Neposreden odgovor: Namenski stroj namerno odstranjuje stopnje svobode. Vpenjanje, pomik in položaj gorilnika so vgrajeni v strukturo, zato je cikel stabilen in prav tako zato menjava izdelka pomeni menjavo orodja namesto urejanja programa. Robot ohrani te stopnje svobode in jih nadomesti pri programiranju, vpenjanju in potrjevanju poti. Odločite se glede na to, kako ustalil se je izdelek in koliko dejanske prostornine se skriva za njim.
Komu je to namenjeno: Napisano za inženirje in kupce, ki izbirajo med namensko izdelanim avtomatskim varilnim strojem in robotsko celico za ponavljajoč se izdelek.
Obseg: Ta priročnik EVST obravnava področje uporabe namenskega stroja, torej stopnje svobode za doslednost, in kako se odločiti, ali vaš profil izdelka to izpolni. Ne navaja časov ciklov, rezultatov kakovosti varjenja ali donosnosti naložbe.
Stopnje svobode so vsa trgovina
Robota kupimo zaradi njegove prilagodljivosti: šest osi, ki jih je mogoče preprogramirati za drug del, ne da bi se dotaknili strojne opreme. Namenski stroj pa kupimo iz nasprotnega razloga.
Na referenčnem posnetku stroj za zapiranje šivov počne natanko eno stvar. Spoj vpne na valjano lupino in vari vzdolž nje, obdelovanec pa se ne vrti. Gibanje je ravna črta, ker struktura dovoljuje le ravno črto.
Ta omejitev je izdelek, ki se prodaja. Manj osi pomeni manj stvari, ki se lahko spreminjajo, zaradi česar je cikel ponovljiv, prav tako pa je sprememba izdelka draga.
Kaj vpliva na izbiro namenskega varilnega stroja v primerjavi z robotom
Vprašanje ni, kaj je abstraktno bolj zmogljivo. Gre za to, koliko vašega izdelka bo ostalo enakega, dokler naj bi oprema zdržala.
Če so geometrija, spoj in razpon velikosti določeni in je prostornina resnična, bo stroj, zgrajen okoli njih, vzdrževal tesnejši cikel z manj možnostmi za napake. Če se izdelek še vedno premika, postane ista togost omejitev.
Količina je pomembna, ker so orodja ponavljajoči se strošek na strani stroja. Menjava, ki zahteva novo vpenjanje, je kapitalski in koledarski strošek, ne pa popoldne programiranja.
EVST primerjavo izvaja s profilom izdelka in ne z obema dogovoroma kot takima.
Najprej je pomembno, od kod prihaja šiv
Na posnetku se linija zažene pred varjenjem. Plošča je nameščena na valjčni mizi in dovajana v zvitke, iz nje pa pride odprta lupina s spojem, ki poteka vzdolž njenega telesa.
Oblikovanje določa, kako varljiv je spoj: reža vzdolž nje, ali se robovi stikajo in koliko sile je potrebno za njegovo zaprtje. Slabo oblikovanega šiva ni mogoče rešiti z varilnim sredstvom.
Zato se primerjava ne sme začeti na varilni postaji. Oblikovanje pred varilno opremo določa, kaj naj stori, na obeh straneh izbire.
Dve ureditvi na isti liniji
Isti posnetek prikazuje obe osnovni ureditvi, ki ju uporablja namensko izdelan stroj. Pri prvi obdelovanec miruje in postopek poteka vzdolž spoja. Pri drugi vrtljiva miza obrača obdelovanec, medtem ko delovna glava ostane na eni strani.
Nobeden ni naprednejši od drugega. Primeren je za različne geometrije sklepov in oba delujeta tako, da odstranita osi, ki bi jih robot ohranil.
