Konformal kaplama iş istasyonunda, aletin parçaya faydalı bir şekilde erişmesini sağlayan ancak fikstürün onu yanlış yerlerde desteklemesini gerektirmeyen bir robot rotası gereklidir. Bu kaydedilen hücre, bir robotun sol, orta ve sağ fikstür alanları arasında çalışmasını göstermektedir. Yerleşim, parçaların nerede konumlandırılması gerektiğine, aletin hangi kenarlara yaklaşması gerektiğine ve kolun, aleti veya servis hatlarını komşu fikstürler üzerinden sürüklemeden çalışma alanları arasında nasıl hareket etmesi gerektiğine karar vermek için pratik bir başlangıç noktasıdır.
Benzer bir çalışma istasyonu mu planlıyorsunuz? Parça çizimini, fikstür konseptini ve günlük üretim çıktısını gönderin. Hücre kavramı ve döngüsü incelemesi için.
Çalışma planını aletlere erişime göre düzenleyin.
Görünür üç çalışma alanı robotun ön ve yan taraflarına dağılmıştır. Robot bir yan fikstür üzerinde çalışır, orta alandan geçer ve daha sonra diğer taraftaki fikstüre ulaşır. Bu düzenleme, bir kolun birden fazla pozisyona hizmet etmesini sağlar, ancak aynı zamanda her pozisyona yaklaşım yönünü fikstür tasarımının bir parçası haline getirir.
Bağlantı aparatı, gerekli takım yolunu engellemeyen yüzeylerden parçayı desteklemelidir. Takımın dış kenara ulaşması gerekiyorsa, kelepçe o kenardan uzakta konumlandırılmalıdır. Birden fazla yüzeye erişim gerekiyorsa, parça indekslenmeli, döndürülmeli veya birden fazla istasyonda sunulmalıdır. Bu seçimler robotun duruşunu, takım uzunluğunu ve bağlantı aparatı etrafındaki boşluğu etkiler.
Fikstür yüksekliği de önemlidir. Alçak bir fikstür, bileğin dik bir açıyla çalışmasına ve kolun çevredeki yapılara yaklaşmasına neden olabilir. Yüksek bir fikstür ise baş üstü açıklığını azaltabilir. Kullanışlı yükseklik, aleti pratik yaklaşım aralığının ortasına yakın tutarken parçayı sağlam bir şekilde destekler.
Orta alanı çalışma alanı olarak kullanın.
Robot, hücrenin ortasından tekrar tekrar geçiyor. Bu merkezi bölge, alet orada çalışmıyor olsa bile üretim rotasının bir parçasıdır. Bileğin yön değiştirmesi ve hortumların veya kabloların bir fikstüre, koruyucuya veya parçaya sürtünmeden ilerleyebilmesi için yeterli alana ihtiyaç duyar.
Bu alana başka bir fikstür yerleştirmek hareket mesafesini kısaltabilir, ancak bu yalnızca sol ve sağ pozisyonlar arasında dar bir koridor oluşturmadığı takdirde geçerlidir. Tam hareket alanı, kol, bilek, alet, servis paketi ve alet tarafından tutulan herhangi bir öğeyi içerir. Yalnızca programlanmış alet noktasını kontrol etmek, bir dönüş sırasında en büyük hacimden geçen bileşenleri gözden kaçırır.
Faydalı bir yerleşim incelemesi, rotayı her iki yönde de izler. Dönüş yolu, gidiş yolundan farklı bir bilek duruşu kullanabilir. Yavaş hız denemeleri, beklenen en yüksek ve en düşük fikstür konumlarını ve bir kenara yakın kullanılan her alet yönünü içermelidir. Bu, üretim ayarlamasına başlamadan önce kritik noktaları ortaya çıkarır.
Kelepçeleri ve destekleri çalışma kenarının dışında tutun.
Fikstür desteği ve proses erişimi aynı alan için rekabet eder. Parça sıkıca tutulmalıdır, ancak destekler aletin yaklaşması gereken kenarı veya yüzeyi işgal etmemelidir. Konformal kaplama iş istasyonunda, bir proje köşeler, bağlantı noktaları, maskelenmiş bölgeler veya birden fazla yüzey etrafında erişim gerektirebilir. Kesin uygulama yöntemi ve korunan alanlar parça ve proses spesifikasyonundan gelirken, fikstür bunları tutarlı bir şekilde sunmalıdır.
