| Model | QJRB180-1 | |
| Številka osi | 4 | |
| Obremenitev | 180kg | |
| Ponovite pozicioniranje | ± 0.5mm | |
| Max Armspan | 3153.7mm | |
| Obseg gibanja | J1 | ± 170º |
| J2 | ﹢95º,﹣47º | |
| J3 | ﹢112º,﹣20º | |
| J4 | ± 360º | |
| J5 | - | |
| J6 | - | |
| Najvišja hitrost | J1 | 129º/s |
| J2 | 132º/s | |
| J3 | 132º/s | |
| J4 | 298º/s | |
| J5 | - | |
| J6 | - | |
| Dovoljeni navor | J4 | - |
| J5 | - | |
| J6 | - | |
| Vztrajnostni moment | J4 | 3.25 kg.m² |
| J5 | - | |
| J6 | - | |
| Telesna teža robota | 1400kg | |
| Zmogljivost | 17.5kVA | |
| Kabinet Velikost | 650 * 750 * 1150mm | |
| Kabinet Teža | 140kg | |
| LED vir svetlobe | Trifazni petžilni | |
| Namestitev obrazca | Igrišče | |
| uporaba | Primeren je za stroje za prebijanje, pohištvo, hrano in pijačo, 3C in druge industrije. O paletiranju, pobiranju, pakiranju, manipulaciji, nakladanju in razkladanju. | |



