Kaynak: asiatimes.com
Otomasyon her geçen yıl fabrika operasyonlarında daha fazla yer edinmeye devam ediyor. Üreticiler, yalnızca ürünlerini iyileştirmek için değil, aynı zamanda optimum üretimin avantajlarından yararlanmak için de en son teknolojiyi kullanmaya istekli olmaya devam ediyor. Bu nedenle sürpriz değil endüstriyel robotlar farklı sektörlerde çok iyi benimsendi.
Robotik kavramı çok geniştir ve çeşitli görevlere uygulanabilecek birçok farklı robotu kapsar. Üretiminizi otomatikleştirmek istiyorsanız veya yalnızca nasıl çalıştığını merak ediyorsanız şanslısınız. Endüstriyel robotların farklı üretim süreçlerine nasıl dahil edildiğini ve getirdikleri faydaları incelerken okumaya devam edin.
İçindekiler
Montaj
Devre kartlarını, arabaları, uçakları veya elektronik cihazları bir araya getirmek, yoğun bir hassasiyet ve zamanında tamamlanması için büyük bir iş gücü gerektirir. Dolayısıyla bu tür görevler için insan emeğine güvenmek hem pahalıdır hem de üretim tutarsızlıklarına yol açabilir. Ayrıca, ağır parçaların montajı ve yapıştırıcılar gibi tehlikeli ürünlerin kullanılması, personeli sağlık komplikasyonları açısından risk altına sokabilir.
Montaj robotları bu sorunları çözmek için tasarlanmıştır. Düşük ila ağır yükleri kaldırabilecek kollarla üretilmiştir ve doğruluklarını artırmak için sensörler ve görüş sistemleriyle donatılabilirler. Ayrıca, insan işçilerden farklı olarak kimyasal dumanlara maruz kaldıklarında hiçbir zarar görmezler. Daha da iyisi, mekanik hassasiyet sunarlar ve yorulmadan aynı çalışma hızını korurlar. Eklemli robotlar ve SCARA robotları bu tür uygulamalar için en popüler robot türleridir.
Boyama ve Dağıtım
Boyama, bir ürünün bitirilmesinin temelidir. Hiçbir tüketici yontulmuş veya düzgün olmayan bir şekilde boyanmış bir ürün almak istemez. Ancak tutarlılığı ve düzgünlüğü koruyarak her köşeyi ve bucağı elle boyamak neredeyse imkansızdır. Ayrıca boya dumanı ve VOC'lerin sağlık üzerindeki olumsuz etkileri ve benzeri kimyasallar da kendi zorluklarını beraberinde getiriyor.
Dağıtım, tıpkı boyama gibi, israfı önlemek için kontrol ve tutarlılık gerektiren zorlu bir iştir. Endüstriyel bir ortamda dağıtım genellikle yapıştırıcılar gibi potansiyel olarak tehlikeli kimyasalları da içerir. En dikkatli çalışan bile bu görevleri doğru tekrarlanabilirlikle yerine getirmekte zorlanır.
Resim hem de dağıtım robotları Otomatik nozullar ve sensörler ile donatılmıştır. Bu, yalnızca ölçülen miktardaki sıvıyı eşit ve doğru bir şekilde dağıtmalarını sağlar. Özellikle boyama robotları, ulaşılması zor alanları bile boyamak için nesnelerin üzerinden, altından ve içinden geçecek şekilde yönlendirilebiliyor. Mafsallı 6 eksenli veya 4 eksenli robotlar bu uygulama için ideal olacaktır.
Kaynak
Kaynak yüksek sıcaklıkta ve yüksek riskli bir işlemdir. Eşit ve düzgün bir şekilde birbirine kaynaklanabilmeleri için doğruluk ve tüm parçalara ulaşma yeteneği gerektirir. Herhangi bir arıza ürünün daha sonra arızalanmasına neden olabilir veya borularda sızıntı meydana gelebilir. Bu zorluklar bir yana, elle kaynak yapmak zaman alır ve nesneler büyükse ve makul çevrim sürelerine uymanız gerekiyorsa pratik olmayabilir.
A kaynak robotu kolu farklı parçalara ulaşıp kolaylıkla kaynak yapma becerisine sahiptir. Bu görevi hızlı bir şekilde ve yanma riski olmadan gerçekleştirebilir. Doğruluk konusunda kaynak konumlayıcılar gibi kaynak aksesuarı araçları kullanışlı olur. Bir parçayı güvenli bir şekilde tutmak, kaynak sırasında tüm tarafların korunmasını sağlamak için döndürmek ve döndürmek için kullanılabilirler.
kullanma
Endüstriyel prosesler, ürünlerin ve hammaddelerin üretimin farklı aşamalarında bir yerden bir yere taşınmasını gerektirir. Bu görevi işçilere vermek önemli miktarda risk taşır. Çalışmalar göstermektedir Her 1 işyeri yaralanmasından 5'inin bu tür zorlu görevlerden kaynaklanan sırt yaralanmaları olduğunu ve bazı durumlarda firmanızın bundan sorumlu tutulabileceğini unutmayın. Genel olarak, malzeme taşıma da sıkıcıdır ve personel için ödüllendirici değildir.