Konum belirleme özellikleri, kelepçeler kuvvet uygulamadan önce parçanın konumunu tanımlamalıdır. Kelepçeler daha sonra parçayı yerinden oynatmadan tutar. Kelepçe kuvveti belirsiz bir parçayı yerine iterse, gerçek çalışma mesafesi değişirken robot yolu tekrarlanabilir. Referans yüzeyler, durdurucular ve kelepçeler tek bir sistem olarak incelenmelidir.
Çeşitli fikstür alanlarında ortak referans mantığı, programlamayı ve bakımı kolaylaştırır. Fikstürlerin tamamen aynı olması gerekmez, ancak operatörler her parçanın nasıl yerleştirildiğini, tam yüklü konumun ne anlama geldiğini ve hangi yüzeylerin boş kaldığını anlayabilmelidir. Basit bir yükleme kontrolü, her robot noktasına düzeltme eklemekten genellikle daha değerlidir.
Bölgeler arasındaki transfer güzergahını planlayın.
Sağ el uzanımı, robotun yalnızca tek bir yerel noktada çalışmak yerine hücre boyunca uzandığını gösterir. Bağlantı yolu, yükseltilmiş bir hareket pozisyonu, kontrollü bir bilek yönlendirmesi ve her fikstürün yakınında tanımlanmış yaklaşım segmentleri kullanmalıdır. Bu, hızlı açık alan hareketini parçaya veya desteğe yakın daha yavaş hareketten ayırır.
En kısa geometrik yol her zaman en iyi üretim yolu değildir. Biraz daha uzun bir rota, aleti dik tutabilir, hortum bükülmesini azaltabilir ve son yaklaşımın ayarlanmasını kolaylaştırabilir. Ayrıca, robot başka bir yerde dururken operatörün bir fikstüre erişmesi gerektiğinde daha net bir bakım pozisyonu bırakabilir.
Döngü planlaması, her alandaki çalışma süresini, alanlar arası seyahati, fikstür yüklemeyi ve bir pozisyon hazır olmadığında beklemeyi içermelidir. Robot üçüncü bir alanda çalışırken iki fikstür hazırlanabiliyorsa, hücre robotu daha verimli kullanabilir. Her fikstür aynı manuel adıma bağlıysa, robotun ekstra hızı çok az fayda sağlayabilir.
Çalışma alanını eksiksiz bir düzen olarak inceleyin.
Son programlamadan önce, gerçek parçayı, fikstürü, aleti ve servis paketini yerleşim planına yerleştirin. Çalışma kenarlarını, yaklaşma açılarını, fikstür yüksekliğini, robot duruşunu ve transfer koridorlarını birlikte kontrol edin. Ardından, sınır parçalarını ve temsili fikstür koşullarını düşük hızda çalıştırın. Aletin yaklaştığı yerleri, bileğin döndüğü yerleri ve servis hatlarının çevre yapılara en çok yaklaştığı yerleri kaydedin.
İnceleme ayrıca yükleme erişimi, temizlik, denetim ve alet bakımı konularını da kapsamalıdır. Kompakt otomatik bir rota, bir kelepçeye ulaşılamaması veya başka bir fikstür çıkarılmadan bir servis hattının değiştirilememesi durumunda kullanışsız hale gelebilir. Robot için tanımlanmış bir servis pozisyonu ve yüksek bakım gerektiren bileşenlerin etrafında çıkarılabilir erişim, bu sorunu azaltır.
İş istasyonu konsepti için girdiler
Parça çizimini, erişim gerektiren yüzeyleri, maskelenmiş veya korumalı bölgeleri, izin verilen temas yüzeylerini, her çalışma alanı için fikstür konseptlerini, takım boyutlarını, hortum ve kablo yönlendirmesini, operatör yükleme adımlarını, muhafaza sınırlarını ve günlük çıktıyı sağlayın. Bu girdilerle EVST, üç alanlı yerleşim düzenini, yaklaşım yönlerini, transfer rotasını ve beklenen döngüyü tek bir iş istasyonu olarak inceleyebilir.
Projeye özel bir değerlendirme için, EVST ile iletişime geçin Alternatif olarak, parça çizimi, fikstür konsepti ve günlük üretim verilerini sales@evsrobot.com adresine e-posta olarak gönderebilirsiniz.
Kaydedilen vakada, konformal kaplama iş istasyonunda üç fikstür alanı arasında robot hareketi gösterilmektedir; spesifik uygulama yöntemi, iş parçası türü ve nihai kaplama sonucu görünür vaka dışındadır.