Директан одговор: Конзистенција роботског дозирања перли – уједначеност линије наталоженог материјала – у угловима зависи од тога како се кретање млазнице и испорука материјала понашају заједно. EVST раздваја тестове приступа, локалне брзине, одзива испоруке и склопљеног споја. Глатко окретање може помоћи у дефинисању истраживања, али само испитивања материјала могу утврдити прихватљиву перлу или заптивање.
За кога је ово: Тимови за монтажу и процес дијагностикују нагомилавање материјала, празнине или промене облика око углова дозирања.
Обим: Две снимљене станице за дозирање илуструју одлуке о путањи и положају. Понашање материјала, перформансе заптивања и производни капацитет остају непроверени.
Користите проверу протока по дужини да бисте уоквирили пробу
Перлица је линија материјала коју таложи млазница. Запремински проток је запремина материјала испоручена по јединици времена; локална брзина кретања је пређена удаљеност по јединици времена. За идеално стабилно таложење, запремина по дужини путање једнака је запреминском протоку подељеном са брзином кретања. Ова књиговодствена веза помаже у објашњењу накупљања на углу, али не описује кашњење вентила, истезање, влажење или очвршћавање.
Илустративни прорачун, нису забележени подаци станице или препоручено подешавање: Претпоставимо да је проток 60 mm³/s. При 40 mm³/s номинална запремина по дужини је 1.5 mm³/mm; при 20 mm/s постаје 3 mm³/mm. Сегменту од 10 mm је потребно 0.25 s у првом случају и 0.5 s у другом, примајући 15 mm³ и 30 mm³ респективно. Задржавање исте номиналне количине по дужини при мањој брзини би подразумевало 30 mm³/s у овом идеалном моделу. Стварни одзив мора се измерити пре усвајања било какве промене.
Упоредите праву линију, улаз у угао, скретање и излаз на заједничкој временској оси. Држите серију материјала и референцу дела фиксираним за поређење, забележите једно подешено стање и након тога прегледајте исте локације. Нумеричко подударање протока по дужини не може потврдити облик завоја или завршену везу.
Преузмите радни лист за истрагу углова и попуните стварне јединице, запажања и договорени метод прихватања. Празна поља остају питања која треба решити, а не резултати који се преносе.
Роботу за дозирање перли је потребан запис на нивоу угла
EVST прегледи дозирања држе путању млазнице и проверу депонованог материјала одвојено тако да се подешавање угла може пратити до стања које се мења.
Корисна поређења често представљају угао у односу на прави део одмах поред њега. Оба припадају истом делу, али млазница мења смер на једној локацији и наставља једноставнијом рутом на другој. Ако се депоновани материјал тамо промени, тачно забележите где се то дешава пре подешавања целог програма. Општа изјава да се робот креће глатко не идентификује узрок локалног проблема са перлама.
Главни снимак приказује компактног бело-плавог робота који помера алат за дозирање око елемената металне компоненте. Кратки завршни сегмент долази са друге станице. Други приказ је одвојен јер не доказује да је коришћен исти материјал, подешавања или део. Оба приказа приказују кретање; ниједан не приказује мерења завара или резултат заптивања.
Конзистенцију перли које робот наноси на углу треба испитати упаривањем локалног кретања са одзивом материјала на истој локацији. Забележите смер млазнице, стварно понашање кретања, команду за испоруку и резултујући талог, а затим их упоредите са суседним правим делом. Видљиво накупљање може сугерисати да су кретање и испорука лоше усклађени, али само то посматрање не идентификује које је подешавање одговорно. Материјал, геометрија млазнице и одзив система такође могу бити важни. Почните са документованом основном линијом, промените дефинисано стање и прегледајте погођено подручје користећи договорену методу. Држите ту процену перли одвојено од завршног теста склапања: континуирана линија не утврђује чврстоћу везе или перформансе цурења. Овај приступ даје тиму поновљиво питање за истрагу уместо да подстиче низ незабележених глобалних подешавања која се дешавају да побољшају један видљиви угао.
Проверите приступ млазници пре подешавања депонованог материјала
Проверите да ли алат може да се приближи контури у предвиђеној оријентацији, а да га суседни елементи не ометају. Укључите тело млазнице, начин монтаже и прикључак за довод материјала. Уски врх може достићи тачку док други део алата нема довољно простора. Подешавање процеса не може решити сукоб физичког приступа.
Исти преглед треба да идентификује где се мења смер прилаза. Млазница која може да прати праву ивицу може захтевати другачији положај при скретању или близу уздигнутог објекта. Забележите ове промене као део дефиниције путање како би се покушај наношења могао тумачити у односу на познату геометрију. Ако се путања промени током решавања проблема, претходни покушај више није тест истог стања.
