Nešteto jih je vrste robotov ki se uporabljajo v industrijske namene. Vloge, kot so med drugim barvanje, varjenje, pobiranje in polaganje, so včasih opravljali ljudje, vendar je to upočasnilo produktivnost. Ljudje nimamo moči, da bi nadaljevali brez odmora, in to je eden od razlogov, ki so ljudi spodbudili k prehodu na avtomatizacijo.
Med številnimi vrstami avtomatiziranih industrijskih strojev zavzemajo portalni roboti pri njih posebno mesto. Raziskali bomo, kaj so portalni roboti, kako se uporabljajo v proizvodnji in kako se primerjajo z drugimi stroji.
Kaj so portalni roboti?
Vir: Pinterest
Portalni robot je stroj, sestavljen iz manipulatorja, ki je nameščen na nadzemnem sistemu, ki nato omogoča linearno gibanje vzdolž ravnine med operacijami. Portalni roboti, imenovani tudi kartezični ali linearni, so v glavnem zasnovani za pobiranje in oddajanje, lahko pa se uporabljajo tudi za številne druge vloge.
Obstajajo nekatere prednosti, ki jih portalni roboti prinašajo na mizo, s katerimi se ne more kosati veliko drugih vrst robotov. Te prednosti vključujejo naslednje.
Sledijo predvidljivi poti, kar olajša racionalizacijo funkcij za ustvarjanje enotnih izdelkov na koncu linije.
Enostavno jih je tudi programirati, saj imajo le eno gibanje, ki mu sledijo po pasu. Preprosto povedano, sistem, na katerem temeljijo, je koordinatni sistem X, Y, Z, ki je najbolj enostaven sistem.
Tlorisna površina ne vpliva na portalne robote. Lahko bi imeli najmanjšo površino na tleh, vendar boste še vedno imeli funkcionalne portalne robote, saj jih je mogoče zasidrati nad glavo.
Imajo veliko pozicijsko natančnost, kar poveča njihovo hitrost in funkcionalnost.
Imajo dvojne roke, pri čemer so nekatere opremljene z več, kar jim pomaga, da opravijo več dela hkrati. To prihrani čas in podvoji proizvodnjo.
Premestiti jih je mogoče v kateri koli drug del tovarne brez razstavljanja delov. Vse, kar bi morali premakniti, so letala, ki jih držijo od zgoraj, in takoj boste pripravljeni.
Z enim krmilnikom lahko upravljate več portalnih robotov hkrati s sinhroniziranimi gibi. Zaradi tega so idealni za ponovljiva opravila, ki lahko odpravijo delovne obremenitve v nekaj minutah.
Uporaba portalnih robotov
Vir: Pinterest
Kot večina vrst robotov so portalni roboti zasnovani za določene vloge v proizvodnem prostoru. Te vloge določajo, kako veliki so lahko portalni roboti, vendar so v večini primerov običajno majhni. Sledi nekaj pogostih aplikacij portalnih robotov.
Izberi in postavi: Izberi in postavi je postopek nabiranja in postavljanja predmetov, majhnih in velikih, z ene lokacije na drugo. To je ponavljajoča se naloga, ki lahko človeku prihrani energijo, vendar jo lahko hitreje in učinkoviteje opravijo portalni roboti, ki se lahko premikajo naprej in nazaj z osupljivo hitrostjo. Z uporabo portalnih robotov je nevarnost zmečkanin zaradi težkih bremen popolnoma odpravljena.
Precizno točkovno varjenje: To je oblika industrijsko varjenje ki združuje dva dela skupaj s poroko, ki je skoncentrirana v eni palači, da ustvari iluzijo enotnosti in se znebi kakršnih koli dokazov o varjenju. Za to je potreben robot, ki je zelo natančen, portalni roboti pa so eni redkih, ki temu ustrezajo.
Ravnanje s strojem: Ravnanje s stroji je nakladanje in razkladanje končnih izdelkov oziroma surovin. To je naporno opravilo, ki lahko povzroči poškodbe in poškodbe izdelkov. Po drugi strani pa se portalni roboti lahko spopadejo s to nalogo, ne da bi karkoli zapravili ali da bi zadevno blago padlo na tla.
Sestavljanje delov: V avtomobilski industriji ni vsak del sestavljen na istem mestu. Z občutljivimi in manjšimi deli se običajno ravna v drugi palači, le da jih prepeljejo, ko je vse pripravljeno. Ti manjši deli morajo biti izdelani po natančnih dimenzijah brez kakršnih koli obrobnih napak. Portalni roboti so edini z natančnostjo in hitrostjo, da pravočasno opravijo to nalogo.
Pakiranje: Pakiranje je proces, ki zahteva hitrost in natančnost. V preteklosti so se ljudje ukvarjali s tem, vendar to nikoli ni bilo dovolj hitro. Z nameščenimi portalnimi roboti proces ni bil le pospešen, ampak je tesnjenje veliko boljše kot prej, kar zagotavlja, da je vsebina varno zaprta in zaščitena pred morebitno kontaminacijo.
Zlaganje: Zlaganje je postopek zlaganja izdelkov v čist kup, pripravljen za transport. Ko sta proizvodnja in pakiranje končana, je treba končne izdelke razporediti tako, da jih je enostavno naložiti v čakajoče tovornjake. To zahteva ravnotežje in sposobnost natančnega ocenjevanja razdalje, nekaj, kar lahko brez težav obvladajo samo portalni roboti.
Strojno orodje: Strojno orodje je postopek, pri katerem se kovine in drugi materiali režejo, brusijo, gravirajo, vrtajo ali strižejo v nove oblike. To je intenzivno delo, ki zahteva tudi visoko natančnost za zmanjšanje izgube. Portalni roboti so opremljeni s tehnologijo vida, ki jim omogoča, da po potrebi naredijo prave reze.
Doziranje: To je postopek sproščanja izdelkov med proizvodnjo. Pride prav pri pakiranju, portalni roboti pa lahko natančno natočijo tekočine in druge trdne materiale v svoje posode, ne da bi kar koli polili po tleh.
zaključek
Portalni roboti so na voljo v številnih velikostih in oblikah in so najbolj vsestranski industrijski roboti, kar jih boste kdaj srečali. Lahko bi spremenili njihove vloge, ne da bi šli skozi veliko težav. Če ste razmišljali o namestitvi portalnih robotov v vaš proizvodni obrat, vendar niste prepričani o poti, ki jo morate izbrati, Oglejte si našo spletno stran in naj na vse vaše pomisleke odgovori naša ekipa strokovnjakov.