Fren borusu tertibatı besleme denemesi, üzerinde anlaşılan giriş koşullarının, montaj fikstüründe gerekli pozisyona dönüştürülebileceğini kanıtlamalıdır. Boru varyantları, izin verilen kavrama bölgeleri ve gerçek depo koşullarıyla başlayın. Bir parçayı tanımak, müdahale olmadan çıkarmak ve kullanılabilir bir yönde teslim etmek, aynı denemede karşılanması gereken ayrı gereksinimlerdir.
Teklif hangi gelen koşulları kabul ediyor?
Boruların gerçekte nasıl geldiğini gösteren fotoğraflar veya temsili partiler sağlayın. Konteyneri, dolum aralığını, olası yönlendirmeleri ve yukarı akışta yapılan herhangi bir ayırma veya düzenlemeyi açıklayın. Eğer karışık, hasarlı veya kapsam dışı parçalar gelebilirse, bu durumların nasıl ele alınacağı konusunda anlaşın; başarılı bir gösterimden sessizce dışlamayın.
Önerilen görüntü tabanlı toplama sistemi, nesnenin şekli ve pozisyonu hakkında kullanılabilir bilgilere ihtiyaç duyar. Engelleme veya belirsiz görünür bir özellik, bu bilgilerin bir kutu içinde farklılık göstermesine neden olabilir. Bu, gerçek gelen koşulları test etmenin bir nedenidir, kamera eklemenin her düzenlemeyi toplanabilir hale getirdiğinin kanıtı değildir.
Çekilen örnekte, bir fren borusu montajı uygulamasında, bir robotun boru şeklindeki parçaları bir hazne ile sağdaki bir fikstür arasında aktardığı gösterilmektedir. Bu, besleme görevini tanımlamak için somut bir hazne-iş istasyonu rotası sağlar.
Robotun uç takımı boru şeklindeki parçaların bulunduğu hazneye uzanıyor.
Alet boruyu nerede tutabilir?
Tutunmaya izin verilen bölgeleri ve aletin boş bırakması gereken alanları işaretleyin. Bu bölgeleri, kapta bulunan yönlendirmelerle karşılaştırın. İzin verilen bir bölge görünür olabilir ancak bir duvar veya başka bir parça yaklaşımını engellediği için tutucu tarafından tamamen erişilemez olabilir. Tersine, kolayca kavranabilen bir yer, boruyu bağlantı noktasına ulaştırmak için uygun olmayabilir.
Önerilen her bir kavrama, deneme yaklaşımı, bağlantı, çıkarma ve geri çekme işlemi için gerçek boru geometrisi ve aleti kullanın. Girişim kontrolüne borunun kendisini de dahil edin. Eğer bu rotanın mümkün olması için besleme düzenlemesinin kısıtlanması gerekiyorsa, bu kısıtlamayı kabul edilen giriş koşullarına yazın.
Toplantı girişine hangi pozda gelinmelidir?
Öncelikle bağlantı elemanından başlayarak boruyu konumlandıran özellikleri belirleyin. Gerekli sunumu, mevcut yaklaşım alanını ve bağlantı elemanının parçayı desteklediği veya konumlandırdığı noktayı belirtin. Bir sonraki işlemi engellemeden bu sunumu sağlayabilecek ve serbest bırakabilecek bir tutamağa doğru geriye doğru çalışın.
Bu durum, bir boruyu depodan çıkarmak ile montaja hazır bir parçayı tedarik etmek arasındaki kapsam farkını ortaya koymaktadır. Bir teklif, tanımlanmış bir yönlendirme adımı veya ayrı bir konumlandırma devri gerektirebilir. Bu adımın dahil olup olmadığını doğrulayın; başarılı bir alma işleminin montaj girişini zaten karşıladığını varsaymayın.
Kabul edilen parti ne içermelidir?
Teklifte yer alan gelen durumları, temsili boru varyantlarını ve kararlaştırılan konteyneri kullanın. Üretimin bir parçası olduğunda, gerçek duvar altı, düşük doluluk ve örtüşme koşullarını dahil edin. Hangi durumların tüm güzergahı tamamladığını, hangilerinin müdahale gerektirdiğini ve hangilerinin kabul edilen kapsamın dışında kaldığını kaydedin.
Parçanın depodan çıktığı an yerine, tanımlanmış fikstür teslim noktasında tamamlanmış bir olayı değerlendirin. İzin verilen bir alım veya kullanılabilir teslimat mevcut olmadığında, üzerinde anlaşılan yanıtı gösterin. Bu, tek bir olumlu alıma dayalı bir vaat yerine, incelenebilir bir uygulama sınırı oluşturur.
Çöp konteyneri koşullarını ve toplama girişini EVST ile paylaşın.Boru aralığı fotoğrafları, işaretlenmiş kavrama bölgeleri ve bir alıcı fikstür çizimi, deneme kapsamı ve dahil edilecek besleme fonksiyonları hakkında bir tartışma başlatabilir.