Извор: Пинтерест
Сваки део опреме захтева одржавање: Роботи нису изузетни. Одржавање је потребно да би се гарантовала врхунска продуктивност и уједначеност. Када се роботи не подвргавају доследним инспекцијама одржавања, делови и компоненте могу да се сруше, што може довести до пада производње или заустављања.
Разне роботске фирме заговарају различите интервале између превентивног одржавања индустријских робота. Можете избећи скупе непредвиђене застоје због механичких потешкоћа тако што ћете заказати одржавање на овај начин, без обзира на то колико дуго ваш приручник предлаже. Иако планирано одржавање може изазвати кратак прекид производње, оно бледи у поређењу са изгубљеним временом производње ако ваш робот поквари.
исправно одржавање индустријских робота може им дати шансу да живе много година. Ево честе рутине превентивног одржавања коју можете пратити. Прочитајте на!
Преглед садржаја
Шта је заједнички квалитет већини робота?
Извор: Унспласх
Робот је у основи машина. То значи да је то део опреме који је дизајниран за ефикасност и перформансе. Сваки робот је интелигентан. Било да је дизајниран да буде мобилни или стационарни, они су у стању да обављају своје дужности без престанка. Као машина, лако је открити проблем у његовом систему и послати поруку о грешци релевантном серверу или бази података.
Компоненте индустријског робота.
Сензори
Извор: Пинтерест
Сензори нуде информације индустријским роботима о њиховом радном окружењу. Системи за вид и микрофони су најчешћи типови сензора, јер служе као очи и уши робота. Сензори шаљу сигнале роботовом ЦПУ-у, омогућавајући му да се ефикасно прилагоди свом радном окружењу.
Робот Арм
Извор: Пинтерест
Можда сте приметили да већина индустријских робота има исти основни дизајн, који укључује роботску руку. Крајњи ефектор робота је позициониран помоћу индустријске роботске руке. Руке робота се могу разликовати по величини и облику, али генерално су намењене да реплицирају људску руку са деловима попут рамена, лакта и зглоба.
Ове компоненте омогућавају роботима да поставе крајње ефекторе како би тачно извршили задатак. Свака компонента роботске руке служи као степен слободе или оса. Већина индустријских робота има шест оса, што им даје распон покрета који је еквивалентан покрету особе.
Енд Еффецторс
Извор: Пинтерест
Крајњи ефектори су роботске руке које су повезане са крајем роботске руке. Они су познати као алати за крај руке (ЕОАТ) и долазе у различитим облицима и величинама у зависности од намене. Док роботска рука, као што је EVST крак, може бити опремљен ЕОАТ хватачем за померање делова и конструисање производа. Неки роботи могу бити опремљени бројним крајњим ефекторима који се могу аутоматски заменити помоћу мењача алата, омогућавајући роботу да изврши разне задатке.
Контролери
Извор: Пинтерест
Контролер робота је рачунар који је повезан са роботом и функционише као његов „мозак“. Контролер је потребан да би сви индустријски роботи функционисали. Контролер се користи за давање инструкција роботу у облику кода, који је такође познат као програм.
Коришћењем терминала за ручни контролер, роботско програмирање се уноси у контролер. Када се софтвер учита у контролер, информације ће бити послате у централну процесорску јединицу робота. ЦПУ је мали чип унутар робота који му омогућава да обрађује и извршава упутства.
Vožnja
Извор: Пинтерест
Мотор или мотор који покреће различите елементе робота унаоколо је погон индустријског робота. Типично, погони робота су хидраулички, електрични или пнеуматски. Хидраулички погони имају већу снагу и брзину, али су електрични погони често мање снажни. Пнеуматски погони се обично користе у мањим роботима.
Шта ако наиђете на квар роботске руке?
Извор: Пинтерест
Може доћи до квара роботске руке јер машине имају тенденцију да се покваре. Суштински аспект свега је да се осигура да се стриктно придржавате упутства за употребу роботске руке за поправку.
Сваки робот долази са упутством за употребу. Помаже да се сазна временско трајање између одржавања робота и шта треба учинити у случају квара. Они дају а детаљна анализа шта да се ради у свим ситуацијама које се могу појавити.
Управо је то разлог зашто морате да набавите свог индустријског робота од а субјекат од глобалног поверења— рад са таквим гаранцијама даје вам робота који одговара свим вашим производним потребама. Ово је значајно јер не желите да трошите више новца на поправку већ скупе имовине због честих кварова.
Како поправљамо индустријске роботе?
Извор: Пинтерест
Као што је раније речено, роботи се кваре као и свака друга машина. Уместо куповине новог, поправка ће бити много боља.
ЕВС тим стручњака је добро опремљен знањем и стручношћу у индустрији за поправку и сервисирање робота. Ево неколико ствари које треба напоменути:
Не можете поправити оно што не знате. Пре него што одлучите да поправите свог робота, анализирајте његов одговор на податке да видите да ли можда ствара грешке. Ако је тако, онда морате то да поправите.
Индустријски роботи, као што је раније речено, имају састављене различите делове. Прођите кроз сваки део, корак по корак, чишћење и поправке док не завршите са целим роботом.
Увек не заборавите да користите упутство за употребу да бисте избегли непотребно оштећење вашег робота. Суштина књижице је да вас води у таквим сценаријима. Дакле, пре него што отворите свог робота, прочитајте упутство.
Очистите свог робота: Понекад, масни делови могу бити разлог зашто ваш индустријски робот споро ради у својој продуктивности. С времена на време раставите свог индустријског робота и очистите његове делове. Помаже да се избегну непотребни трошкови поправке.
Контролна листа за превентивно одржавање робота
Извор: Унспласх
Иако ће свака врста робота имати свој план поправке, свидеће вам се књига за разне ставке одржавања током ваших рутинских прегледа. Требаће вам следећа контролна листа:
Резервна копија меморије контролера
Контрола рада кочница
Визуелно прегледајте наставни привезак и каблове контролера
Проверите ограничења путовања.
Затегните спољне завртње
Редовно проверавајте и мењајте РАМ и АПЦ батерије ако је потребно.
Користите компримовани ваздух за чишћење ветеринара и вентилатора за хлађење. Урадите замену филтера када је то потребно.
Очистите роботске чипове и уклоните отпад
Уредите светлосне завесе и сензоре
Често проверавајте свог робота
Трошкови одржавања робота: фактор који треба узети у обзир приликом одржавања робота
Извор: Унспласх
Поврат улагања: Улагање у роботе није све у обављању посла. Обезбеђивање да је повраћај инвестиција већи од просечне потрошње на одржавање помаже да се елиминишу ризици од кварова.
Просечни учинак: Ако ваш индустријски робот даје веће резултате од просечне људске радне снаге, редовно одржавање је добра идеја. То ће помоћи да се постигну већи резултати за кратко време и мањи трошкови.
Локална доступност резервних делова: Резервни делови су важни у вашем циљу одржавања. Уверите се да је лакше доћи до резервних делова. Роботи који захтевају увоз резервних делова су прилично скупи за одржавање.
Унос радног оптерећења: За роботе који се баве већим радним оптерећењем, њихово одржавање захтева пажњу и прецизност јер ће њихов неуспех значити највећи губитак.
Закључак
Индустријски роботи су прилично скупи и велики корак за предузимање. Од суштинског је значаја да знате у који тип инвестирате, у оквиру ваше фирме, у зависности од тога чиме се бавите. Досегнути стручњацима из индустрије који ће вам помоћи у доношењу исправних одлука. Не заборавите да увек користите упутство за употребу. Срећно!