22. Çin Uluslararası Endüstri Fuarı geçen hafta resmen sona erdi. Salgın Çin'de ivmesini kaybederken, çeşitli şirketler güvenlerini artırdı ve CIIF'te yepyeni bir görünümle bir araya geldi. QJAR, fuar sırasında çok sayıda insansız ve akıllı gösteri hattını çoklu uygulama senaryoları aracılığıyla sergileyerek, COVID-19 sonrası üretim dünyasında otomatik bir yola işaret etti.
QJAR Robotunun CIIF 2020, Şangay'da Öne Çıkan Noktaları
QJAR, Çin'in önde gelen endüstriyel robot üreticilerinden biridir, şu anda kaynak, malzeme taşıma, takım tezgahı yükleme/boşaltma, paletleme, püskürtme, damgalama, makine bakımı vb. alanlarda uygulanabilen 4 kg'dan 6 kg'a kadar yük kapasitesine sahip 3/800 eksenli robotumuz var.
Akıllı üretim ekosisteminin inşası sayesinde QJAR Robot, akıllı üretim ekosistemine "teknik çıktı" sağlayan "ana güç" haline geldi. QJAR, temel bileşenler, eksiksiz robotlar, endüstriyel yazılımlar, sistem entegrasyonu, dijital ve akıllı üretim uygulamaları ve ASD bulut platform hizmetlerinden oluşan eksiksiz bir endüstriyel zincir oluşturmuştur ve diğer şirketlere akıllı üretim için entegre çözümler sağlayabilir, rekabetçi ve farklılaşmış robotlar sağlayabilir, ve entegre uygulama ürünleri ile entegratörler ve son kullanıcılar için yüksek kaliteli toplam hizmetler sağlar.
QJAR ana şirketi ASD'nin CEO'su Chen Helin ve EVS CEO'su Sharon Xiao, CIIF RS sergisinin 6. CEO Yuvarlak Masa Konferansına katıldılar, küresel değişimler altında Çin'in robotik endüstrisinin yeni fırsatları ve zorlukları hakkındaki görüşlerini paylaştılar ve bunun harika bir gelişme olduğunu söylediler. Çinli robot tedarikçisinin daha fazla ülke ve şirketin Endüstriyel üretimlerini yükseltmelerine yardımcı olmak için gemiye katılma fırsatı.
QJAR robotunun sergilenen uygulamalarına derinlemesine bir göz atalım:
1. ASD Pirinç Pişiricinin C2M Montaj Hattı
ASD pirinç pişirici C2M montaj hattı, ev aletleri sektöründe büyük bir yenilik ve atılımdır. Montaj hattı 11 istasyondan oluşmaktadır. İlk istasyon, pirinç pişirici robotlar tarafından yüklenip boşaltılmasını göstermektedir. İkinci ve beşinci iş istasyonlarındaki robotlar, parçaları doğru bir şekilde monte edebilir ve görüş sisteminin rehberliğinde yerinde monte edilip edilmediğini denetleyebilir. Üçüncü ve altıncı iş istasyonları, robotların otomatik olarak besleme ve vidalama yapmasını ve vida torku verilerini sürekli olarak izlemesini gösterir. Dördüncü ve onuncu istasyon, robotun pirinç pişiriciyi taşımak için hattı değiştirmesini gösterir; yedinci istasyon, iç tankı monte etmek için esnek bir tutucuya sahip robotun yeni uygulamasını gösterir. Sekizinci ve dokuzuncu iş istasyonu, pirinç pişirici üzerindeki karakterleri algılamak ve kazımak için görsel sensörü ve lazer markalama makinesini kullanır; on birinci iş istasyonu, robotun pirinç pişiriciyi depolamak için AGV ile işbirliği yapmasını gösterir.
Uygulama alanları: Ev aletleri, mutfak aletleri, oyuncaklar, tıbbi tedavi, elektronik ürünler ve diğer endüstriler.
2. Dikiş Makinesi Kabuğu İçin Otomatik Taşlama Üretim Hattı
vakaya genel bakış
A) Temel parametreler: Üretim süresi: 40s, Malzeme: HT, Çalışma süresi: vardiya başına 8 saat.
B) Robot modeli: Takım hattını parlatmak için 4 adet QJR210-1 robot kullanıldı.
C) Taşlama yöntemi: manuel sıkıştırma, iş parçasının şeklini tespit etmek için lazer yer değiştirme sensörü ve hesaplama sonuçlarına göre robotu taşlama için yönlendirir.