Постојећи водич за путања дозирања и координација протока описује шири однос између кретања и испоруке. Овај чланак се фокусира на локалне доказе на угловима: где се рута мења, које понашање се мења са њом и која мерења би разликовала геометријски проблем од проблема испоруке. Ова разлика чини ново истраживање ужим и кориснијим.
Упоредите брзину и испоруку на уобичајеној временској основи
Материјал одложен дуж путање зависи и од испоруке и од кретања. Угао може подразумевати промену у понашању кретања, док систем испоруке може реаговати другачије или са закашњењем. Стога је корисно испитати локално кретање и команду за испоруку заједно, усклађене у времену. Посматрање истих у неповезаним графиконима може створити погрешан утисак о узроку и последици.
Нордсонов приручник за PS3 контролер описује систем који користи сигнал повезан са брзином робота за контролу протока материјала кроз углове. Ово је документовани пример координације брзине и протока, а не доказ да станица приказана овде садржи тај контролер или користи његову сигналну шему. Документација стварне опреме мора утврдити имплементирани метод. Техничка референца: PS3 контрола дозирања.
Други Нордсонов приручник идентификује спорије кретање и прекомерни проток међу могућим доприносиоцима локалном накупљању материјала приликом примене прајмера. То запажање подржава испитивање односа, али процес и подешавања прајмера не смеју се преносити на неидентификовани материјал за дозирање. Користите референцу да бисте формулисали питање, а затим одговорите на њега пробом на стварној станици. Техничка референца: финализација путање.
Дајте почетак и крај сопственим локацијама за инспекцију
Перла има улаз и излаз, као и углове. Начин на који почиње испорука, тачка у којој почиње кретање и начин на који се проток зауставља могу утицати на талог близу тих крајњих тачака. Забележите почетну и завршну локацију одвојено од средине праволинијског тока. Задовољавајући средњи део не покрива аутоматски било коју крајњу тачку.
Ако се путања затвара сама у себе, такође дефинишите како се коначни слој сусреће са почетком. Захтеви за пројектовање треба да наведу шта ће се тамо прегледати. Не описујте преклапање, континуитет или успех заптивања само на основу спољашње камере. Процесном тиму је потребно стварно стање слоја и метод прихватања.
| Локално посматрање | Прво поређење које треба направити | Докази потребни пре закључка |
|---|---|---|
| Вишак материјала се појављује на углу | Кретање и испорука у углу у односу на суседну праву | Временски усклађене команде и локална инспекција депозита |
| Размак се појављује након промене правца | Приступ млазницама и континуитет испоруке | Геометрија путање, запис одговора и инспектирани регион |
| Почетак се разликује од средине | Почетак порођаја наспрам почетка покрета | Крајња тачка испитивања под наведеним материјалним условима |
| Линија изгледа непрекидно, али склоп цури | Захтеви за прихватање перли у односу на захтеве за склопљени спој | Припрема споја, услови монтаже и испитивање цурења |
Промените један декларисани услов и задржите основну вредност
Решавање проблема постаје тешко за тумачење када се геометрија путање, брзина и подешавања материјала промене истовремено. Водите евиденцију основних података, идентификујте стање које се мења и након тога прегледајте исте локације. То не значи да процес има само једну променљиву; то значи да тим треба да буде у стању да објасни шта поређење заправо тестира.
Укључите услове примене материјала који су наведени у упутству. Тестирање изведено ван тих услова није поуздана основа за процену предвиђеног процеса. Прибавите релевантну документацију о материјалу и опреми уместо да претпостављате да се два визуелно слична производа понашају исто. Чланак не прописује универзалну температуру, притисак, величину млазнице или брзину дозирања.
кућиште, референтна вредност и континуитет перле Водич пружа суседни контекст за одржавање стабилне локације дела. Поређење на истој програмираној тачки је значајно само ако се односи на исти физички регион дела. Ако се локација промени, млазница може пратити другачију локалну геометрију иако назив програма остаје исти.
Другом делу је потребан нови сет локалних питања
Скалирање контуре може сачувати њен општи изглед, а истовремено променити радијусе углова, локални приступ и однос између млазнице и оближњих елемената. Потребан депозит се такође може променити. Третирајте нови део као нову процену путање и материјала, чак и тамо где делови претходног програма остају корисни.
Друга снимљена станица у овом видеу илуструје зашто је ова разлика важна. Њено кретање се може размотрити као још један пример алата који прати руту. Не може се користити за попуњавање празнина у материјалним доказима прве станице. Постављањем два снимка у један видео се не успоставља заједнички материјал, калибрација, подешавање процеса или резултат прихватања.
