| модел | КЈР130-3100М | |
| Број осовине | 4 | |
| Користан терет | КСНУМКСкг | |
| Поновите позиционирање | ± КСНУМКСмм | |
| Мак Армспан | КСНУМКСмм | |
| Мотион Ранге | J1 | ± КСНУМКС ° |
| J2 | +97°, -50° | |
| J3 | +122°, -22° | |
| J4 | ±360º | |
| Максимална брзина | J1 | 129 ° / с |
| J2 | 132 ° / с | |
| J3 | 132 ° / с | |
| J4 | 299 ° / с | |
| Максимално убрзање | J1 | 126 ° / с2 |
| J2 | 401 ° / с2 | |
| J3 | 458 ° / с2 | |
| J4 | 2291 ° / с2 | |
| Момент инерције | J4 | 23кг.м² |
| Телесна тежина робота | КСНУМКСкг | |
| Капацитет напајања | 17.5кВА | |
| Кабинет Величина | КСНУМКСкКСНУМКСкКСНУМКСмм | |
| Кабинет Тежина | КСНУМКСкг | |
| извор | 3 Фаза 5 Жица АЦ380В(+10%,-10%) |
|
| Инсталирање обрасца | Основа | |
| апликација | Палетирање, руковање, утовар, преузимање, паковање итд. | |