D) Taşlama ve cilalama işlemi: Taşlama ve cilalama ünitesi dört cilalama robotundan oluşur ve iki paralel sirkülasyonlu taşıma hattı, robotların sürekli cilalanmasını gerçekleştirebilir.
Avantajları:
Otomatik döküm parlatma ünitesinin yenilik analizi, iş parçasının şeklini tespit etmek için bir lazer yer değiştirme sensörü kullanır ve taşlamanın tutarlılığını sağlamak için robotu tarama sonuçlarına göre taşlama konusunda yönlendirir. Taşlama kalitesini artırmak için özel aletlere sahip motorlu mil. Yüksek güçlü 20kW'lık esnek uyarlanabilir iş mili taşlama, taşlamanın şekille birlikte gerçekleştirilmesi için kullanılır. İki paralel dolaşımlı taşıma hattı kullanılarak robotun sürekli cilalanması gerçekleştirilebilir ve üretim verimliliği artırılabilir. Onarım sarf malzemelerinin sık sık değiştirilmesi sorununu çözmek için araç kütüphanesi ile donatılmıştır. Ürün bilgilerini izlemek ve yönetmek ve ürün kalitesini kontrol etmek için MES sistemiyle işbirliği yapın.
Uygulama alanları: Metal, otomobil, ev aletleri, motosiklet, hırdavat ve diğer endüstriler.
3. Beş Yıldızlı Sandalye Ayağı Taşlama
İş istasyonu tanıtımı: Bu ünite esas olarak robot, tutucu, yükleme masası, yüzer kuvvet kontrol bant makinesi (tek istasyon) vb.'den oluşur. Esas olarak beş yıldızlı sandalye ayağının kaba taşlanması ve ince taşlanması için kullanılır ve ayrıca diğer metal parçaların veya metal kaynak parçalarının kaba taşlanması ve ince taşlanması için de kullanılabilir. Bu ünite 2 set yüzer kuvvet kontrol bant makinesi (tek istasyon) ile donatılmıştır. Gerçek taşlama işlemi gereksinimlerine göre, ürünlerin kaba ve ince taşlanmasını tamamlamak için farklı aşındırıcı bant özellikleri yapılandırılabilir.
İlgili yapılandırma referansı aşağıdaki gibidir:
1. Endüstriyel robot: yük 210kg
2. Çift istasyonlu yükleme ve boşaltma kayar tablası ve takımları
3. Yüzer kuvvet kontrollü aşındırıcı bant makinesi (kaba): 5.5kW güç, 2850rpm hız; kayan işlevli; yüzer kuvvet gerektiği gibi 20-300n aralığında ayarlanabilir; 45 derece sertliğe sahip lastik tekerlek ile donatılmıştır
4. Yüzer kuvvet kontrollü aşındırıcı bant makinesi (ince): 5.5kW güç, 2850rpm hız; kayan işlevli; yüzer kuvvet gerektiği gibi 20-300N aralığında ayarlanabilir; 35 derece sertliğe sahip lastik tekerlek ile donatılmıştır
Süreç ve ritim şu şekilde anlatılmaktadır: (Örnek olarak beş yıldızlı bir sandalye ayağı ürünü ele alınmıştır)
Kaba taşlama: 180 mm aşındırıcı bantla donatılmış yüzer kuvvet kontrollü aşındırıcı bant makinesi (kaba), cilalanacak iş parçasının tüm kısmının kaba taşlanması, taşlama süresi yaklaşık 4 dakikadır
İnce taşlama: Yüzer kuvvet kontrollü bant zımpara makinesi (kaba) 320 mm bant zımpara ile kullanılır. Öğütme süresi yaklaşık 4 dakikadır. Özetlemek gerekirse: yükleme, boşaltma ve atlama süreleri göz önüne alındığında, beş yıldızlı sandalye ayağının genel taşlama vuruşu yaklaşık 8.5 dakika/parçadır.
Ürün avantajları: İyi ürün uyumluluğu: anahtar tutucu ve takımlar diğer metal parçaların taşlanması için de kullanılabilir. Güçlü genişletilebilirlik: bağımsız olarak veya benzer istasyonlarla seri olarak çalıştırılabilir. Uygulama alanları: Esas olarak beş yıldızlı sandalye ayağının kaba taşlanması ve ince taşlanması için kullanılır ve ayrıca diğer metal parçaların veya metal kaynak parçalarının kaba taşlanması ve ince taşlanması için de kullanılabilir.
