Robot za paletiranje QJR12-2304.8 z nosilnostjo 12 kg in razponom kril 2300 mm

Model: QJR12-2300
Obremenitev: 12kg
Sprednja plošča2304.8mm
Ponavljajoča se natančnost pozicioniranja: ± 0.05mm

Nosilnost 12 kg, razdalja dosega 2.3 metra, zasnova je zelo kompaktna, prilagodljiva namestitev s tlom ali obrnjenim položajem.
Velik delovni prostor, visoka hitrost delovanja, visoka natančnost pozicioniranja, primerno za varjenje, brizganje, nakladanje in razkladanje, ravnanje, sortiranje, sestavljanje in druge široke možnosti uporabe.

Tehnični parametri

Model		QJR12-2300
Stopnja svobode		6
Obremenitev		12kg
Sprednja plošča		2304.8mm
Ponovljivost^2		± 0.05mm
Mehansko mejno območje	1 os	± 172 °
	2 os	+150 °, -110 °
	3 osi	+85°, -150°
	4 osi	± 185 °
	5 osi	± 115 °
	6 osi	± 360 °
največja hitrost	1 osi	3.1rad/s	177 °/s
	2 osi	3.1 rad / s	177 °/s
	3 osi	3.3 rad / s	189°/s
	4 osi	8 rad / s	458 °/s
	5 osi	9 rad / s	515 °/s
	6 osi	11 rad / s	630 °/s
Dopustno navor	4 osi	83.3N.m
	5 osi	28.05 Nm
	6 osi	28.05N.m
Trenutek vztrajnost	4 osi	4.09 kg.m 2
	5 osi	1.61 kg.m2
	6 osi	0.93 kg.m2
Telesna teža		275 kg
Stopnja zaščite		IP65
namestitev Okolje	temperature	0 ~45 ℃
	Vlažnost	20% ~80% RH (brez kondenzacije)
	Vibration	<4.9 m/s 2 (0.5G)
	Drugo	Izogibajte se vnetljivim in jedkim plinom in tekočinam; Izogibajte se stiku z vodo, oljem, prahom itd.; Hraniti stran od virov električni šum.
zmogljivost baterije		3.7kVA
Način namestitve		Talna instalacija, viseča instalacija.

Merska risba namestitve terminala

Merska risba osnovne namestitve