Neposreden odgovor: Nadzor hlapov sledi delu pred postopkom. Zaprt del blokira izhod, zato mora odsesovalna točka slediti odprtini, skozi katero deluje naprava, fiksna stenska napa pa preneha delovati, ko se enota premakne. Isti postopek v odprtem prostoru poteka naravnost navzgor, zaradi česar je višina sesanja nad glavo vprašljiva. Zaščita pred oblokom ni odvisna od odtisa naprave: prenosni zasloni so nameščeni tam, od koder se ljudje približujejo.
Komu je to namenjeno: Napisano za inženirje proizvodnje in koordinatorje varstva pri delu, ki določajo odsesavanje, presejanje in postavitev robotskih varilnih postaj.
Obseg: Ta priročnik EVST obravnava, kaj je treba preveriti glede poti dimnih plinov, zaščite obloka in akumulacije toplote v treh različnih pogojih postaje: del, ki zapira lastne dimne pline, odprt prostor in večplastno delo. Ne navaja koncentracij dimnih plinov, prostornin zraka, mejnih vrednosti izpostavljenosti ali medplastnih temperatur; te izhajajo iz meritev in vašega varilnega postopka.
Trije pogoji postaje, en postopek
Referenčni posnetek prikazuje tri ločene varilne postaje drugo ob drugi. Ne gre za eno linijo in ne za en obdelovanec; prikazane so skupaj, ker se isti razred procesov obnaša popolnoma različno, odvisno od tega, kje se zgodi.
V prvem primeru dve mobilni varilni enoti delata na nasprotnih straneh velikega tristranskega jeklenega ohišja. V drugem primeru robot vari upognjeno ploščo na odprti postaji s prenosnimi zasloni za njo. V tretjem primeru pa bližnji posnetek prikazuje večprehodno varjenje, pri katerem se ena plast polaga čez drugo.
Skupaj poudarjajo, da specifikacije za dim in zaščito ni mogoče zapisati iz varilnih parametrov. Parametri so v vseh treh podobni; pogoji pa ne.
Od česa je najprej odvisna regulacija svetlobe in toplote varilnega dima
Zaprt del blokira pot ven. Hlapi, ki nastanejo v tristranski škatli, nimajo kam iti, zato se kopičijo namesto da bi se razpršili, naravna konvekcija pa jih ne odstranjuje s hitrostjo, s katero jih proizvaja proces.
Zaradi tega je odločilna spremenljivka položaj točke odsesavanja, ne le zmogljivost odsesavanja. Na posnetku se enota parkira pri odprtini ohišja in se zvari navznoter: dim ima eno pot ven, točka zajemanja pa mora biti na tej poti.
Napa, pritrjena na steno, to enkrat reši. Takoj ko se enota premakne – in mobilna enota se nenehno premika – se razmerje med delovno površino in točko zajemanja spremeni, zajem, ki je deloval na prvem položaju, pa ne velja več.
Glede na ISO 21904-1: 2020Oprema za zajemanje in ločevanje varilnih dimov je določena z navedenim predvidenim položajem zajemanja in delovnimi pogoji, kar je prav tisti del specifikacije, ki ga premična postaja naredi netrivialno.
Odprt zaliv je drugačen problem, ne lažji
Če isti postopek premaknete na odprto postajo, se bodo dimni plini dvigali naravnost navzgor. Ne gre več za to, kako spraviti dimne pline iz votline, temveč za višino in položaj zgornjega dovoda.
Ta višina je omejena z obeh strani. Če je previsoka, se hitrost zajemanja pri loku zmanjša; če je prenizka, pokrov moti delovno območje robota ali nalaganje obdelovanca.
Vrstni red je v praksi pomemben. Položaj pokrova nastavite glede na največji obdelovanec, ki ga mora postaja sprejeti, nato pa preverite doseg in držo robota glede nanj. Če to storite obratno, boste dobili postavitev, kjer je pokrov točno tam, kjer mora biti roka.
Zaporedje delovanja EVST je vsakič enako: določite pot dima iz dela, nato položaj zajemanja, nato zaščito in šele nato postavitev.
| Stanje postaje | Kam gre dim | Kaj najprej urediti |
|---|---|---|
| Del, ki obdaja lok (škatla, rezervoar, lijak) | Ujet; izstopi samo skozi odprtino | Točka zajemanja na odprtini in kako sledi stroju |
| Odprti zaliv, fiksna postaja | Dvigne se nad lok | Višina risanja nad glavo glede na največji del in ovojnico robota |
| Odprti prostor, mobilna enota | Dvigne se, a vir se premika | Ali zajemanje in pregledovanje potujeta z enoto |
| Večkratni prehod na debelem prerezu | Dvigne se in s tem se kopiči toplota | Medprehodna temperatura in zadrževanje ob ekstrakciji |
Zaščita pred oblokom sledi ljudem, ne obrisu stroja
Na posnetku odprtega prostora je zaščita nekaj prenosnih varilnih zaslonov, ki stojijo za postajo. Njihov položaj je odločitev o ljudeh, ne o opremi: pripadajo strani, s katere nekdo dejansko vstopi.