Bu tür sonuçlardan kaçınmak için yatırım yapabilirsiniz. robotları idare etmek. Ağır yükleri kaldıracak şekilde üretilmişlerdir ve aynı zamanda sıvı malzemeleri de taşıyabilirler. Ortam koşullarında ve yüksek sıcaklıktaki ortamlarla iyi başa çıkarlar ve aşındırıcı maddelerle çalışacaklarını düşünüyorsanız koruyucu önlemlerle özelleştirilebilirler.
Lojistik
Lojistik sektörü, takip edilmesi çok zor olabilecek devasa hacimlerde paketlerle çalışmaktadır. Bu, paketleri almak, kaydetmek, düzenlemek ve göndermek için yüzlerce personelin işe alınmasını gerektirir. İşletmelere örnek olarak Alibaba gibi e-ticaret devleri, DHL gibi kurye hizmetleri ve dağıtım depoları verilebilir.
Depo robotları Kullanışlı paket yönetimi çözümleri sağlayarak bir depoyu çalıştırmanın karmaşıklıklarını giderin. Deponuzu ne kadar otomatikleştirmek istediğinize bağlı olarak seçebileceğiniz farklı türler vardır. Bunlar, envanteri alıp yerleştiren robot kollardan, paketleri depo boyunca taşıyan otomatik robotik araçlara kadar çeşitlilik gösterir. Daha etkileyici bir şekilde, farklı depo robotlarını bir araya getirerek her birinin faydasını en üst düzeye çıkarabilirsiniz.
Malzeme Kaldırma
Malzeme çıkarma, bir ürünün görünümünü mükemmelleştirmek için pürüzlü kenarların kesilmesi ve düzleştirilmesi anlamına gelir. Ürün montajının adımlarından biridir ancak kaynak veya istenmeyen döküntülerin geride bırakıldığı işlemlerden sonra da kullanılabilir. Ürün ünitesinin diğer parçalarına zarar vermemek için bu işlemin dikkatli bir şekilde yapılması gerekir.
Malzeme kaldırma robotunun kullanılması, düzeltme işleminin hızlı ve hatasız yapılmasına olanak tanır. Ayrıca kullanılan keskin aletler ve bunların elle yapılması durumunda çalışanlara zarar verme potansiyeli de göz önüne alındığında çok daha güvenlidir. Üstelik tek bir malzeme kaldırma robotu, birden fazla çalışanın bile sağlayabileceğinden daha yüksek bir çıktı sağlıyor.
Makine Bakımı
Endüstriyel işleme makinelerinin işlenmek üzere ham maddelerle yüklenmesi ve daha sonra bitmiş ürünlerin boşaltılması gerekir. Bu işlemler tekrarlanır ve özellikle ısı veya aşındırıcı maddelerin söz konusu olduğu durumlarda bazen tehlikeli olabilir. Yükleme ve boşaltmadaki gecikmeler işlemeyi veya nihai ürünü aksatabileceğinden zamanlama da aynı derecede önemlidir.
Makine bakımı robot kolları CNC makineleri gibi diğer endüstriyel işleme bileşenleriyle senkronize olarak ayarlanabilir. Bunları farklı aralıklarla yükleyip boşaltmaları ve döngünün planlandığı gibi çalışmasını sürdürmeleri istenecektir. Bunlar çok daha güvenli bir alternatiftir ve tüm kurulumda daha yüksek operasyonel verimlilik sağlar.
Toplama ve Paketleme
Ürünleri üretim hattından almak ve sevkıyat için paketlemek tekrarlanan, zaman alıcı bir süreçtir. Özellikle, vardiyaları uzadıkça işçiler işten sıkılıyor ve yorgunluk arttıkça daha yavaş ve daha az üretken hale geliyorlar. Sonuç olarak, bir üretici olarak aşağıdaki gibi zorluklarla karşılaşabilirsiniz:
- Tedarik zinciri gecikmeleri
- İşin ödülsüz doğası nedeniyle yüksek personel değişimi
- Personelin öngörülemeyen düzeydeki toplama ve paketleme çıktıları
Robotların toplanması ve yerleştirilmesiÖte yandan, daha tutarlı bir çıktı düzeyi sunar. Yorulmazlar, az bakım gerektirirler ve bir görevden dolayı iş tatmini gerektirmezler. Ayrıca, taşıma kapasiteleri dahilinde her boyuttaki yükü kaldırabilirler ve zorluk veya fazla mesai nedeniyle hiçbir ekstra maliyete maruz kalmazlar.
