz bağlantılara sahiptir. Bu nedenle yüksek nem, yüksek ısı ve temiz oda endüstriyel proseslerinde uygulanmaya uygundurlar. Esneklikleri sayesinde fabrika alanınız için neyin ideal olduğuna bağlı olarak çeşitli şekillerde de monte edilebilirler.
Artıları:
- Yüksek esneklik
- Karmaşık görevleri gerçekleştirebilir
- Farklı endüstriyel proseslere uyacak şekilde birden fazla kurulum stili
Eksileri:
- Ağırlıkları ve çoklu eklem eklemleri nedeniyle daha yavaş olabilirler.
- Onlar pahalı
Önerilen Uygulamalar
Aşağıdaki gibi işlemleri otomatikleştirmek için mafsallı bir robotun esnekliğinden yararlanabilirsiniz:
- makine bakımı
- Ambalaj ürünleri
- Ürün incelemesi
- Ürün montajı
SCARA robotları
SCARA robotu, Seçici Uyumluluk Mafsallı Robot Koludur. Bu kısaltma, X ve Y eksenleri boyunca hareket edebildiği ancak Z ekseninde katı olduğu sınırlı esnekliği ifade eder. Bu, bir SCARA robot kolunun sola, sağa, ileri ve geri hareket edebileceği anlamına gelir. Z eksenindeki sağlamlığı, dikey olarak da hareket edebileceği anlamına gelir, ancak sabit bir eksen üzerinde. Küçük çalışma alanları ve kompakt boyutları nedeniyle SCARA robotları oldukça hızlı olabilir.
Bunu sağlayan şey bu tasarım hükümleridir. SCARA robotları küçük parçaların endüstriyel montajına uygundur. Örneğin devre kartlarının üretiminde bir SCARA robotu, mikro parçaları bir tepsiden alıp bunları panoya yerleştirecek şekilde programlanabilir. Montajın yanı sıra nesnelerin iki paralel düzlem arasında aktarılmasını gerektiren tekrarlayan görevlerde de uygulanabilirler.
Artıları:
- Kompakt çalışma zarfı
- hızlı çalışırlar
- Yüksek hassasiyet ve tekrarlanabilirliğe sahiptirler
Eksileri:
- Genellikle düşük taşıma kapasitesi vardır
- Sınırlı esneklik, sınırlı uygulama olanaklarına yol açar
Önerilen Uygulamalar
- Ürün parçası montajı
- Ürün incelemesi
- Seç ve yerleştir
Delta Robotları
Bir delta robotu, sabit bir tabana monte edilmiş 3 paralel robot kolundan oluşur. Robotik kollar hem prizmatik hem de döner mafsallara sahiptir ve tabanın içine yerleştirilmiş 3 motorla çalıştırılır. Bu tasarım, delta robotun kollarına ilave stabilite kazandırır ancak yalnızca X ve Y ekseninde esnek olmalarına olanak tanır. Ancak motorların kolların aksine tabana monte edilmesi nedeniyle kollar hafiftir ve dolayısıyla delta robotlar çok hızlıdır.
tasarımı delta robotları robot kolları aşağıya doğru sarkacak şekilde baş üstüne monte edilmelerini gerektirir. Bu da onları konveyör bandında ürünleri sıralamak gibi hat içi endüstriyel işlevler için iyi bir aday haline getiriyor. Ayrıca doğruluklarını ve genel performanslarını artırmak için sensörler veya görsel sistemler gibi eklentilerle yenilikçi bir şekilde özelleştirilebilirler.
Artıları:
- Yüksek hızlı çalışma
- Kompakt çalışma zarfı
- Yüksek doğruluk
Eksileri:
- Erişimleri sınırlıdır
- Sınırlı esneklik
- Yalnızca küçük yükleri kaldırabilirler
Kartezyen Robotlar
Kaynak: prosessolutions.com
Kartezyen robotlar kübik bir çalışma alanı kaplar. Sahada monte edilirler ve belirli uygulamalara uyacak şekilde özelleştirilebilirler. Birbirine dik olarak yerleştirilen 3 veya daha fazla lineer aktüatörden oluşurlar. Bu nedenle Kartezyen robot aynı anda yalnızca bir eksen boyunca hareket edebilir.