4. Akıllı Yüzey Kaplama Çalışma İstasyonu
Bu “akıllı yüzey işleme çalışma istasyonu” yedi parçadan oluşuyor: QJRB20-1 taşıma robotu, QJR6-1400 ark kaynak robotu, kaynak sistemi, L tipi konumlandırıcı, fikstür, görüş sistemi ve kaynak yönetim sistemi.
Ana iş akışı şu şekildedir:
1. Gelen malzemenin ve bitmiş ürün çerçevesinin konumunu görsel olarak tanımlayın
2. Taşıma robotu, ham maddeleri elektromanyetik mandrenle yakalar ve konumlayıcıya kelepçeler
3. Ark kaynağı robotu ham maddeler üzerinde yüzey kaplama işlemi gerçekleştiriyor
4. Taşıma robotu, bitmiş ürünü yakalamak ve bitmiş ürün çerçevesine koymak için pnömatik tutucuyu çalıştırır.
5. Robotu tekrar elektromanyetik aynaya aktarın ve yukarıdaki işlemleri tekrarlayın.
Görüntüleme sisteminin uygulanması, bitmiş ürünlerin beslenmesi ve istiflenmesi gereksinimlerini azaltır, manuel müdahaleyi azaltır ve tüm çalışma hattını daha otomatik hale getirir. MES tabanlı akıllı kaynak yönetim sistemi, kaynak üretiminde parametreleri etkili bir şekilde toplayabilir ve ürün kalitesini kontrol edebilir.
5. Paletleme İş İstasyonu
İş istasyonu tanıtımı: İş istasyonu paletleme robot ünitelerinin tüm sırasını görüntüler. Paletleme fikstürü, istifleme türü bilgilerine göre bir seferde bir, birden fazla ve bir sıra paletleme görevini tamamlayabilir ve esnek paletleme görevlerini gerçekleştirebilir. Sistem, JXSS özel sünger emme cihazı, yüksek basınçlı fan, fan kontrol ünitesi ve boru hattı paketi sisteminden oluşur.
Ürün avantajları: esnek paletleme, güçlü uyarlanabilirlik; son derece entegre serileme; müşteri gereksinimlerine göre farklı uygulama senaryolarının paletleme görevlerine uyum sağlayabilir; kullanılan fan sistemi düşük gaz tüketimine ve enerji tasarrufuna sahiptir.
Uygulama alanları: Gıda, içecek, tütün, şarap, şeker, çay ve diğer FMCG endüstrileri; ilaç, e-ticaret, lojistik, süpermarket ve diğer karton konteyner paletleme uygulamaları.
6. Çelik Yapı Kaynak Çalışma İstasyonu
Bu “çelik yapı kaynak çalışma istasyonu” seti beş parçadan oluşmaktadır: Qianjiang QJR6-1400 ark kaynak robotu, kaynak sistemi, baş ve kuyruk konumlandırıcı, fikstür ve lazer tanıma sistemi.
Ana iş akışı şu şekildedir:
1. Lazer tanıma sistemi iş parçası ofsetini tanımlar
2. Ark kaynağı robotu kaynak işine başlar
Lazer tanıma sistemi, kaynak otomasyonuna elverişli olmayan çelik yapı iş parçasının ağırlık ve yapı özelliklerinden kaynaklanan parçaların hatalı kelepçelenmesi ve konumlandırılması ve deformasyonu gibi kusurları etkili bir şekilde çözebilir.
İş istasyonu tanıtımı: Akıllı bir ark kaynak sistemi ile donatılmıştır. Orta ve ağır plakaların yüklenmesi ve boşaltılması ve kaynak deformasyonu gibi ilgili hatalarla başa çıkmak için, kaynak işleminde kaynak dikişinin gerçek zamanlı ve doğru bir şekilde izlenmesi için kullanılan lazer dikiş konumlandırma ve izleme işlevi ile donatılmıştır. Harici bir devir mekanizmasının eklenmesiyle, çelik yapı iş parçası ve robot kaynak tabancası en iyi işleme pozisyonunda olabilir. Kaynak kalitesinin sağlanması öncülü altında, kaynak işlemi hızlı ve etkilidir. Uzun çelik yapıların tek elden kaynak gereksinimlerini karşılamak için genişletilmiş kızak uygulaması. Dijital iletişim ark kaynak güç kaynağı ve işbirlikçi çalışma işleviyle işleme ile donatılmıştır, böylece genel iş istasyonu daha sorunsuz çalışır, kaynak kalitesi ve verimliliği artar.
