By Уреднички тим EVST-а · Прегледао/ла Уреднички тим EVST-а · Последње ажурирање 12. октобра 2026. · Уредничка политика · Политика исправки · Услови
У овој ћелији за брушење, ротациони уређај са жутим А, Б и Ц разделницима доставља цилиндричне компоненте дизалице стационарном роботу. Сваки индекс доводи следећи стегнути положај у радни опсег робота. Алат се приближава радном предмету, успоставља контакт, повлачи се, а затим достиже нижи положај према напред пре следећег индекса уређаја.
Процена сличног дела? Пошаљите нам цртеж, концепт причвршћивача, површине које треба обрађивати и дневни учинак, и помоћи ћемо у мапирању приступа, индексирању и пробним верзијама.
Прочитајте ћелију исправним редоследом
Жути раздели олакшавају уочавање индексних позиција. Ротациони уређај мења оријентацију и доводи сваки положај стегнутог дела до робота редом. Видљиви редослед је:
- Уређај се индексира у нову оријентацију.
- Робот се приближава цилиндричном радном предмету у задњем положају и успоставља контакт.
- Алат се повлачи из тог положаја.
- Робот се помера у нижи положај према напред, успоставља још један контакт и повлачи се.
- Уређај се поново индексира за сличан циклус.
Светла тачка видљива близу радног подручја је радно светло, а не лук за заваривање. Секвенца је операција брушења са два различита роботска приступа око индексираног уређаја.
Индексирање дефинише када робот може да уђе
Ротациони уређај побољшава приступ представљањем неколико позиција око једне осе, али ствара зону заједничког кретања. Робот треба да уђе тек након што је уређај достигао свој командовани положај и стање стезања је потврђено. Уређај треба да се индексира тек након што робот и алат превазиђу запремину запремине.
Ово руковање је више од кашњења програма. Робустан концепт дефинише позитивне услове за позиционирање стезаљке, спремност за стезање и чишћење робота. Такође дефинише шта се дешава након заустављања: систем треба да зна који је индекс присутан и да ли је алат безбедно ван оквира стезаљке пре него што било која оса настави рад.
Два контактна региона захтевају две студије чишћења
Задњи и предњи доњи контакти користе различите смерове приступа. Рута која је слободна иза разделника може довести зглоб, црево или тело алата близу уређаја када се робот спушта према напред. Третирајте их као одвојене студије приступа чак и ако припадају једном рецепту процеса.
| Контакт регион | Видљиво кретање | Инжењерска провера |
|---|---|---|
| Задњи положај | Приближавање, контакт и повлачење иза преграде | Размак разделника, положај зглоба и путања повлачења |
| Предњи доњи положај | Нижи прилаз, контакт и повлачење ближе предњем делу | Размак између тела алата и црева, ивица споја и ивица причвршћивача |
| Померање индекса | Жути разделник и причвршћивач се ротирају | Логика чишћења зоне робота, потврде позиције и поновног покретања |
Валовито црево такође спада у проверу коверте. Његово усмеравање се мења како се зглоб окреће, тако да јасан врх алата сам по себи не доказује да је цео склоп јасан.
Локација уређаја долази пре прецизирања путање
Силе брушења делују кроз део у стезаљку и причвршћивач. Концепт ћелије треба да константно лоцира обрадак, да се одупре кретању током контакта и да остави потребну област доступном. Преграда може да штити или раздваја положаје, али њена висина и положај ивице такође ограничавају приступ робота.
Започните испитивања са репрезентативним деловима и предвиђеним причвршћивачем. Проверите поновљивост индекса на позицији процеса, а затим обучите задњи и предњи-доњи пут. Покрените их полако док посматрате тело алата, зглоб, црево, стезаљку и разделник. Тек након што су кретање и контакт стабилни, тим за процес треба да подеси параметре специфичне за примену и провере прихватања.
Када овај аранжман одговара
Овај распоред је користан када се неколико стегнутих положаја може представити једним ротационим уређајем и сваки део захтева поновљив приступ робота из више праваца. Потребан је додатни развој када варијација дела мења локацију контакта, разделник блокира потребан приступ, црево се не може провући кроз све положаје зглоба или управљање отпадом и инспекција захтевају додатну опрему.
Шта послати на процену
- Цртежи делова и површине или подручја која захтевају брушење.
- Предложена геометрија стезаљке и ротационог причвршћивача.
- Потребне позиције индекса и метод учитавања.
- Информације о добављачу алата и процеса.
- Критеријуми прихватања, циљ излаза и расположиви простор у ћелијама.
- Захтеви за сакупљање отпада, заштиту и инспекцију.
Контактирајте EVST или пошаљите е-пошту на адресу sales@evsrobot.com са овим подацима за почетни план ћелије и пробног периода.
Овај чланак описује видљиви редослед и провере дизајна за овај тип ћелије. Избор алата, контактна површина, подешавања процеса, завршна обрада и производне перформансе захтевају потврду са стварним делом и опремом.