Скидање неравнина са делова помоћу робота: Како треба поделити површине за хватање и радне ивице?

Планирајте скидање неравнина са делова помоћу робота одвајањем површина за хватање од радних ивица, провером зазора стезача и дефинисањем сваког приступа фиксним алатом.