Ista postaja, postavljena na sredini nadstropja in ob steni, potrebuje različno zaščito. Na sredini nadstropja se lahko oseba približa s treh strani, ob steni pa z ene. To se določi med načrtovanjem in ne doda naknadno.
Mobilna enota spet spremeni problem. Fiksna zaščita ščiti fiksno postajo; ko se oprema pripelje na delovišče, mora zaščita potovati z njo ali pa jo je treba na vsaki lokaciji ponovno namestiti.
Glede na ISO 25980: 2014Prozorne varilne zavese in zasloni so določeni glede na svoje zaščitne lastnosti glede na postopek in pogoje gledanja, v katerih se uporabljajo, zato je izbira vezana na oblok in vidne linije in ne na splošno.
Večprehodni dimniki odvajajo tako toploto kot tudi dim
Posnetek od blizu prikazuje večprehodno varjenje: varilna kroglica je položena čez varilno kroglico, med prehodi pa sta vidna dim in brizganje. Zaporedje dodaja le akumulirano toploto, ker se vsak prehod začne na materialu, ki ga je prejšnji prehod že segrel.
Zaradi tega sta ekstrakcija in upravljanje temperature ista konstrukcijska vprašanja in ne dve. Ekstrakcija odstranjuje toploto skupaj s hlapi, zato lahko agresivna nastavitev zniža medprehodno temperaturo pod območje, ki ga zahteva postopek, medtem ko nezadostna nastavitev pusti oboje v celici.
Medpasovna temperatura in zadrževanje med prehodi sta določena v varilnem postopku za material in spoj ter se preverjata z meritvami na delu in ne sklepata na podlagi videza zvara.
Kaj spada k merjenju in varnosti okoli postaje
Koncentracija dima, volumen zraka, hitrost zajemanja in temperatura med prehodi so izmerjene vrednosti. Nobene od njih ni mogoče razbrati iz posnetka varjenja in nobena od njih ni navedena tukaj.
Glede na ISO 10218-2: 2025Zaščiten prostor integrirane postaje izhaja iz gibanja celotnega sistema. Pri mobilni varilni enoti, ki vključuje svojo pot premikanja in vlečne storitve, ne le roke.
Glede na ISO 12100: 2010, sevanje obloka, dim, vroče površine in kabelska pot spadajo v isto oceno tveganja kot gibanje robota, tja pa spada tudi dostop za menjavo potrošnega materiala.
Vsak pregled aplikacije EVST se začne z istimi vhodnimi podatki projekta – geometrijo dela, pogoji v odprtini in obstoječim prezračevanjem – zato izbira temelji na dokazih, sprejem pa se dogovori na podlagi vaše lastne postaje in ne na podlagi podatkovnega lista.
Pogosta vprašanja
Zakaj zaprti del tako zelo spremeni zasnovo ekstrakcije?
Ker se dim ne more razpršiti. Znotraj škatle ali rezervoarja je edina pot ven odprtina, zato mora zajemanje potekati na tej poti, pokrov, nameščen drugje v predelu, pa zajame zelo malo dima. Če se varilna enota med delom premakne, se mora z njo premakniti tudi točka zajemanja.
Je večji ventilator za odsesavanje odgovor na težaven del?
Ne samo po sebi. Hitrost zajemanja na loku je veliko bolj odvisna od razdalje in geometrije med virom in točko zajemanja kot od celotnega pretoka, zato je položaj točke zajemanja določen pred zmogljivostjo.
Kako naj bodo nameščeni varilni zasloni?
Po tem, kje se ljudje dejansko približajo postaji. Postaja sredi zaliva se lahko približa s treh strani, postaja ob steni pa z ene, zato potrebujejo različno zaščito tudi z isto opremo. Pri mobilni enoti je treba zaščito premakniti ali ponovno vzpostaviti na vsaki poziciji.
Kaj naj pošljemo, da dobimo uporaben odgovor?
Geometrija dela, vključno s tem, ali del obdaja lok, največjo velikostjo, ki jo mora postaja sprejeti, višino odprtine in obstoječim prezračevanjem ter ali je oprema fiksna ali gnana na obdelovanec.
Vhodni podatki projekta za pregled prijave
Če želite, da se to preveri glede na vašo postajo in ne glede na generično celico, pošljite:
- geometrija dela in ali del obdaja lok
- največji obdelovanec, ki ga mora postaja sprejeti
- višina odprtine in že nameščeno prezračevanje
- ali je varilna oprema fiksna ali gnana na del
Pošljite geometrijo dela in pogoje v odprtini, nato pa se lahko glede nanje izračuna postavitev odsesavanja in zaščite. Povezano branje: rešitve za avtomatski varilni sistem, robotsko varjenje velikih obdelovancev.