| Modell | QJR20-2000 | |
| Axelnummer | 6 | |
| nyttolast | 20kg | |
| Upprepa positionering | ± 0.05mm | |
| Max Armspan | 2001.7mm | |
| Rörelseintervall | J1 | + 172 ° |
| J2 | +150°, -110° | |
| J3 | +85°-150° | |
| J4 | ± 185 ° | |
| J5 | ± 115 ° | |
| J6 | ± 360 ° | |
| Högsta hastighet | J1 | 177 ° / s |
| J2 | 177 ° / s | |
| J3 | 189 ° / s | |
| J4 | 429°/s | |
| J5 | 412 ° / s | |
| J6 | 515 ° / s | |
| Tillåtet vridmoment | J4 | 83.3N · m |
| J5 | 34 Nm | |
| J6 | 28N · m | |
| Tröghetsmoment | J4 | 4.1 kg·m² |
| J5 | 3.8 kg·m² | |
| J6 | 1.1 kgm | |
| Robotens kroppsvikt | 270kg | |
| Effektkapacitet | 3.7KVA | |
| Strömförsörjning | Enfas 220V ±10% | |
| Cabinet Storlek | 600 * 480 * 920mm | |
| Skåp Vikt | 95kg | |
| Installera formulär | Markmonterad/tak | |
| Ansökan | Hantering, montering, sortering, lastning och lossning mm. | |