Spodnja tabela prikazuje profile izdelkov glede na ureditev, ki jo običajno dajejo prednost.
| Profil izdelka | Običajno daje prednost | Kaj najprej preveriti |
|---|---|---|
| En ustaljen izdelek, stalna količina | Namenski stroj | Ali orodje pokriva celoten obseg velikosti, ki ga dejansko izdelujete |
| Nekaj velikosti iste geometrije | Stroj s preklopnim orodjem | Čas preklopa in kaj je treba ponovno nastaviti ob vsaki spremembi |
| Številne različice ali pogoste spremembe zasnove | Robotska celica | Programski napor na varianto in strategija vpenjanja |
| Nov izdelek še ni poravnan | Robot, pregledan po stabilizaciji | Ali se bo zasnova po izgradnji celice še spremenila |
Kaj spreminja stroške izdelka na vsaki strani
Na strani robota nova različica zahteva programiranje, vpenjanje in validacijo nove poti. To je delo, vendar je to delo, ki ga je mogoče opraviti brez spreminjanja stroja.
Na namenski strani se ista sprememba dotakne tudi strukture: vpenjanje, opore in omejitve gibanja so dimenzionirane za velikostni razpon, del zunaj tega razpona pa potrebuje strojno opremo.
Nič od tega ni razlog, da bi ga na splošno raje izbrali. To so številke, ki sodijo v primerjavo, poleg cikla in doslednosti, ki jo stroj doseže.
Česar posnetek ne more pokazati
Parametri varjenja, število prehodov, doseženi cikel in kakršen koli rezultat kakovosti niso vidni na posnetku stroja, ki vari lupino, in iz njega ne bi smeli sklepati na nobenega od njih.
Glede na ISO 15614-1: 2017, postopek varjenja se kvalificira s testiranjem, zato se postopek, ki ga nato izvede stroj ali robot, določi ločeno od opreme.
Glede na ISO 5817: 2023Nepopolnosti varov so razvrščene v stopnje kakovosti, katera stopnja pa se uporabi, pa je odvisna od specifikacije, ki se sprejme pred izbiro katere koli ureditve.
Glede na ISO 10218-2: 2025 in ISO 12100: 2010, integrirana instalacija je tista, ki se ocenjuje glede varnosti, kar velja enako za namensko izdelan stroj kot za robotsko celico.
V praksi pregled aplikacije EVST vsakič začne z istimi vhodnimi podatki projekta: letni obseg, število variant, razpon velikosti in ali se pričakuje, da se bo zasnova spremenila. Izbira sledi na podlagi teh dokazov in ne na podlagi podatkovnega lista.
Pogosta vprašanja
Je namensko izdelan stroj vedno hitrejši od robota?
Običajno ima bolj enakomeren cikel, ker se lahko manj spreminja, vendar je natančna številka odvisna od spoja, postopka in ravnanja z materialom okoli postaje. Časa cikla se ne sme jemati iz posnetkov.
Kaj se zgodi, ko družini dodamo eno velikost?
V robotski celici gre za programiranje, vpenjanje in validacijo. Na namenskem stroju je odvisno od tega, ali nova velikost spada znotraj območja, za katerega sta bila vpenjanje in pomik dimenzionirana; zunaj tega območja sprememba sega v strojno opremo.
Ali predhodno oblikovanje res vpliva na izbiro varjenja?
Da. Poravnava reže in roba vzdolž spoja določa, kaj naj bi varilna oprema naredila. Slabo oblikovanega šiva ne popravi noben stroj, ki ga vari.
Kaj naj pošljemo, da dobimo uporaben odgovor?
Letna količina, število različic in velikosti, spoj in material ter ali se pričakuje sprememba zasnove izdelka v naslednjih nekaj letih.
Vhodni podatki projekta za pregled prijave
Če želite, da se primerjava izvede z vašim izdelkom in ne s splošnim primerom, pošljite:
- letni obseg in število različic ali velikosti
- razpon spoja, materiala in debeline
- metoda oblikovanja toka in tipično prileganje vzdolž spoja
- ali se pričakuje sprememba zasnove izdelka
Pošljite letni obseg, število variant in podrobnosti o skupnih delih, nato pa se lahko izvede primerjava. Povezano branje: rešitve za avtomatski varilni sistem, meje varjenja valjastih delov.