Kartezyen robotu dikey, yatay veya baş üstü monte etmek mümkündür. Bununla birlikte, baş üstü monte edildiğinde, işlevleri büyük ölçüde aynı kalsa da portal robot olarak anılır. Strok uzunluğu ve çalışma hızı gibi kişiselleştirme detayları da bu kurulum aşamasında ayarlanır.
Mafsallı robotlardan farklı olarak kartezyen robotlar yalnızca sınırlı manevralar gerçekleştirebilir. Mesela parçalara ulaşıp çeviremiyorlar. Programlamaları da aynı derecede karmaşık olabilir ancak önceden programlanmış veya programlanmış olarak gelen modelleri keşfedebilirsiniz. ayrı programlama araçları.
Artıları:
- Çoklu kurulum olanakları
- Yüksek doğruluk
- Belirli görevlere uyacak şekilde özelleştirilebilirler
Eksileri:
- Kurulum ve programlama karmaşık olabilir
- Aynı anda yalnızca bir eksen hareket edebilir
- Karmaşıklıklar onu küçük ölçekli firmalar için erişilemez hale getirebilir
Önerilen Uygulamalar
- 3D baskı
- Görevleri seç ve yerleştir
- Ürün incelemesi
Kutup Robotları
Kaynak: prezi.com
Bir kutupsal robot 4 ana parçadan oluşur; bir döner taban, bir yükselme pivotu, bir teleskop gibi genişleyip geri çekilebilen bir kol ve bir geri çekme bomu. Sadece robotun tabanı etrafındaki alana kadar uzanamadığı için basit görevler için kullanılır. XYZ eksenleri boyunca hareket edebilir ancak robot kolunun ulaşabileceği noktalar, robot tabanından ne kadar uzağa uzanabileceğine göre belirlenir.
Polar robotun çalışma açısı küreseldir. Boyutuna ve gerçekleştirdiği göreve bağlı olarak fabrika zeminine veya masa üstüne kurulabilir. Kolunun yapısı ve geri çekilme hareketleri nedeniyle kutupsal bir robot, çok fazla hareket veya yüksek tekrarlanabilirlik gerektirmeyen operasyonlarda daha iyi performans gösterir.
Artıları:
- Kutupsal bir robotun kolu nesnelerin üstünde ve altında manevra yapabilir
- Önemli bir çalışma kapsamını kapsayabilirler
Eksileri:
- Düşük doğruluk ve tekrarlanabilirlik
- Nispeten yavaşlar
- Uygulama kapsamları sınırlıdır
Önerilen Uygulamalar
- Nokta kaynağı
- Delme
- döküm
Enjeksiyon kalıplama
Silindirik Robotlar
Kaynak: pishrobot.com
Silindirik bir robotun yapısı, döner bir mafsal kullanılarak bir taban üzerine monte edilmiş dönen bir şafttan oluşur. Dönen şaft ayrıca genişleyebilen, geri çekilebilen ve dönen şaft boyunca dikey olarak hareket edebilen bir robot koluna dikey olarak bağlanmıştır.
Bu kompakt tasarım, silindirik robotları, çok fazla fabrika alanı olmayan küçük ölçekli fabrikalar için iyi bir seçim haline getiriyor. Ayrıca robot kolunu 360° düzlemde hareket ettiren döner şaft sayesinde oldukça büyük bir silindirik çalışma alanını kapsıyorlar. Bununla birlikte, silindirik bir robotun hareketleri, kolunun çok az esnekliğe sahip olması nedeniyle sınırlıdır. Sonuç olarak uygulanabileceği yalnızca birkaç endüstriyel proses vardır.
