Model: QJR8-700
Obremenitev: 8kg
Razpon rok744mm
Ponavljajoča se natančnost pozicioniranja: ± 0.02 mm
Celotna sistemska arhitektura robota je kompaktna, lahka, velik delovni prostor, hiter odziv, visoka natančnost ponavljajočega se pozicioniranja, uporabna za aplikacije sestavljanja, sortiranja, rokovanja, nakladanja in razkladanja.
| Model | QJR8-700 | ||
| Stopnja svobode | 6 | ||
| Obremenitev | 8kg | ||
| Sprednja plošča | 744mm | ||
| Ponovljivost^2 | ± 0.02mm | ||
| Mehansko mejno območje |
1 os | ± 182 ° | |
| 2 os | +132 °, -98 ° | ||
| 3 osi | +65°, -190° | ||
| 4 osi | ± 172 ° | ||
| 5 osi | ± 125 ° | ||
| 6 osi | ± 360 ° | ||
| največja hitrost |
1 osi | 5.6 rad / s | 320 °/s |
| 2 osi | 5.6 rad / s | 320 °/s | |
| 3 osi | 7 rad / s | 401°/s | |
| 4 osi | 7.5 rad / s | 429 °/s | |
| 5 osi | 7.5 rad / s | 429 °/s | |
| 6 osi | 12 rad / s | 687 °/s | |
| Dopustno navor |
4 osi | 33.6N.m | |
| 5 osi | 18.4 Nm | ||
| 6 osi | 15.8N.m | ||
| Trenutek vztrajnost |
4 osi | 1.21 kg.m 2 | |
| 5 osi | 0.87 kg.m2 | ||
| 6 osi | 0.42 kg.m2 | ||
| Telesna teža | 45 kg | ||
| Stopnja zaščite | IP65 | ||
| namestitev Okolje |
temperature | 0 ~45 ℃ | |
| Vlažnost | 20% ~80% RH (brez kondenzacije) | ||
| Vibration | <4.9 m/s 2 (0.5G) | ||
| Drugo | Izogibajte se vnetljivim in jedkim plinom in tekočinam; Izogibajte se stiku z vodo, oljem, prahom itd.; Hraniti stran od virov električni šum. |
||
| zmogljivost baterije | 1.5 kVA (Yaskawa 1.0 kVA) | ||
| Način namestitve | Talna instalacija, viseča instalacija. | ||
