Робот за опслуживање пресе успева када сваки метални део постави на радни сто у познатом положају и остане ван радне зоне пресе кад год је кретање машине дозвољено. Забележени случај прати наранџастог индустријског робота између наслаганих послужавника и радног стола пресе. Тај једноставан пут открива три интерфејса која заслужују највише инжењерске пажње: узимање са променљивог нивоа послужавника, представљање дела радном столу и потврђивање да се робот повукао пре следеће акције машине.
За преглед пројекта, пошаљите цртеж дела, распоред лежишта, распоред пресе и дневни излаз тако да се редослед руковања и очекивани циклус могу проценити заједно.
Послужавник је први извор варијација
Робот ради са правоугаоним металним деловима који су постављени на наслаганим послужавницима. У систему производних послужавника, активни ниво се може мењати како се делови уклањају. Робустан дизајн стога захтева поновљиву локацију послужавника, поуздан начин за идентификацију командованог слоја и одговор на празан или неправилно позициониран џеп. Преузимач треба тестирати са делом на дозвољеним ивицама његовог опсега положаја, а не само са савршено напуњеним послужавником.
Делу је такође потребан контролисани положај током кретања. Правоугаони метални део се креће између лежишта и радног стола пресе. Његове потпорне површине и дозвољене површине за хватање одређују распоред алата: чељустима је потребан стабилан хватач без прекривања површина које се користе за постављање дела на радни сто.
Интерфејс за штампу мора бити дефинисан као дозвола, а не као одлагање
Улазак робота у радну зону пресе и покретање пресе су међусобно зависни догађаји. Роботу је потребна дозвола за улазак. Преси је потребна позитивна потврда да су робот, алат, каблови и ношени део напустили заштићени простор пре него што се дозволи кретање машине. Фиксно чекање не може објаснити шта би требало да се деси након пропуштеног преузимања, непотпуног постављања или прекинутог циклуса.
Корисна секвенца сигнала обично разликује спремност радног стола, улазак робота, презентацију дела, повлачење робота, чишћење робота и доступност машинског циклуса. Тачна имена сигнала варирају, али свако стање захтева једног власника и једну недвосмислену транзицију. Опоравак треба да почне од последњег потврђеног физичког стања, а не од последње послате команде.
Заштита машина мора бити заснована на комплетном задатку. Аутоматска производња, учење, уклањање погрешно постављеног дела, преглед алата и одржавање стварају различите потребе за приступом. Присуство робота не замењује заштиту специфичну за пресу, поузданост управљања и процену ризика задатка потребну за стварну инсталацију.
Презентација за радним столом је механички проблем
Робот може довести део на радни сто, али интерфејс за причвршћивање или матрицу мора завршити локацију. Пројектни тим треба да дефинише које површине утврђују положај, како је део подржан пре отпуштања и како се детектује неправилно постављање. Ако се алат робота користи за принудно поравнање, варијације се могу пренети на алат, робота или радни сто уместо да се уклоне.
Практични тест користи репрезентативне делове и намерне граничне услове: део померен у послужавнику, послужавник није у потпуности лоциран, радни сто није спреман, део није прихваћен и прекид циклуса током приближавања или повлачења. Очекивани сигнали и дозвољено кретање треба да буду записани за сваки случај. Ово претвара пуштање у рад из покушаја и грешака у понављајућу вежбу прихватања.
Оставите простор за део који се носи и алат
Покретни део, хватаљка, ручни зглоб и сервисни сноп пролазе кроз ходник између послужавника и пресе. Позиција повлачења треба да подигне део са ивица послужавника пре бочног кретања, а затим га поравна са приступом радном столу. Стварни распоред и провере путање при малој брзини утврђују коначни размак.
Када овај аранжман одговара
Услуга „од послужавника до пресе“ најбоље одговара када делови стижу на контролисане позиције, радни сто нуди поновљив интерфејс за лоцирање, а контроле пресе могу да размењују јасна стања дозвола и завршетка са роботом. Постаје теже када се послужавници деформишу, делови се преклапају, оператери често улазе у руту или радни сто не пружа поуздан сигнал прихватања.
Инжењерска одлука треба да упореди цео циклус: индексирање послужавника, потврду преузимања, кретање, презентацију, повлачење, време машине и опоравак. Додавање брзине робота неће поправити неизвесно преузимање или двосмислену дозволу за пресу. Прво стабилизујте интерфејсе, а затим подесите кретање.
Улазни подаци за инжењерски преглед
Наведите цртеж дела и дозвољене варијације, димензије лежишта и распоред џепова, распоред пресе и радног стола, потребну оријентацију дела, концепт алата, доступне сигнале машине, задатке оператера, концепт заштите и дневни излаз. Ови улази омогућавају да се рута, логика предаје, случајеви опоравка и очекивани циклус прегледају као један систем.
Контактирајте EVST или пошаљите е-пошту на адресу sales@evsrobot.com са цртежом дела, распоредом лежишта и пресе, као и дневним резултатом.
Овај случај описује видљиво руковање између тацни и радног стола пресе; не утврђује рад пресе, параметре обликовања, квалитет дела, проток или валидиране безбедносне перформансе.