En arbetsstation för konform beläggning behöver en robotväg som ger verktyget användbar åtkomst till detaljen utan att fixturen behöver stödja den på fel ställen. Denna inspelade cell visar en robot som arbetar mellan vänstra, centrala och högra fixturområden. Layouten är en praktisk utgångspunkt för att bestämma var detaljerna ska sitta, vilka kanter verktyget måste närma sig och hur armen ska röra sig mellan arbetsområden utan att dra verktyget eller servicelinjer över angränsande fixturer.
Planerar du en liknande arbetsplats? Skicka delritning, fixturkoncept och dagliga resultat för en översikt över cellkonceptet och cykeln.
Ordna arbetsmiljön kring verktygsåtkomst
De tre synliga arbetsområdena är fördelade över robotens framsida och sidor. Roboten arbetar över en sidofixtur, passerar genom det centrala utrymmet och når senare fixturen på andra sidan. Detta arrangemang låter en arm betjäna flera positioner, men det gör också infartsriktningen till varje position till en del av fixturdesignen.
Fixturen bör stödja detaljen från ytor som inte blockerar den erforderliga verktygsbanan. Om verktyget måste nå en ytterkant bör klämman sitta bort från den kanten. Om flera ytor behöver åtkomst kan detaljen behöva indexeras, svarvas eller presenteras vid mer än en station. Dessa val påverkar robotens position, verktygslängd och fritt utrymme runt fixturen.
Fixturhöjden spelar också roll. En låg fixtur kan tvinga fram en brant handledsvinkel och föra armen nära omgivande strukturer. En hög fixtur kan minska frihöjden. Den användbara höjden stöder detaljen stadigt samtidigt som verktyget hålls nära mitten av dess praktiska ingreppsområde.
Använd det centrala området som arbetsyta
Roboten korsar upprepade gånger mitten av cellen. Den centrala zonen är en del av produktionsvägen även när verktyget inte arbetar där. Den behöver tillräckligt med utrymme för att handleden ska kunna ändra orientering och för att slangar eller kablar ska kunna följa utan att skava mot en fixtur, ett skydd eller en del.
Att placera en annan fixtur i detta område kan förkorta förflyttningen, men bara om det inte skapar en smal korridor mellan vänster och höger position. Hela det rörliga området inkluderar arm, handled, verktyg, servicepaket och alla föremål som hålls av verktyget. Att endast kontrollera den programmerade verktygspunkten missar de komponenter som sveper genom den största volymen under en svarvning.
En användbar layoutgranskning spårar rutten i båda riktningarna. Returvägen kan använda en annan handledsposition än den utåtriktade vägen. Försök med låg hastighet bör inkludera de högsta och lägsta förväntade fixturpositionerna och varje verktygsorientering som används nära en kant. Detta avslöjar snäva punkter innan produktionsinställningen börjar.
Håll klämmor och stöd utanför arbetskanten
Fixturstöd och processåtkomst konkurrerar om samma utrymme. Delen måste hållas stadigt, men stöden får inte uppta kanten eller ytan som verktyget behöver närma sig. I en arbetsstation för konform beläggning kan ett projekt kräva åtkomst runt hörn, kontakter, maskerade områden eller flera ytor. Den exakta appliceringsmetoden och skyddade områdena kommer från del- och processspecifikationen, medan fixturen måste presentera dem konsekvent.
Lokaliseringsfunktioner bör definiera detaljens position innan klämmor applicerar kraft. Klämmor håller sedan kvar detaljen utan att flytta den. Om klämkraften trycker en osäker detalj på plats kan robotens bana upprepas medan det faktiska arbetsavståndet ändras. Datumytor, stopp och klämmor bör ses över som ett system.
Över flera fixturområden gör gemensam datalogik programmering och underhåll enklare. Fixturerna behöver inte vara identiska, men operatörerna bör kunna känna igen hur varje del sitter, vad som indikerar en fullt lastad position och vilka ytor som förblir fria. En enkel lastkontroll är ofta mer värdefull än att lägga till korrigeringar för varje robotpunkt.
Planera transferrutten mellan områden
Räckvidden till höger visar roboten som sträcker sig över cellen snarare än att arbeta endast vid en lokal punkt. Anslutningsvägen bör använda en upphöjd rörelseställning, en kontrollerad handledsorientering och definierade infartssegment nära varje fixtur. Detta skiljer snabb rörelse i öppet utrymme från långsammare rörelse nära detaljen eller stödet.
Den kortaste geometriska vägen är inte alltid den bästa produktionsvägen. En något längre väg kan hålla verktyget upprätt, minska slangvridningar och göra det lättare att finjustera den slutliga infarten. Det kan också ge en tydligare underhållsposition när en operatör behöver åtkomst till en fixtur medan roboten är stoppad någon annanstans.
Cykelplanering bör inkludera arbetstid vid varje område, förflyttning mellan områden, lastning av fixturer och väntetid när en position inte är klar. Om två fixturer kan förberedas medan roboten arbetar vid den tredje, kan cellen använda roboten mer effektivt. Om varje fixtur är beroende av samma manuella steg, kan extra robothastighet ge liten nytta.
Granska arbetsstationen som en komplett layout
Innan den slutliga programmeringen, placera den verkliga detaljen, fixturen, verktyget och servicepaketet i layouten. Kontrollera arbetskanter, infartsvinklar, fixturhöjd, robotposition och överföringskorridorer tillsammans. Kör sedan gränsdelar och representativa fixturförhållanden med reducerad hastighet. Registrera var verktyget närmar sig, var handleden vrids och var serviceledningarna kommer närmast omgivande strukturer.
Granskningen bör även omfatta laståtkomst, rengöring, inspektion och verktygsunderhåll. En kompakt automatisk rutt kan bli besvärlig om en klämma inte kan nås eller en serviceledning inte kan bytas ut utan att ytterligare en fixtur tas bort. En definierad serviceposition för roboten och avtagbar åtkomst runt komponenter som kräver mycket underhåll minskar det problemet.
Ingångar för ett arbetsstationskoncept
Tillhandahåll delritningen, ytor som kräver åtkomst, maskerade eller skyddade områden, tillåtna kontaktytor, fixturkoncept för varje arbetsområde, verktygsdimensioner, slang- och kabeldragning, operatörens belastningssteg, kapslingsgränser och daglig utmatning. Med dessa indata kan EVST granska treområdeslayouten, infartsriktningar, överföringsväg och förväntad cykel som en arbetsstation.
För en projektspecifik granskning, kontakta EVST eller mejla sales@evsrobot.com med detaljritning, fixturkoncept och daglig produktion.
Det inspelade fallet visar robotrörelser mellan tre fixturområden i en arbetsstation för konform beläggning; den specifika appliceringsmetoden, arbetsstyckets typ och det färdiga beläggningsresultatet ligger utanför det synliga fallet.