Primopredaja dela pri posluževanju stroja je pripravljena za oceno, kdaj lahko sprejemno vpenjalo podpira in locira del, preden ga prijemalo sprosti, in kdaj ima sproščeno prijemalo prosto pot ven. Ta dva pogoja preverite ločeno: disk lahko vstopi v odprtino stroja, medtem ko prsti, zapestje ali pritrjene cevi še vedno nimajo prostora za umik.
Sledite podpori skozi odprtino stroja
Videoposnetek prikazuje zgibno roko, ki dela med regalom z okroglimi deli in strojem. Ob 00:04 sta v bližini regala vidna disk in prijemalna naprava. Pogleda ob 00:12 in 00:17 postavljata roko na odprtino stroja; ob 00:28 se njen položaj spet spremeni. Ti izbrani pogledi pomagajo najti težavo s prenosom. Ne razkrivajo celotne notranje namestitve stroja ali njegovih krmilnih signalov.
Za risbo aplikacije označite tri stvari: kontakte, ki nosijo del pred dvigom, kontakte, ki se uporabljajo med transportom, in kontakte sprejemnika, ki so potrebni po sprostitvi. Prijemalo lahko zagotovi transportno omejitev, ne da bi določilo referenčno točko obdelave. Nasprotno pa del, ki se dotika sprejemnika, ni nujno dosegel svojega predvidenega sedeža.
Carr Lane's vodenje lociranja in vpenjanja Razlikuje med nameščanjem obdelovanca glede na orodje in njegovim držanjem v tem položaju. Ta razlika je tukaj uporabna: pregled prenosa potrebuje definiran pogoj sprejema, ne le ciljne točke robota. Referenca pojasnjuje načelo vpenjanja obdelovanca; ne identificira mehanizma znotraj posnetega stroja.
Po sprostitvi narišite orodje
Prekrijte obliko držanega dela in obliko sproščenega orodja na istem odseku skozi odprtino. Vključite prste v njihovem dejanskem sproščenem položaju, morebitni drugi položaj prijema, adapter za zapestje in priključke, ki se premikajo skupaj z zapestjem. Ne domnevajte, da odpiranje prijemala zmanjša sklop v vseh smereh.
To razkriva dve različni napaki v postavitvi. Pri eni disk preide skozi vrata, vendar odprt prst ne more mimo sprejemnika. Pri drugi se orodje lahko lokalno umakne, vendar njegov zasuk proti letvi približa zapestje ali napeljave okvirju vrat. Potrebne so različne rešitve: geometrija sprejemnika ali prsta za prvo, spremenjena smer izhoda ali povezovalna pot za drugo. Nobena od teh napak ni rešena zgolj s preverjanjem premera diska.
Primerjava naj bi uporabila dejanske konfiguracije prijemala in geometrijo stroja. Fotografija ponuja uporabne lokacije za pregled, vendar zaradi perspektive in skritih površin ni primerna za dodelitev vrednosti razmika. Ta dimenzija naj ostane nedoločena, dokler je ni mogoče vzeti iz modela, risbe ali nadzorovanega fizičnega pregleda.
Pred časovnim zamikom določite pogoj primopredaje
Za povezavo mehanskih nalog z vmesnikom stroja uporabite kratek opis zaporedja:
| Transition | Pogoj, ki ga je treba definirati za predlagano celico |
|---|---|
| Stojalo do prijemala | Kako se vzpostavi pravilen stik, preden del zapusti oporo |
| Prijemalo do sprejemnika | Kaj potrjuje zahtevani sedež in varnostni pas pred sprostitvijo |
| Sprostitev do umika | Katera konfiguracija orodja je aktivna in kaj omogoča uporaben izhod? |
| Umik v delovanje stroja | Kako stroj prejme potrditev, da sta robot in orodje prosta |
To so vprašanja načrtovanja, ne opis krmilne logike, ki jo dokazuje videoposnetek. Imena signalov, odzivi na napake in dovoljena obratovalna stanja morajo izhajati iz dejanskega stroja in zahtev integracije. Naša s tem povezana razprava prenosniki in blokade za stružnico podrobneje obravnava ta vmesnik.
Koristen rezultat tega pregleda je risba podpore in izhoda z označenimi nerešenimi stiki in razmiki. Vpenjalna sila, ponovljivost namestitve in natančnost obdelave ostajajo ločena vprašanja sprejemljivosti. Gladek prenos lahko upraviči preiskavo postavitve, vendar teh rezultatov ne more zagotoviti. Za predlog za ravnanje z diski je najbolj informativen naslednji dokaz sprejemni del skupaj s prijemalom v zadržanem in sproščenem stanju.