Роботи за штанцање спољних панела са клима уређајима: Видео о линији са 4 робота

Роботи за штанцање спољних панела са клима уређајима: Видео о линији са 4 робота

Спољни панели клима уређаја су велики, танки делови. Они укључују вентилационе отворе, рупе за монтажу, савијене ивице и видљиве површине које морају остати чисте током бушења, савијања, преноса, инспекције и палетизирања. Видео испод приказује роботски потпомогнуту линију за штанцање изграђену око две тешке пресе, четири робота за пренос, руковања са два хватаљка и визуелног позиционирања за континуирану производњу лимова за кућне апарате.

Типична линија за производњу спољних панела почиње са нивелисањем калема и припремом бланка, затим се креће кроз CNC пробијања, обликовање жалузина, обликовање пресом, савијање, инспекцију, слагање робота и увијање. У планирању производње, циклус преноса робота мора бити синхронизован са ходом пресе, сигурносном блокадом, зазором матрице и низводним ритмом палетизирања. За шири избор робота за сличне линије уређаја, погледајте EVSINT-ове... индустријски роботи по осовинама категорија.

Распоред линије и ток процеса

Линија је пројектована око стабилног преноса лимова. Велики панели имају малу крутост и широку површину контакта, тако да свака тачка преноса мора да спречи савијање, клизање и површинске огреботине. Уобичајени распоред користи једног робота за утовар бланкова, два робота за пренос са пресе на пресу и једног робота за истовар или палетизирање. Ћелија такође може да укључује ЦНЦ бушење, куполну пресу, пресу за савијање, станицу за жалузинске матрице, станицу за визуелну инспекцију и транспортер за палете.

За танке лимове, логика преноса је често важнија од номиналне брзине робота. Робот мора ући у прозор пресе тек након што је преса потпуно отворена и закључана у безбедном положају. Затим узима део, чисти подручје матрице, ротира панел у следећу оријентацију и поставља га у следећи алат без удара у угао. Овај редослед треба потврдити офлајн симулацијом пре инсталације.

CNC пробијања, жалузине и пресовање

CNC куполарно бушење обрађује рупе за монтажу, отворе за хлађење, пилот рупе и карактеристике жалузина. Редослед бушења треба да одржава стабилним референтне позиције: прво пилот рупе, затим функционалне рупе, а на крају спољашња контура. Ако редослед прерано уништи референтну ивицу, низводно савијање и тачност преноса могу да се разликују по серији.

Жалузинским матрицама је потребна пажљива контрола одржавања. Тупа ивица жалузинске матрице узрокује постепену деформацију сечива, раст неравнина и димензионалне варијације које можда нису видљиве код првих неколико делова. Регистар века трајања матрице заснован на броју ходова, плус визуелна инспекција након станице са жалузинама, смањује ризик од дефеката у серији. За линије где роботи померају панеле између машина, EVSINT-ови... робот за руковање апликације су релевантне референце.

Роботске хватаљке и визуелно позиционирање

Спољним панелима су потребни лагани, али крути крајњи ефектори. Вакуумске вакуумске чаше распоређују силу на ширу површину, док бочне вођице или мекани прсти за лоцирање спречавају бочно клизање током убрзања. Вакуумско коло треба да укључује контролу зона, праћење притиска и детекцију цурења. Ако чаша изгуби вакуум, PLC треба да заустави циклус пре него што панел дође до прозора пресе.

Визуелно позиционирање је корисно при преузимању бланка, уласку у пресу и постављању палете. 2Д камера може да провери померање панела на транспортеру, компензује координате преузимања робота и потврди да ли је панел правилно постављен у матрици. За веће панеле може бити потребно више функција лоцирања јер једна референтна тачка не бележи искривљење панела.

Савијање, опружање и заштита површине

Савијање панела обично укључује ивично савијање, ојачање подручја за вентилацију и елементе за одводњавање. Контрола еластичности је кључно инжењерско питање. Нерђајући челик и поцинковани лим могу показати различиту еластичност у зависности од серије, тако да би контрола првог комада требало да се врати програму пресе за савијање пре него што почне пуна производња.

Заштита површине треба да се третира као захтев линије, а не као навика оператера. Причвршћивачи пре бушења, чисте површине алата, меки контактни материјали хватаљке, рукавице без пудера и сепараторне плоче током палетизирања смањују видљиве недостатке. Онлајн инспекција пре слагања може да раздвоји НГ панеле пре него што се закопају унутар палете.

Палетирање и прелазак

Након формирања, робот треба да слаже панеле са сепараторима слојева како би се спречило трење метала о метал. Корак палетизирања вођен визуелним приказом може да компензује померање палете и одржи поравнање ивица. За поређење система за слагање низводно, EVSINT такође пружа робот за палетирање референце апликација.

Породице производа за клима уређаје се често мењају, тако да алати, програми робота, хватаљке и обрасци палета треба да подржавају параметризовану промену. Практични циљ је промена величине панела, програма и подешавања хватаљке без дугог ручног поновног учења. Аутоматска промена алата и стандардизовано позиционирање матрица могу смањити време промене када многи модели спољних јединица деле једну линију.

Инжењерске провере пре распоређивања

Пре куповине или интеграције линије за роботско штанцање, потврдите димензије панела, дебљину лима, захтеве за завршну обраду површине, висину отварања алата, безбедносне сигнале пресе, критеријуме квалитета жалузина, домет робота, тежину хватаљке, поузданост вакуума, маргину времена циклуса и метод заштите палете. За комплетну интеграцију ћелија, погледајте EVSINT-ов... систем за аутоматизацију процеса способности.

Потребан вам је сличан пројекат аутоматизације или роботски систем? Ако планирате пројекат штанцања, руковања или палетизације лима за кућне апарате, контактирајте EVST. Наш тим може да вам помогне у прегледу процеса, избору робота, планирању безбедности и усклађености, дизајну хватаљке и интеграцији. Е-пошта sales@evsint.com или нас контактирајте путем Контакт EVSINT-а.