Други робот вреди размотрити када припрема и померање послужавника редовно прекидају робота који рукује деловима или када два посла захтевају знатно различит алат. То је мања инвестиција када је стварно кашњење транспортер, заузета позиција за пренос или низводна машина коју оба робота морају да чекају. Пре него што упоредите цене робота, раздвојите... руковање деловима, припрема послужавника, i замена послужавника на временском оквиру производње.
Додатни посао иза сваке посуде
На пратећем снимку ћелије, једна рука ради између задње површине траке и рама носача решетке. Друга рука држи и поставља комплетан рам. Рам се удаљава по зеленом транспортеру пре него што се следећи допреми. Ово олакшава уочавање поделе посла: померање делова и допремање њиховог носача су различити задаци руковања.
За фабрику или интегратора који планира сличну ћелију, корисно питање је како се ти задаци уклапају. Робот може да заврши пренос последњег дела, а да му и даље преостане посао: дохвати следећу посуду, промени хват, очисти излазну посуду и успостави следећи радни положај. Те радње припадају процени циклуса чак и ако се демонстрација продаје фокусира на избор једног дела.
Упоредите распоред руковања пре бројања робота
| Аранжман | Када заслужује пажљивији поглед | Шта га може учинити непривлачним |
|---|---|---|
| Један робот рукује деловима и послужавницима | Промене послужавника су ретке; рука може да досегне оба посла; један алат или практичан низ за измену алата обавља оба | Свака промена прекида руковање деловима; гломазан алат за лежиште може ограничити приступ малим деловима |
| Један робот за руковање деловима плус складиште са послужавницима, механизам за подизање или транспорт | Геометрија и презентација послужавника остају конзистентне, а пренос је понављајући механички покрет | Варијације у величини послужавника, слагању или одредишту могу захтевати механичке промене |
| Одвојени роботи за делове и посуде | Припрема послужавника може се обавити док се делови рукују; различити алати или одредишта оправдавају одвојено кретање | Више опреме, простора и координације; заједничка позиција за размену и даље може приморати на чекање |
Средња опција је важна. Друга рука са шест оса требало би да буде конкурентна одговарајућем механизму за убацивање послужавника, као и распореду са једним роботом. За стабилну породицу послужавника и фиксну путању преноса, упоредите да ли наменски механизам може једноставније да обави посао. За промену формата послужавника или неколико позиција за преузимање и испоруку, независно програмирана рука може понудити корисну флексибилност.
То поређење се мења ако је за посао са „малим“ послужавником потребан велики алат. Корисни терет робота укључује алат и ношени терет. Алат са широким оквиром такође мења тежиште и инерцију терета, тако да сама тежина у килограмима не утврђује да рука може да прати потребно кретање. Процените комбиновану конфигурацију алата и терета у односу на ограничења оптерећења и захтеве за кретање изабраног робота. Раздвајање послова може омогућити да алат за руковање деловима остане компактан; то такође значи куповину и интеграцију другог уређаја за руковање.
Друга рука може припремити следећи послужавник; не може уклонити сваку паузу
Размотрите илустративну вежбу мерења времена, користећи претпостављене вредности уместо мерења из ове ћелије. Једна посуда захтева 24 преноса делова, сваки по 3 секунде. Након последњег преноса, припрема следеће посуде траје 12 секунди, а физичка замена траје још 6 секунди. Времена припреме и замене укључују њихове одговарајуће покрете повратка и позиционирања.
| Претпостављени низ | Време по послужавнику |
|---|---|
| Сва три задатка се одвијају секвенцијално | 72 + 12 + 6 = 90 секунди |
| Комплетна припрема од 12 секунди се уклапа у руковање делом; размена од 6 секунди је и даље зауставља | 72 + 6 = 78 секунди |
Под тим претпоставкама, идеална брзина расте са 40 на око 46 послужавника на сат - што није двоструко већи учинак. Ове бројке искључују прекиде, одбацивање и друге губитке у производњи. Њихова сврха је да се утврди који пут предложени други уређај заправо уклања из критичне секвенце.
Преклапање је могуће само ако се следећа посуда може припремити негде другде док се тренутна посуда користи. Ако обе руке захтевају исти физички положај или транспортер не може да прихвати излазну посуду, друга рука може једноставно да сачека. Означите те заједничке положаје на предложеном распореду пре него што прихватите бржу процену циклуса.
Затражите пробно тестирање од послужавника до послужавника
Корисна демонстрација се креће од првог дела на једној посуди до првог дела на следећој. Укључите одлазни носач, долазни носач и време потребно за наставак руковања деловима. Пратите да ли је додавач припремио следећи носач пре него што је потребан и да ли одлазни носач има где да иде.
Поновите ово са условима послужавника које ће производња заправо представљати: највиши и најкраћи стуб, различити одобрени формати послужавника и нормалне варијације у равности и положају. Координате мреже могу дефинисати где делови припадају, али померени послужавник мења те локације у односу на робота. Утврдите референтни положај послужавника одговарајућим лоцирањем или сензором, уместо да очекујете да ће научени образац исправити неизмерено померање.
За интегратора, укључите сигнале за размену у исто испитивање. Долазна послужавник не би требало да се помери у заузет положај само зато што је прошло унапред одређено време. Демонстрирајте како опрема потврђује да је положај слободан и да је нови послужавник спреман. Ово тестира део система који глатко, изоловано снимање не може да открије.
Одлука тада постаје специфична: да ли додатни уређај уклања уочени прекид, поједностављује некомпатибилне алате или прилагођава породици лежишта коју фиксни механизам не може економски да обради? Ако се ништа од тога не односи на то, једноставнији аранжман заслужује прву понуду.
Разговарајте заједно о послужавнику и делу
За упит о аутоматизацији руковања EVST-ом, почните са фотографијом која приказује део у његовом лежишту и кратким видеом који покрива комплетну промену лежишта. Додајте димензије лежишта, тежину са товаром и потребан излаз, ако је доступан. Ово показује да ли је изазов одабир делова, снабдевање носачем или уклапање оба посла око постојеће линије - и дајте нам корисну основу за дискусију о опцијама робота, алата и радних станица. Контактирајте EVST у вези са вашом апликацијом за руковање.
Метод: Преглед снимљеног материјала из апликације, документација произвођача и пример експлицитно претпостављеног времена. Уредничка политика · Политика исправки · Услови коришћења