Додатна тачка гледишта инспекције је корисна када доприноси информацијама потребним за процену циља. Пре него што задржите другу позицију робота, идентификујте шта се тамо види, да ли су услови слике употребљиви и како тај приказ допуњује остале. Више кретања око радног предмета само по себи не успоставља бољу покривеност инспекције.
Питајте шта следећи приказ додаје
У 00:05, два крака су видљива око централног радног предмета. У 00:27, одабрани низ показује другачији однос прилаза близу горњег дела радног предмета. Снимак ниске резолуције илуструје положаје и осветљење, а не слике инспекције или најмању детектовану карактеристику.
За процену, листа приказа може почети са циљаним регионом уместо бројем позиције робота. Забележите шта заклања тај регион на првој слици и шта следећа слика треба да реши. Ако циљ остане скривен, другачији положај руке је додао кретање без пружања недостајућег посматрања. Ако корисна површина постане видљива, сачувајте услове слике потребне за репродукцију тог приказа.
Видљивост и контраст одговарају на различита питања
Површина може бити у видном пољу, а опет је тешко интерпретирати. Водич за избор осветљења за машински вид Разматра избор осветљења у односу на циљну површину, сврху инспекције и услове инсталације. Ово подржава тестирање осветљења са стварном метом. Не утврђује који метод осветљења користи снимљена станица.
Размотрите ове разлике када одлучујете да ли да задржите гледиште кандидата:
| Посматрање током суђења | Питање које покреће тај став |
|---|---|
| Потребна област је ван слике или је скривена | Да ли нека друга геометрија открива регион? |
| Регион је видљив, али одсјај прикрива његове детаље | Да ли одговарајуће осветљење или распоред гледања може одржати користан контраст? |
| Регион је чист само за један део локације | Да ли је став важећи током договорене варијације позиционирања? |
| Исте информације су већ доступне негде другде | Да ли задржавање овог става служи посебном захтеву? |
Табела је начин организовања пробних покушаја, а не тврдња да се било који од ових услова догодио у снимљеној инсталацији. Добијени скуп приказа треба да објасни шта свака сачувана слика доприноси.
Тестирајте услове слике који ће се заправо разликовати
смернице за аквизицију и прикупљање слика Наглашава репрезентативне слике за обуку за своје алате засноване на учењу и упозорава да учење не превазилази лоше улазне слике. Његови захтеви за обуку припадају тој методи; видео не утврђује да је присутан алгоритам заснован на учењу.
За пројекат који користи такве алате, релевантност је специфична: промене у осветљењу, оптици или презентацији радног предмета морају бити представљене на слици која се користи за развој и валидацију. За друге методе инспекције, дефинишите одговарајућу процедуру валидације уместо да позајмљујете терминологију за обуку. У оба случаја, снимљени покрет руке не може да обезбеди недостајуће ознаке слике или резултате инспекције.
Раније водич за преглед и поновну проверу визуелне инспекције покрива ширу архитектуру инспекције. Овај пратећи чланак се фокусира на мање уредничко питање: шта оправдава задржавање додатног приказа пре проширења те архитектуре?
Скуп приказа није запис о прихватању
Материјал не садржи ознаке о дефектима, анализу лажно одбачених производа, резултате пропуштених дефекта или следљивост мерења. Такође, изглед руку не дозвољава људима да уђу у подручје кретања. Ти закључци захтевају сопствене доказе о примени.
Користан следећи корак је упаривање сваког предложеног циљног региона са репрезентативним прихватљивим, неприхватљивим и двосмисленим узорцима. То даје дискусији о гледиштима видљиву сврху и чини недостајуће доказе видљивим пре него што се изнесу тврдње о детекцији.