Конформној радној станици за премазивање потребна је рута робота која алату омогућава користан приступ делу без потребе да се од уређаја тражи да га подупре на погрешним местима. Ова снимљена ћелија приказује једног робота који ради између левог, централног и десног подручја уређаја. Распоред је практична полазна тачка за одлучивање где делови треба да се налазе, којим ивицама алат мора да се приближи и како би се рука требало да креће између радних подручја без повлачења алата или сервисних водова преко суседних уређаја.
Планирате сличну радну станицу? Пошаљите цртеж дела, концепт причвршћивача и дневни излаз за преглед концепта ћелије и циклуса.
Организујте рад око приступа алатима
Три видљива радна подручја су распоређена по предњој и бочним странама робота. Робот ради преко једног бочног уређаја, пролази кроз централни простор, а касније стиже до уређаја на другој страни. Овај распоред омогућава једној руци да служи за неколико положаја, али такође чини смер приступа сваком положају делом дизајна уређаја.
Причвршћивач треба да подупире део са површина које не блокирају потребну путању алата. Ако алат мора да досегне спољашњу ивицу, стезаљка треба да буде удаљена од те ивице. Ако је потребан приступ неколико површина, део ће можда морати да се индексира, окреће или представи на више од једне станице. Ови избори утичу на положај робота, дужину алата и простор око причвршћивача.
Висина фиксне конструкције је такође важна. Ниска фиксна конструкција може наметнути стрми угао зглоба и приближити руку околним структурама. Високи фиксни уређај може смањити простор изнад главе. Корисна висина чврсто подржава део, док алат држи близу средине његовог практичног опсега прилаза.
Користите централни део као радни простор
Робот више пута прелази средину ћелије. Та централна зона је део производне руте чак и када алат тамо не ради. Потребно му је довољно простора да зглоб промени оријентацију и да црева или каблови прате без трења о причвршћивач, заштитник или део.
Постављање још једног уређаја у ову област може скратити путовање, али само ако не ствара узак коридор између леве и десне позиције. Комплетна покретна облога укључује руку, зглоб, алат, сервисни сноп и било који предмет који држи алат. Провера само програмиране тачке алата пропушта компоненте које се крећу кроз највећу запремину током окретања.
Користан преглед распореда прати руту у оба смера. Повратна путања може користити другачији положај зглоба од спољашње путање. Тестови при малој брзини треба да укључују највиши и најнижи очекивани положај причвршћивача и сваку оријентацију алата која се користи близу ивице. Ово открива уске тачке пре него што почне подешавање производње.
Држите стезаљке и носаче изван радне ивице
Носач причвршћивача и приступ процесу се такмиче за исти простор. Део мора бити чврсто причвршћен, али носачи не смеју да заузимају ивицу или површину којој алат треба да се приближи. У конформној радној станици за премазивање, пројекат може захтевати приступ око углова, конектора, маскираних региона или неколико површина. Тачан начин примене и заштићене области произилазе из спецификације дела и процеса, док причвршћивач мора да их представља доследно.
Лоцирање треба да дефинише положај дела пре него што стезаљке примене силу. Стезаљке затим држе део без померања. Ако сила стезаљке потисне несигуран део на место, путања робота може се поновити док се стварна радна удаљеност мења. Референтне површине, граничници и стезаљке треба посматрати као један систем.
У неколико области уређаја, заједничка логика основне тачке олакшава програмирање и одржавање. Прикључци не морају бити идентични, али оператери би требало да буду у стању да препознају како је сваки део постављен, шта указује на потпуно оптерећен положај и које површине остају чисте. Једноставна провера оптерећења је често вреднија од додавања корекције свакој тачки робота.
Планирајте руту преноса између подручја
Десни дохват приказује робота који се протеже преко ћелије уместо да ради само на једној локалној тачки. Повезујућа рута треба да користи подигнут положај кретања, контролисану оријентацију зглоба и дефинисане сегменте приступа близу сваког уређаја. Ово одваја брзо кретање у отвореном простору од споријег кретања близу дела или носача.
Најкраћа геометријска путања није увек најбоља производна путања. Нешто дужа рута може да одржи алат усправним, смањи увијање црева и олакша подешавање коначног приступа. Такође може да остави јаснију позицију за одржавање када оператеру треба приступ једном уређају док је робот заустављен негде другде.
Планирање циклуса треба да укључује време рада у свакој области, кретање између области, утовар уређаја и чекање када једна позиција није спремна. Ако се два уређаја могу припремити док робот ради на трећем, ћелија може ефикасније користити робота. Ако сваки уређај зависи од истог ручног корака, додатна брзина робота може донети малу корист.
Прегледајте радну станицу као комплетан распоред
Пре коначног програмирања, поставите стварни део, причвршћивач, алат и сервисни сноп у распоред. Заједно проверите радне ивице, углове прилаза, висину причвршћивача, положај робота и коридоре за пренос. Затим покрените граничне делове и репрезентативне услове причвршћивача смањеном брзином. Забележите где се алат приближава, где се зглоб окреће и где су сервисне линије најближе околним структурама.
Преглед би такође требало да обухвати приступ за утовар, чишћење, инспекцију и одржавање алата. Компактна аутоматска рута може постати незгодна ако се стезаљка не може дохватити или се сервисна линија не може заменити без уклањања другог уређаја. Дефинисани сервисни положај за робота и уклоњиви приступ око компоненти које захтевају много одржавања смањују тај проблем.
Улазни подаци за концепт радне станице
Обезбедите цртеж дела, површине којима је потребан приступ, маскиране или заштићене регионе, дозвољене контактне површине, концепте причвршћивача за сваку радну област, димензије алата, усмеравање црева и каблова, кораке утовара оператера, ограничења заштитног простора и дневни излаз. Са тим уносима, EVST може да прегледа распоред са три области, правце приступа, руту преноса и очекивани циклус као једну радну станицу.
За преглед специфичан за пројекат, контактирајте EVST или пошаљите е-пошту на адресу sales@evsrobot.com са цртежом дела, концептом причвршћивача и дневним резултатом.
Снимљени случај приказује кретање робота између три области причвршћивања у конформној радној станици за премазивање; специфичан начин примене, тип радног предмета и резултат завршног премазивања су ван видљивог случаја.