| модел | КЈРБ180-1 | КЈР130-3100М | КЈРБ800-1 | КЈР260-3100М | |
| Број осовине | 4 | 4 | 4 | 4 | |
| Користан терет | КСНУМКСкг | КСНУМКСкг | КСНУМКСкг | КСНУМКСкг / КСНУМКСкг | |
| Поновите позиционирање | ± КСНУМКСмм | ± КСНУМКСмм | ± КСНУМКСмм | ± КСНУМКСмм | |
| Мак Армспан | КСНУМКСмм | КСНУМКСмм | КСНУМКСмм | КСНУМКСмм | |
| Мотион Ранге | J1 | ± КСНУМКС ° | ± КСНУМКС ° | ±185º | ± КСНУМКС ° |
| J2 | +97°，-50° | +97°，-50° | ﹢94º,﹣48º | +97°，-50° | |
| J3 | +122°，-22° | +122°，-22° | ﹢112º,﹣17º | +122°，-22° | |
| J4 | ±360º | ± КСНУМКС ° | ±360º | ± КСНУМКС ° | |
| J5 | - | - | |||
| J6 | - | - | |||
| Максимална брзина | J1 | 128 ° / с | 128 ° / с | 64 ° / с | 97 ° / с |
| J2 | 131 ° / с | 131 ° / с | 64 ° / с | 97 ° / с | |
| J3 | 131 ° / с | 131 ° / с | 64 ° / с | 97 ° / с | |
| J4 | 297 ° / с | 297 ° / с | 114 ° / с | 297 ° / с | |
| J5 | - | - | |||
| J6 | - | - | |||
| Дозвољени обртни момент | J4 | КСНУМКСН · м | КСНУМКСН · м | КСНУМКСН · м | КСНУМКСН · м |
| J5 | - | - | |||
| J6 | - | - | |||
| Момент инерције | J4 | 43.6 кг·м² | 21.8 кг·м² | 286 кг·м² | 43.6 кг·м² |
| J5 | - | - | |||
| J6 | - | - | |||
| Телесна тежина робота | КСНУМКСкг | КСНУМКСкг | КСНУМКСкг | КСНУМКСкг | |
| Капацитет напајања | 17.4кВА | 17.4кВА | 39.6кВА | 19.2кВА | |
| Напајање | Трофазна 5 жица 380В ±10% | Трофазна 5 жица 380В ±10% | Трофазна 5 жица 380В ±10% | Трофазна 5 жица 380В ±10% | |
| Кабинет Величина | КСНУМКС * КСНУМКС * КСНУМКСмм | КСНУМКС * КСНУМКС * КСНУМКСмм | КСНУМКС * КСНУМКС * КСНУМКСмм | КСНУМКС * КСНУМКС * КСНУМКСмм | |
| Кабинет Тежина | КСНУМКСкг | КСНУМКСкг | КСНУМКСкг | КСНУМКСкг | |
| Инсталирање обрасца | Приземљено | Приземљено | Приземљено | Приземљено | |
| апликација | Погодан је за машине за пробијање, намештај, храну и пиће, 3Ц и друге индустрије. О палетирању, преузимању, паковању, руковању, утовару и истовару. | Погодан је за машине за пробијање, намештај, храну и пиће, 3Ц и друге индустрије. О палетирању, преузимању, паковању, руковању, утовару и истовару. | Апликација за палетирање за тешке услове рада. Као што су фабрике цигле за палетирање. | Погодан је за машине за пробијање, намештај, храну и пиће, 3Ц и друге индустрије. О палетирању, преузимању, паковању, руковању, утовару и истовару. | |