ИСО КСНУМКС-КСНУМКС: КСНУМКС бави се интегрисаним роботским апликацијама и ћелијама. Погледајте стварну процену система приликом промене алата или апликације; изглед колаборативне руке не задовољава безбедносне захтеве околног задатка. Стандардни опсег.
Затворите резултат материјала у фази монтаже
Прозор за дозирање и монтажу повезује депозит са оним што се дешава следеће. Ако је материјал намењен за лепљење или заптивање склопа, релевантно питање прихватања укључује наведене услове припреме споја и монтаже. Поглед камере на линију на отвореном делу је ранији доказ у том ланцу, а не његов коначни исход.
Замолите пројектни тим да разликује инспекцију видљивих перли од функционалног теста. Први може да забележи где је материјал присутан и како се наслага пореди са декларисаним захтевима. Други утврђује да ли склопљени спој задовољава релевантне критеријуме перформанси. Задовољавање једног не уклања потребу за дефинисањем другог.
ИСО КСНУМКС: КСНУМКС пружа општу методу за процену ризика машина. Не пружа рецепт за дозирање специфичан за материјал или критеријум прихватљивости лепљења. Они морају проистећи из стварног процеса и захтева производа. Обим методологије.
Резултујући преглед апликације треба да наведе угао који се испитује, суседно поређење, основне услове и мерење које ће затворити питање. Са тим пројектним улазним подацима, избор алата и контроле може се повезати са уочљивим понашањем и договореним пробним резултатом, док коначно заптивање или спајање остаје посебно верификован исход.
Često postavljana pitanja
Зашто проверавати угао за дозирање одвојено од праволинијског дела?
Брзина кретања и смер алата могу се променити кроз угао док испорука материјала прати сопствени одговор. Прегледајте наталожени зрно кроз тај прелаз. Глатко кретање робота није мерење наталоженог материјала нити потврда низводног заптивања.
Да ли само брзина робота може да одреди подешавање протока дозирања?
Не. Материјал, хардвер за испоруку, геометрија млазнице и одзив утичу на однос. Упутство за контролер може објаснити подржани распоред сигнала, али не може да пружи валидирана подешавања за неповезану станицу. Успоставите подешавања користећи стварну опрему и материјал.
Да ли континуирана видљива перлица доказује да ће склоп заптивати?
Не. Континуитет је само један видљиви атрибут. Такође морају бити наведени потребан положај и количина перли, услови спајања, стање материјала и договорени тест завршене монтаже. Снимак не пружа та мерења нити резултат прихватања.
Шта би требало да се промени приликом прегледа друге станице за издавање?
Покрените посебан запис за његову подршку дела, млазницу, путању и конфигурацију дозирања. Користите други приказ као још један пример одлуке, а не као следећу фазу прве станице. Њена подешавања и исход се не могу пренети из првог записа.
Изаберите пакет за дозирање у зависности од примене
EVST комбинује портфолио робота који обухвата колаборативне до тешке индустријске руке са интеграцијом ћелија по систему „кључ у руке“. За дозирање, корисна разлика је у томе да ли понуда укључује само робота или и млазницу, хардвер за испоруку, причвршћиваче и контролне интерфејсе. Документација компаније посебно бележи извоз у више од 100 земаља и могућност распоређивања теренских инжењера у више од 100 земаља. Питајте који су задаци пуштања у рад и подршке укључени у одредишном постројењу. Ни ширина асортимана робота нити те међународне сервисне могућности не пружају валидирану рецептуру материјала нити доказују перформансе заптивања за две станице у евиденцији. Обим испоруке робота и ћелија; извоз и пуштање у рад покривености.
Улазни подаци пројекта за преглед апликације
Улазни подаци пројекта за роботско наношење перли у угловима.
- Контура дела са идентификованим угловима, граничницима и оближњим препрекама
- Спецификација материјала и ограничења услова примене
- Облик циљне перле и локације за инспекцију
- Кретање робота и команде за дозирање се бележе у заједничком временском периоду
- Време склапања, испитивање лепљења или заптивања и критеријуми за одбацивање
Поделите ове улазне податке пројекта о конзистентности роботског дозирања перли на угловима са EVST-ом како бисте дефинисали питања за избор, недостатке доказа и обим прихватања. Повезано читање: прозор за дозирање и монтажу.
О уредничком тиму
Уреднички тим EVST-а развија смернице за роботику и системску интеграцију у складу са објављеним уредничким и корективним политикама. Његов профил компаније наводи оснивање крајем 2018. године и учешће у више од 600 пројеката аутоматизације. Ово је искуство на нивоу организације; дискусија о дистрибуцији остаје анализа одабраних снимака и техничких извора, са материјалним испитивањима експлицитно ван доказа. Профил организације и уређивачки метод.