Neposreden odgovor: Rezanje odprtine v ukrivljeni glavi ni delo z ravno ploščo. Pot je zaprta krivulja, ki leži na ukrivljeni površini, in položaj gorilnika je treba načrtovati skupaj z njo, ne pa ga popravljati naknadno. Ko je odprtina izrezana, je treba oceniti stanje rezanega dela in roba, saj to določa, ali lahko naslednja operacija vari neposredno.
Komu je to namenjeno: Napisano za izdelovalce, ki izrezujejo odprtine in poševne robove v ukrivljenih glavah in lupinah za posode, rezervoarje in podobne sklope.
Obseg: Ta priročnik EVST obravnava, zakaj ukrivljena površina spremeni problem načrtovanja, kaj se mora zapreti in kaj je treba odčitati na obdelanem robu. Ne vključuje izbire postopka termičnega rezanja, navedbe toleranc robov ali kvalifikacije postopka varjenja.
Zakaj ukrivljenost spremeni robotsko rezanje glave
Na ravni plošči je okrogla odprtina krog v eni ravnini. Na ukrivljeni glavi je ista odprtina zaprta krivulja v treh dimenzijah, vsaka točka na njej pa leži pod drugačnim kotom površine.
V referenčnem posnetku robot opravi celoten krog čez ukrivljeno steno glave, ki stoji na nizkem stojalu, in izvleče odprtino. Gibanje je videti kot gibanje ploščate plošče; spodnja pot pa ne.
Zato se programi, napisani za plošče, redko prenašajo. Geometrija robotske glave za rezanje mora biti ustvarjena glede na dejansko obliko glave. Glede na ISO 12100: 2010, najprej se določijo meje strojev, na ukrivljeni glavi pa so te meje geometrijske, preden so karkoli drugega.
Zapiranje poti
Najprej je treba potrditi, da se pot zapre: trajektorija se vrne na začetek, ne da bi robotu zmanjkalo skupnega gibanja ali da bi med kroženjem dosegel posamezen položaj.
Dosegljivost na ukrivljeni površini ni enakomerna. Položaj, ki je udoben na vrhu glave, je lahko neroden blizu členka, in prav tam se pot običajno ne zapre.
Preverjanje zaprtja pred določitvijo položaja vpenjalne točke je veliko cenejše kot odkrivanje zaprtja z vpeto glavo. Glede na ISO 10218-2: 2025se ocenjuje aplikacija in ne robot, pri rezanju z robotsko glavo pa je vpenjalo del te aplikacije.
Odnos potuje s potjo
Kot med gorilnikom in lokalno površino določa rez. Kjer se kot površine nenehno spreminja, se mora z njim spreminjati tudi položaj, sicer se reža in morebitni kot poševnine spreminjata po vezju.
Če odnos obravnavamo kot popravek, ki se uporabi po načrtovanju poti, ponavadi povzroči prav ta premik. Ti dve specifikaciji sta ena sama.
Kjer je potreben poševni rob, je kot poševnega roba določen glede na lokalno površino, zaradi česar je načrtovanje položaja zahteva in ne izpopolnjevanje.
Kaj prebrati na končnem robu
Posnetek se konča na končani odprtini in njenem izrezanem delu. Ta pogled je vreden več kot sam rez.
Glede na ISO 9013: 2017Termični rezi so razvrščeni po merilih, vključno s toleranco pravokotnosti in kotnosti ter povprečno višino profila, kar daje besedišče za opredelitev, kaj mora izpolnjevati rob, ki ga dobimo z robotsko glavo za rezanje.
Komercialno pomembno je, ali je rob, kot je bil obrezan, sprejemljiv za naslednjo operacijo ali pa ga je treba najprej zbrusiti ali obdelati. Ta odločitev spada v specifikacijo, ne v delavnico.
Kaj posnetek dokazuje in česa ne
To dokazuje, da je robot s termičnim rezalnim gorilnikom zaključil zaprt krog na ukrivljeni steni vdolbine glave in da sta nastala odprtina in njen odrezani del vidna pozneje.
Ne dokazuje hitrosti rezanja, širine reza, kota poševnine, hrapavosti roba ali območja vpliva toplote. Prav tako ne zadostuje za identifikacijo uporabljenega postopka termičnega rezanja, zato ta članek ne omenja nobenega.
Kadar je ime procesa komercialno pomembno, naj izhaja iz specifikacije procesa in ne s slike.
Kratka tabela odločitev
Odprtina v ravni plošči, brez poševnine: program za plošče je običajno zadosten.
Odprtje v izbočeni glavi, brez poševnine: potrebno je zaprtje poti in načrtovanje položaja glede na dejansko obliko.
Odprtje s poševnim robom v ukrivljeni glavi: položaj je vhod specifikacije, merila za rob pa je treba navesti pred programiranjem in ne po prvem rezu.
| Zadeva | Načrtovanje poti | Načrtovanje odnosa |
|---|---|---|
| Odprtina v ravni plošči, brez poševnine | Krog v eni ravnini | stalna |
| Odprtina v obliki ukrivljene glave, brez poševnine | Zaprta krivulja na ukrivljeni površini | Sledi kotu površine |
| Odprtina s poševnim robom v glavi | Zaprta krivulja, preverjeno za doseg | Vhodna specifikacija, nastavljena pred programiranjem |
Kaj pripraviti, preden zahtevate ponudbo
Specifikacija glave: oblika, premer, debelina stene in material. Razporeditev odprtine: položaj, količina, premer in ali je potreben poševni rob.
Zahteva glede roba: ali se pri naslednji operaciji varjenje izvaja neposredno na odrezanem robu ali se pričakuje priprava.
Pritrditev in rokovanje: kako je glava podprta in ali se med rezanjem vrti.
Pogosta vprašanja
Ali se lahko program za rezanje ravne plošče ponovno uporabi na glavi?
Ne ponavadi. Pot postane zaprta krivulja v treh dimenzijah in kot površine se nenehno spreminja, zato je treba tako trajektorijo kot položaj ustvariti glede na obliko glave.
Kaj določa, ali je mogoče rob variti neposredno?
Robni pogoj glede na zahtevo za naslednjo operacijo. Standard ISO 9013:2017 določa kategorije za navedbo te zahteve.
Ali kot poševnine določa robot ali geometrija?
Z geometrijo, izraženo relativno glede na lokalno površino. Robot mora ohraniti to razmerje, ko se kot površine spreminja.
Ali je treba glavo med rezanjem obračati?
To je odločitev o vpenjanju. Vrtenje lahko izboljša dosegljivost in spremeni, kaj je treba preveriti za zaprtje poti.
Vhodni podatki projekta za pregled prijave
Če ocenjujete robotsko odpiranje in poševno rezanje na glavah, sta geometrija in zahteve glede roba tisto, kar daje ponudbi smisel. EVST pred ponudbo preveri zaprtje poti glede na dejansko obliko glave.
- oblika glave, premer, debelina in material
- razporeditev odprtine, premer in zahteve glede poševnine
- robni pogoj, ki ga pričakuje naslednja operacija
- vpenjalo in ali je glava vrtena
Pošljite jih in EVST bo preveril zaprtost poti in položaj glede na vašo dejansko glavo. Povezano branje: meje poti valja, sprejem avtomatizacije rezanja.