Robotska roka je najpomembnejši del robota, saj je tisti, ki opravlja dejansko delo. To je barvanje, paletiranje, pobiranje in odlaganje, to je del, ki dejansko opravi delo, tako kot človeška roka. Večina robotskih rok ima osi, ki povezujejo sklepe za fleksibilnost gibanja, poljubno se morajo upogibati in iztegovati, odvisno od dela, v katerega so vključene.
Deli robotske roke
Robotska roka je sestavljen iz različnih delov, ki delujejo skupaj, da olajšajo delo. Ti deli so izdelani ločeno in nato sestavljeni skupaj, da dokončajo industrijsko robotsko roko. Sledijo glavni deli robotske roke.
Krmilnik
Vir: Pinterest
To so možgani celotne strukture. Običajno je v obliki matične plošče, a manjše, na kateri je zapisan program, ki skrbi za delovanje robotske roke. Je najbolj izpopolnjen del robota in je običajno v ohišju, da ga zaščiti pred zunanjimi poškodbami, saj je občutljiv in drag.
Prijemala
Vir: Pinterest
Prijemala so prsti. So raztegljive projekcije na koncu robotske roke, ki običajno zajemajo predmete med proizvodnjo, pobiranje in polaganje tovorov in ravnanje z embalažo. Večina je električno nastavljenih in so običajno v kompletu s '3 prsti' za boljši oprijem. Prijemala morajo biti močna, saj nosijo večino bremena, ki ga prinaša rokovanje velike tovore.
Spoji
Vir: Pinterest
Brez sklepov ne bi bilo nobenega gibanja robotskih rok, razen vrtenja okoli njihovih ovojnic. Sklepi dajejo roki možnost upogibanja in iztegovanja ter vrtenja okoli osi. Brez teh gibov robotska roka ne bi zmogla niti najpreprostejših nalog, ki si jih lahko zamislite.
Motorji
Vir: Pinterest
Medtem ko krmilniki delujejo kot možgani, so motorji motorji, ki izvajajo vse gibe robotske roke. Motorji so električne naprave, ki nadzorujejo gibanje, hitrost in smer, ki jo naredi robotska roka na podlagi nabora navodil krmilnika. Obstajajo štiri vrste motorjev robotske roke: AC/DC motorji, servo motorji, koračni motorji in linearni motorji.
Senzorji
Vir: Pinterest
Robotski senzorji so oči in ušesa robotske roke, to je tisto, kar roka uporablja za presojo razdalje in sovraštvo do predmetov, ki naj bi jih zgrabili. Senzorji so zelo napredni in lahko vedo, kdaj je pred njimi ovira, z zmožnostjo, da natančno izberejo, kaj naj bi storili.
Kako je narejena robotska roka
Video predstavitev o izdelavi robotske roke
Zaradi tega, kako sofisticirane so robotske roke, je njihova izdelava potrebna na visoki ravni oblikovanja. Sledi nekaj korakov, potrebnih za izdelavo robotske roke iz nič v popolnoma delujoč stroj.
1. korak: Ustvarjanje programa
Ker so možgani, je treba najprej narediti program, ki bo poganjal robotsko roko. Končna velikost robotske roke bo odvisna od tega, kako napreden je program in koliko zmore.
2. korak: Namestitev motorja
Ko je program pripravljen, je naslednji element, ki ga je treba izdelati motor. Motorji so povezani s programom in izvajajo se testi, da se ugotovi, ali se odziva na ukaze, ki mu jih posreduje krmilnik. Ko je to storjeno, že imate srce in možgane robotske roke.
3. korak: Sestavljanje podstavka
Osnova, ki je temelj robotske roke, se obravnava v tretji fazi. To je del, ki bo počival na tleh ali montažni mizi. Mora biti težka, da prepreči težo iztegnjene roke, da se ne prevrne.
4. korak: sestavite sklepe in ramo
V četrti fazi se sestavijo gibljivi deli roke. To je pomemben korak, saj se tam določita polni doseg in največji obrat roke. Glede na velikost podnožja je lahko sklepov od 2 do 10, z a 6-osna robotska roka je najpogostejši. Več kot je sklepov, večja je robotska roka.
5. korak: Dodajanje prijemal
Deli, ki bodo opravljali občutljive dele dela, kot so varjenje, rezanje, dviganje itd., se imenujejo prijemala. Ti so pritrjeni na koncu robotske roke in tvorijo nekaj, kar spominja na človeške prste.
6. korak: Ožičenje
Ker gre za električno napravo, so vsi ti deli med seboj povezani z mrežo električnih žic, ki prenašajo moč na vsako komponento. Ožičenje mora biti izvedeno tako, da ne ovira prostega gibanja spojev.
zaključek
Izdelava robotske roke ni sprehod po parku, je zapleteno delo, ki zahteva proizvajalci robotov zaposliti storitve več ljudi za končni izdelek, da bo lahko deloval po pričakovanjih. Cena izdelave enega je precej visoka in zato lahko robotske roke stanejo pretirano visoke. Toda če upoštevate dolgoročne koristi, je popolnoma vredno.