Примена и студија случаја робота за заваривање у индустрији грађевинских машина

Коришћење робота за заваривање за постепену замену ручног заваривања постало је неизбежан тренд у развоју индустрије грађевинских машина. Роботи за заваривање су све више укључени у грађевинске машине попут виљушкара, багера, утоваривача и делова као што су резервоар виљушкара, оквир виљушкара, шкољка виљушкара, стандардна кашика, делови утоваривача. Разлог за то је зато што конфигурација робота за заваривање наставља да се надограђује, роботи за заваривање су развили више функција као што су сензори контакта, праћење лука, па чак и ласерско праћење. Осим тога, рука робота за заваривање је дужа и дужа са истом великом прецизношћу понављања позиционирања.

Хајде да погледамо неке случајеве робота за заваривање који се користе у производњи грађевинских машина:

●Заваривање оквира виљушкара●

 

 

1. Киањианг кјр6-3 робот се користи у овом пројекту. Робот има оптерећење од 6 кг, тачност позиционирања у понављању од ± 0.05 мм, распон руку од 2001 мм и велики радни простор. Погодан је за заваривање великих и великих производа. Може се користити са Панасониц, Форник, Линцолн, Кемппи, Аотаи, МЕГМЕЕТ и другим маинстреам машинама за заваривање, које могу реализовати заваривање угљеничног челика, нерђајућег челика, легура алуминијума и других материјала.

2. Двоосни позиционер у облику слова У и станица за чишћење пиштоља који се користе у пројекту контролишу се помоћу контролног ормарића робота. Током процеса заваривања, робот и позиционер могу да се померају координирано без потребе да позиционер покреће контролни ормар, што штеди простор.

3. Функција померања позиционера може да направи положај шава за заваривање који робот не може да досегне или није погодан за заваривање. У процесу заваривања, може учинити да радни комад који се завари добије идеалан положај заваривања. Пиштољ за заваривање може да завари са најбољим положајем заваривања, што проширује опсег заваривања робота и обезбеђује захтеве квалитета и изгледа заваривања.

4. Након заваривања сваког производа, станица за чишћење бакље може аутоматски очистити шљаку заваривања пиштоља за заваривање, како би заштитила млазницу и проводну млазницу пиштоља за заваривање, продужила век трајања пиштоља за заваривање, уштедела трошкове потрошног материјала, одржавају добар квалитет заваривања и побољшавају ефикасност заваривања.

●Заваривање кућишта виљушкара са шином и позиционером●

 

 

У овом пројекту се користи 6-осни робот КЈРХ4-1. Робот има оптерећење од 4 кг, тачност репетитивног позиционирања од ±0.03 мм и распон руку од 1410.5 мм. Има стабилне и висококвалитетне перформансе заваривања и може се користити са Панасониц, Форник, Линцолн, Кемппи, Аотаи, МЕГМЕЕТ и другим маинстреам машинама за заваривање, које могу реализовати заваривање угљеничног челика, нерђајућег челика, легура алуминијума и других материјала .

Позиционер са једном осовином и шина за ходање робота који се користе у овом пројекту контролишу се помоћу контролног ормарића робота. Током процеса заваривања, робот и позиционер могу да се померају координирано, што штеди много простора и побољшава ефикасност.