Artıları:
- 360° çalışma kapsamını kapsayabilirler
- Daha büyük tasarımlar büyük yükleri kaldırabilir
- Kompakt yapıları az yer kaplar
Eksileri:
- Sınırlı esneklik
- Sınırlı uygulamalar
- Düşük doğruluk ve tekrarlanabilirlik
Önerilen Uygulamalar
- Yükleme ve boşaltma makineleri
- Dökümhane uygulamaları
- Kalıp döküm
İşbirlikçi Robotlar
Kaynak: Pinterest
Robotlar sonsuz derecede faydalı olmakla birlikte imalat sanayi aynı zamanda çeşitli riskler de oluşturabilir. Daha da fazlası, insan işçilerle aynı alanlarda çalışmak zorunda oldukları fabrika operasyonlarında. 'Kör' hareketleri sıklıkla personelin yaralanmasına ve hatta ayrı robotlar arasında çarpışmalara neden oluyor.
Dahası, endüstriyel robotların ilk tasarımı yalnızca robotların insan katkısı olmadan çalışmasını öngörüyor gibi görünüyordu. Sonuç olarak, belirgin keskin kenarlarla inşa edildiler ve genel olarak tasarımları pek de insan dostu değildi. Ancak araştırmalar, üretim süreçlerinin hem insan emeğinin hem de robot yeteneklerinin farklı güçlü yönlerini birleştirmekten büyük fayda sağlayabileceğini kanıtladı.
İşbirlikçi robotlar kavramı bu ikilemleri çözmeye çalışıyor. Tanım gereği işbirlikçi robotlar, hem güvenlik hem de çalışma açısından daha insan dostu olacak şekilde tasarlanmış robotlardır. Bu tür işbirlikçi robotlar mutlaka kaç eksene sahip olduklarına göre tanımlanmaz, daha ziyade insanlarla ne kadar iyi birlikte çalışabilecekleri ile tanımlanır.
İşbirlikçi bir robotun temel özellikleri şunlardır:
Yuvarlatılmış kenarlar - kenarları yumuşatılmış ve bazıları plastikle kaplanmıştır. Bu, bir işçinin robotun yanında çalışırken yanlışlıkla ona çarpması sonucu oluşabilecek yaralanmaları azaltır.
Hareket sensörleri – işbirlikçi robotların robotik kolları, çalışma alanlarında bir insanın veya bir engelin varlığını algılayan hareket sensörleriyle donatılmıştır. Sensörler, engelin ne kadar uzakta olduğuna bağlı olarak kolun yavaşlamasını veya durmasını tetikleyebilir.
Daha az gürültü - yüksek desibel gürültü insan işitme duyusuna zarar verebilir. Personelin ve robotların güvenli bir şekilde birlikte çalışmasını mümkün kılmak için, işbirlikçi tasarım robotları gürültüyü mümkün olduğunca en aza indirecek şekilde üretilir.
Artıları:
- Diğer robotlardan daha güvenliler
- Hem insanın hem de robotun becerisinden yararlanarak fabrikalara daha fazla değer sunuyorlar
- Düşük gürültülü tasarım özellikleri genellikle fabrika ortamını iyileştirir
- Kompakt bir yapıya sahiptirler
Eksileri:
- Ekstra özellikler göz önüne alındığında pahalı olabilirler
Sonuç
Her endüstriyel robot türü, çeşitli uygulamalar için bir dizi çözüm sunar. Nasıl çalıştıklarına dair daha net bir anlayışa sahip olduğunuzda, hangisinin fabrikanızın ihtiyaçlarına uygun olduğunu belirlemek çok daha kolay olur. Bununla birlikte, elde edeceğiniz iş çıktısının kalitesi, yalnızca yatırım yaptığınız robotların kalitesi kadar iyi olacaktır. Bu nedenle, tüm bunları taçlandırmak için, endüstriyel robot üreticisi kaliteli girdiler kullanan ve yenilikçi çözümler sunan.