V proizvodni industriji boste pogosto našli robote, ki avtomatizirajo različne procese. Ta robotika je uporabna za racionalizacijo procesov v podjetju in tudi za zmanjšanje tveganja poškodb. Večina robotike, ki je značilna za takšna podjetja, je robotska roka, ki se uporablja v pick & place, montaža in embalaža med drugim. Ko gre za te robotske roke, morate upoštevati nekaj vidikov. Eden od njih je robotsko zapestje, ki je predstavljeno v a robotska roka. Večina ljudi ne ve veliko o tem zelo pomembnem delu robotove roke. V tem kratkem članku bomo podrobneje razložili, kaj to je in kaj vključuje.
Kaj je robotsko zapestje
Vir: www.k-and-s.com
Pri delu z robotsko roko imate običajno v igri dve pomembni komponenti. To vključuje telo in samo roko. Na roki najdete robotovo zapestje z različnimi sklepi, ki mu omogočajo premikanje v različne smeri. To gibanje omogoča robotovemu zapestju nadzor nad končni efektor ki je priložen na koncu. Pomaga pri opravljanju različnih nalog, ki jih mora izvesti robotska roka. Vse je sistem različnih delov, ki igrajo svoje vloge za doseganje skupnega cilja. Robotsko zapestje na robotski roki je opremljeno z vsaj 2 do 3 kompaktnimi sklepi, ki omogočajo nemoteno delo v različnih aplikacijah.
Robotski zapestni mehanizem
Vir: www.brainkart.com
Naš robotski zapestni mehanizem je velik del manipulatorja in usmerja končni efektor za različne aplikacije. Ta mehanizem je sestavljen iz roke, ki se vrti okoli osi in ima sklepe, ki mu omogočajo različne gibe v različnih smereh. Zapestni mehanizem robota je med uporabo izpostavljen različnim delovnim okoljem. Ugotovite, da bo med uporabo izpostavljen različnim vibracijam. Te vibracije lahko negativno vplivajo na robotovo zapestje in njegovo delovanje.
Najboljši način, da zagotovite, da vaše zapestje robota deluje po najboljših močeh, je, da skrbno preučite njegovo delovanje. Podredite ga različnim uteži na tovorih ki ga nosi končni efektor, da vidimo, kako deluje. To vam bo pomagalo oceniti tovor in vam omogoča uporabo na pravih mestih, da se izognete kakršni koli poškodbi. Poleg tega morate tudi zagotoviti, da sta manipulator in zapestje robota pravilno konfigurirana. Nekatere konfiguracije zapestja, ki jih morate upoštevati, vključujejo.
Roll
Ta konfiguracija se imenuje tudi zapestje vrtljivo. Odlikuje ga vrtenje zapestnega mehanizma okoli osi roke.
Smola
Korak v konfiguraciji zapestnega mehanizma se imenuje tudi upogib zapestja. Odlikuje ga rotacija zapestja navzgor in navzdol.
Jaw
Z Jaw, gibanje in rotacija zapestja sta namenjena desni in levi.
Zapis TRL
Oznaka TRL ima drsno roko, ki se lahko vrti tako okoli navpične kot vodoravne osi.
Zapis TLO
Pri tem zapestje robota deluje glede na navpični steber. To omogoča, da se zapestje premika gor in dol ali noter in ven, odvisno od nalog, ki jih opravljate.
Zapis LOO
Oznaka LOO je sestavljena iz treh drsnih sklepov, ki omogočajo premikanje zapestja v različne smeri. Dva od treh drsnih sklepov sta pravokotna. Najdemo jih predvsem na pravokotnih robotih in robotih X, Y, Z.
Pomen konfiguracije zapestja robotskih rok
Vir: www.researchgate.net
Pomembno je zagotoviti, da je robotska roka, ki jo uporabljate, odlične kakovosti in da je natančno zasnovana. Eden najpomembnejših dejavnikov, ki jih morate upoštevati, je konfiguracija zapestja, s katerim boste delali. Zagotoviti morate, da je zapestje konfigurirano glede na vaše specifične potrebe. Ne pozabite, da se bo končni efektor premikal samo v smeri zapestja. To dokazuje, da bodo prave konfiguracije zagotovile, da lahko končni efektor izberite in postavite z natančnostjo.
Poleg tega bo pravilna konfiguracija zapestja pomagala zmanjšati morebitna tveganja za poškodbe in tudi poškodbe robotske roke. Določite, v katero smer naj se premika zapestje za določeno nalogo, in ga prilagodite svojim potrebam. Zapestje robota je bistveni del robotske roke, zato poskrbite, da preverite svoje konfiguracijske potrebe za bolj gladek in brezhiben postopek avtomatizacije.
zaključek
Robotsko zapestje je pomemben vidik, ko gre za uporabo robotskih rok in manipulatorjev za različne naloge avtomatizacije. Vsebuje različne konfiguracije, ki jih je treba upoštevati, preden robotovo zapestje začne delovati. To vam pomaga zagotoviti, da delate z najboljšimi konfiguracijami, zasnovanimi za premikanje končnega efektorja v pravo smer. Ko boste dobili svoje robotske roke, razmislite o tem, da bi imeli svoje proizvajalec robotske roke konfigurirajte po svojih željah. Tako ga boste lahko brez težav začeli uporabljati v svojih poslovnih procesih.