| Modell | QJR20-1600 (Ingen explosionssäker) |
QJR20-1600 (explosionssäker) | |
| Axelnummer | 6 | 6 | |
| nyttolast | 20kg | 20kg | |
| Upprepa positionering | ± 0.05mm | ± 0.05mm | |
| Max Armspan | 1668mm | 1668mm | |
| Rörelseintervall | J1 | ± 172º | ± 172º |
| J2 | ﹢147º,﹣115º | ﹢147º,﹣115º | |
| J3 | ﹢83º,﹣98º | ﹢83º,﹣98º | |
| J4 | ± 167º | ± 167º | |
| J5 | ± 115º | ± 115º | |
| J6 | ± 360º | ± 360º | |
| Högsta hastighet | J1 | 154:a/s | 154:a/s |
| J2 | 154:a/s | 154:a/s | |
| J3 | 171:a/s | 171:a/s | |
| J4 | 355:a/s | 355:a/s | |
| J5 | 355:a/s | 355:a/s | |
| J6 | 355:a/s | 355:a/s | |
| Tillåtet vridmoment | J4 | 43.83N.m | 43.83N.m |
| J5 | 43.83N.m | 43.83N.m | |
| J6 | 19.6N.m | 19.6N.m | |
| Tröghetsmoment | J4 | 1 kg.m² | 1 kg.m² |
| J5 | 1 kg.m² | 1 kg.m² | |
| J6 | 0.2 kg.m² | 0.2 kg.m² | |
| Robotens kroppsvikt | 270kg | 270kg | |
| Effektkapacitet | 3.6KVA | 3.6KVA | |
| Cabinet Storlek | 580 * 600 * 960mm 650 * 750 * 1150mm |
580 * 600 * 960mm 650 * 750 * 1150mm |
|
| Skåp Vikt | 130kg / 120kg | 130kg / 120kg | |
| Källa | Trefas fyrtrådig | Trefas fyrtrådig | |
| Installera formulär | Mark, tak | Mark, tak | |
| Ansökan | Målning; Svetsning, lastning och lossning, hantering, sortering, montering mm. | Målning Palletering, hantering, lastning och lossning, laserskärning, polering och slipning | |