Nokta Kaynak
Kaynak: www.olympus-ims.com
Punta kaynağı, iki ayrı metalik bileşene basınç uygulanarak ve bunların yüksek elektrik akımı kullanılarak birbirine kaynaklanmasıyla yapılır. Daha güçlü bir bağ oluşturması ve kesintisiz olması nedeniyle çoğu endüstriyel montaj prosesinde tercih edilir. Ancak parçaların kaynak işlemi sırasında gösterdiği direnç göz önüne alındığında, bunları bir arada tutmak için güçlü bir kuvvete ihtiyaç vardır ve bunu insan emeğiyle başarmak imkansız olabilir.
Bu işlem sırasında yaralanabilecek fabrika personelinin yerine punta kaynak robotu uygulanabilir. Birlikte kaynak yapılan parçalara yeterli kuvvet uygulayacak ve uygun şekilde elektrik akımını boşaltacak şekilde tasarlanmıştır. Her yönüyle daha güvenli, daha hızlı ve kullanışlıdır.
Basın Eğilimi
Kaynak: Youtube
Pres bakımı, bir pres makinesinin genellikle metalik levhalarla veya hatta kağıt baskı preslerinde yüklenmesini ve boşaltılmasını gerektirir. Tipik makine bakımından farklıdır çünkü bakım için mutlaka işleme makinesine ulaşmayı gerektirir. Buradaki amaç basitçe robotun preslenecek bileşenleri seçmesi ve bunları presleme makinesine yerleştirmesidir. Bu nedenle, makine yönlendirme en iyi mafsallı bir robot kolu tarafından yürütülürken, pres yönlendirme bir robot kol tarafından bile yürütülebilir. SCARA robotu. Seçenekler daha az sınırlıdır ancak seçtiğiniz baskı hazırlama robotunun türü ne olursa olsun yüksek verimlilik sağlar.
Sıralama Robotu
Ayıklama, birden fazla ürün çeşidinin bir üretim hattında işlendiği gıda işleme ve benzeri endüstrilerde ortaya çıkan endüstriyel bir görevdir. Diğer senaryolarda, reddedilen ürünleri kalite testini geçenlerden ayırmak için uygulanabilir. Her iki durumda da, ürünlerin ayrı ayrı tanımlanması ve benzer birimlerin bir tarafta birbirinden ayrılması gerekir.
Kolaylık ve verimlilik açısından bu görev için hızlı ve robot görüş sistemiyle donatılmış bir ayıklama robotu kullanılabilir. Delta robotlar Açık bir görüş sağlayacak şekilde baş üstü monte edildikleri için özellikle tercih edilirler. Bir tabana monte edilen ve motorlarla çalıştırılan robot kolları da daha az torkla karşı karşıya kalıyor ve bu da onların yüksek bir çıkış hızında çalışmasına olanak tanıyor.
Numune İşleme
Kaynak: www.copanusa.com
Tıp endüstrisinde hassasiyet bir ölüm kalım meselesidir. Bu, reçetelerin ölçülmesinden, cerrahi prosedürlerden ve numunelerin işlenmesinden oluşur. Örnekler farklılık gösterse de, bunların ele alınmasındaki temel sorumluluklar benzerdir; zehirli olabileceğinden kirlenmemeli veya dökülmemelidir. Bazıları şöyle kriyojenik örnekleraşırı sıcaklıkları nedeniyle çok dikkatli kullanılmalıdır.
Robotlar, mekanik hassasiyetleri nedeniyle, dökülme endişesi olmadan numune işleme için kullanılabilir. Düşük veya yüksek sıcaklıklar ve toksisite gibi özel durumlarda, koşullar veya numune işleme süreçlerinden zarar görme riski de yoktur. Giriş korumaları ayrıca bunların steril koşullarda kullanılmasını mümkün kılar.
Sonuç
Hangi yeni icatları görmek son derece ilginç olacak endüstriyel robot üreticileri ileriye gitmeyi düşünün. Yeni robot özellikleri, daha fazla endüstrinin operasyonlarına robotları dahil etmesini mümkün kılabilir. Tüketiciler için bu, ürün fiyatlarının düşmesine ve daha yenilikçi ürünlerin pazara girmesine neden olabilir. Herkesin kazandığını söylemek yeterli.