Последњих година, индустријски сектор се убрзано помера ка аутоматизованим операцијама. Ручни рад се сада или допуњује или у потпуности замењује индустријским роботима. Ово је у великој мери вођено потребом да се побољша ефикасност и квалитет производње, међу осталим циљевима додавања вредности.
Индустријске роботске руке су неопевани хероји овог индустријског преласка на аутоматизацију. Они играју значајну улогу у перформансама фабричких робота, али остају мистерија за многе. Ако желите да аутоматизујете своје операције, можда ће вам бити од помоћи да разумете како они функционишу. Дакле, читајте даље и дозволите нам да истражимо важност индустријских роботских руку на фабричким роботима.
Шта су фабрички роботи?
Фабрички роботи су програмабилне машине којима се може манипулисати за обављање различитих индустријских задатака. Примери таквих задатака укључују процесе комисионирања и постављања, палетизације и производних процеса високог ризика. Неки од предности фабричких робота у производњи укључују:
Нижи трошкови операција
Бржи производни учинак него што је способан људски рад
Мање грешака при извршавању задатака
Структура фабричког робота се састоји од основе на коју је причвршћена рука индустријског робота. База је извор стабилности и напајања за руку робота.
Разумевање индустријских роботских руку
Извор: ввв.сервомагазине.цом
Рука индустријског робота опонаша људску руку. То је спретни део фабричког робота који се креће ради обављања задатака. Има 3 главна дела која сви раде унисоно и покрећу их мотори смештени у руку робота. Делови и њихове функције су следећи:
Раме – ово је крај руке робота који је спојен са главном структуром фабричког робота.
Лакат – то је зглоб у руци робота који му омогућава да се савија и развија док обавља задатке.
Зглоб – ово је крај руке робота који рукује деловима и предметима када роботска рука ради. Обично је причвршћен крајњим ефектом који одговара задацима који се обављају.
Индустријске роботске руке су класификоване на основу степена слободе познатих и као секире. А 6-осна роботска рука, на пример, има више степена слободе од а 4-осна роботска рука. То значи да се може кретати у више праваца и самим тим може извршити сложеније операције.
Како индустријска роботска рука користи фабричком роботу
Извор: Пикабаи
Индустријска роботска рука је флексибилан додатак фабричком роботу. Може да се растеже и савија да би са лакоћом обављао операције унутар ширег радног омотача. Чинећи ово, он пружа спретност коју фабрички робот не би имао сам. У суштини, функционалност фабричког робота била би веома ограничена без роботске руке.
Роботска рука, кроз различите типове крајњих ефектора, такође чини фабричког робота способним да изврши више операција. Узмимо, на пример, роботску руку која се користи за утовар сировог материјала у машину за обраду. Коришћењем другог крајњег ефектора, исти робот се може користити за руковање готовим производом. Ово пружа већу вредност од једног робота него што бисте добили без руке.
Надаље, врхунске индустријске роботске руке могу побољшати сигурност фабричких роботских операција. Роботске руке са заштита од уласка, на пример, може се безбедно применити на мокрим задацима без оштећења фабричког робота. Роботска рука отпорна на бомбе такође се може користити у реакционарним процесима или процесима високе температуре без икаквог страха да ће се оштетити.
Функције роботских руку
Роботске руке се могу применити за различите задатке укључујући:
Руковање материјалом – сировине су често тешке и потребно их је више пута утоварити у машине током производног процеса. А роботска рука за руковање материјалом може олакшати ово јер може да поднесе веће носивости од радника у фабрици. Такође минимизира ризик ако су сировине опасне.
Бирање и стављање – сакупљање и стављање производа за паковање или даљу обраду је заморан, понављајући процес који такође одузима много времена. Коришћењем а изаберите и поставите роботску руку јер овај задатак ослобађа фабричке раднике да преузму још вредније задатке.
Заваривање - индустријско заваривање роботских руку спојени су на апарат за заваривање. Омогућавају заваривање великих предмета и тешко доступних подручја којима машина за заваривање коју води човек не може да управља. Поред тога, с обзиром на укључено светло и варнице, много су сигурнији за употребу.
Закључак
Одабир праве роботске руке за вашег фабричког робота може значајно побољшати његове перформансе. Међутим, препоручљиво је да радите са реномираним произвођач роботских оружја са високим стандардима производње. Једнако би био плус ако би могли да прилагоде роботске руке тако да одговарају потребама ваше фабрике.