Ürün avantajları: Çelik yapı orta ve ağır levha kaynak işlemleri için uygundur. Montaj hatası ve kaynak deformasyon hatası lazer konumlandırma ve izleme fonksiyonu ile çözülebilir. Pozisyoner ve kızak rayının uygulaması, çelik yapının tek noktadan tüm konum kaynak işlemlerini karşılamak için genişletilebilir. Yüksek güçlü dijital güç kaynağı, kalın levhaların sürekli kaynak gereksinimlerini karşılamak için bir su soğutma sistemi ile donatılmıştır.
Uygulama alanları: Gemi inşa, inşaat makineleri, kömür makineleri, çelik yapı ve basınçlı kap imalatı ve diğer orta ve ağır levha işleme endüstrilerinde kullanılabilir.
7. Döşemeli Mobilya Çivileme Otomasyonu
Bu iş istasyonu 6 eksenli robot, K tipi pozisyoner, otomatik çivi tabancası, fikstür vb. ekipmanlardan oluşmaktadır.
Yapılandırma:
Robot: QJR50-1 6 eksenli robot, 50 kg taşıma kapasitesi, 2012 mm kol açıklığı, ±0.07 mm doğruluk.
K tipi konumlandırıcı: ana eksen dönüş hızı≤5R/dak, ikinci eksen dönüş hızı≤8 R/dak
Çivileme tabancası: MEITE
Armatür: elektromanyetik valf kontrolörü, hava silindiri
Tutucu: alüminyum profil
Güvenlik çiti: alüminyum profil
Avantajları: Otomatik ortopedik, yüksek stabilite, yüksek uyumluluk.
Uygulama alanları: döşemeli mobilyalar ve çivileme gerektiren diğer endüstriler.
8. Lineer Motorlu Ultra Hassas Robot Algılama İş İstasyonu
İş istasyonu tanıtımı: Bu iş istasyonu, Qianjiang robotunun en son ürünü olan küçük altı eksenli robotu, doğrusal bir motorun mermer platformu ve tamamen bağımsız olarak geliştirilen ARHawkVision akıllı görüş platformu ile benimser, altı eksenli robotun, doğrusal motorun ve 2D görüşün organik kombinasyonunu gerçekleştirir ve yüksek verimlilik, esneklik ve hassasiyete sahip akıllı bir ultra hassas doğrusal motor robot algılama iş istasyonu haline gelir. Son derece yüksek konumlandırma doğruluğu, hız ve olgun kontrol sistemi, algılama süresini etkili ve istikrarlı bir şekilde kısaltabilir ve kalite ve miktarı sabitleyerek üretim verimliliğini artırabilir. Müşterilere daha esnek robot görüş algılama çözümleri sunmak.
Ürün avantajları: Robot: Kararlı performans: tamamen ithal yapılandırma, entegre proje uygulamasının zengin ve güvenilir deneyimi. Yüksek maliyetli performans: kalite ve maliyetin en iyi kombinasyonu. Güçlü uyumluluk: IO/bus ve diğer harici iletişim protokolü gereksinimlerini destekler.
Lineer motor mermer platformu:
Doğrudan tahrik: doğrusal motor tahriki, vida/kayış/zincir yok ve başka bir geleneksel iletim mekanizması, kompakt ve basit yapı.
Kontrol şeması: Kontrolden sürücüye ve şanzımana kadar tam kapalı devre entegre bir çözüm sağlar. Portalın iki şaftının mükemmel senkron tahriki, üretim kalitesini sağlamak için daha kararlıdır.
İletişim protokolü: Benzersiz ve kararlı veri yolu protokolü, parazit kaynağının darbe kontrol modunun hassasiyetine müdahalesini etkili bir şekilde önleyebilir.
Yüksek hız ve hassasiyet: 3G'ye kadar hızlanma, 4M/S'ye kadar hız, ±0.005 mm'ye kadar tekrarlanabilir konumlandırma doğruluğu.
Uygulama Alanı:
1. Optik/akustik ve diğer yüksek hassasiyetli tespit/montaj ekipmanları.
2. COG/FOG/COF yüksek hassasiyetli algılama/bağlama ekipmanı
3. Lityum pil endüstrisinde yüksek diferansiyel telafi performansına sahip lazer kaynak/kesme ekipmanı
4. Fotovoltaik modül endüstrisi dizgi ve ekim ekipmanı
5. Gofret kesme ekipmanı
6. Yarı iletken çip paketleme ekipmanı;
Son Sözler: Eğer işbirliği yapmak istiyorsanız veya bir otomasyon projeniz varsa lütfen bizimle iletişime geçmekten çekinmeyin. daha fazlasını tartışın.