Kartongavpalletering till transportband: Definiera lager-, grepp- och frigöringslogiken

Att flytta en kartong från en staplad last till ett utgående transportband ser repetitivt ut, men överlämningen förändras när lagret töms. I det här fallet en robotlyft
Robotöverföring i en träningscell: Definiera överlämningar före programmering

En träningscell med flera stationer är användbar eftersom den exponerar de gränssnitt som avgör om robotöverföringen kommer att vara stabil: hur en del är placerad, när en