Убацивање шпулица пређе на кошуљицу помоћу кобота: Шта ћелија мора да уради како треба?
Уметање шпулица пређе на кошуљицу помоћу кобота: хватање без пређе, поравнање отвора и клинова, досезање до горњих и доњих клинова и место где се поставља мобилна база.
Сечење дебеле челичне плоче роботским пламеном: Када се ручни горионик може пребацити на робота?
Када се сечење дебелих плоча пламеном може прећи са ручног горионика на робота: ослонац плоче, висина горионика дуж ивице и држање људи даље од варница.