| Model | QJRB30-1 | |
| Številka osi | 4 | |
| Obremenitev | 30kg | |
| Ponovite pozicioniranje | ± 0.05mm | |
| Max Armspan | 1820mm | |
| Obseg gibanja | J1 | ± 168º |
| J2 | ﹢105º,﹣50º | |
| J3 | ﹢105º,﹣25º | |
| J4 | ± 360º | |
| J5 | - | |
| J6 | - | |
| Najvišja hitrost | J1 | 172º/s |
| J2 | 172º/s | |
| J3 | 212º/s | |
| J4 | 355º/s | |
| J5 | - | |
| J6 | - | |
| Dovoljeni navor | J4 | 64.68N.m |
| J5 | - | |
| J6 | - | |
| Vztrajnostni moment | J4 | 1.45 kg.m² |
| J5 | - | |
| J6 | - | |
| Telesna teža robota | 205kg | |
| Zmogljivost | 3.0kVA | |
| Kabinet Velikost | 580 * 600 * 960mm | |
| Kabinet Teža | 100kg | |
| LED vir svetlobe | Trifazni štirižilni | |
| Namestitev obrazca | Igrišče | |



