By Uredniška ekipa EVST · Pregledal/a Uredniška ekipa EVST · Zadnja posodobitev 9. oktobra 2026 · Uredniška politika · Politika popravkov · Pogoji
Pravokotni jekleni cevni okvir, kot je na primer okvir tovornega zaboja tricikla, lahko v eni celici vari en robot, če so pred programiranjem poti odgovorjena tri vprašanja: kako je vsaka cev nameščena in vpeta, v kakšnem vrstnem redu so spoji varjeni in kaj se zgodi z varom, ki se nahaja na oddaljeni strani okvirja. Doseg robota in izbira gorilnika sta pomembna, vendar izhajata iz teh odgovorov. Celica, opisana tukaj, ima enega varilnega robota, ki dela vzdolž ravnega okvirja, ki leži na dolgem vpenjalu, spoj za spojem.
Načrtujete varilno celico z okvirjem cevi? Pošljite nam risbo okvirja s seznamom spojev, velikostmi cevi in vašo dnevno proizvodnjo, in odgovorili vam bomo s konceptom celice in oceno časa cikla.
Risbo preberite kot preizkus varljivosti
Okvir, izdelan iz jeklenih cevi, ima veliko spojev. Ročno je treba vsakega po vrsti najti, zvarjati in dokončati, kar je počasno, vročina enega varjenja pa ponavadi celoten okvir poruši, preden je končan naslednji. Robotska celica mora odpraviti obe težavi, risba pa že pove, kako težko bo to:
| Funkcija okvirja | Kaj to pomeni za celico |
|---|---|
| Vsi spoji so dosegljivi z ene strani | Ploska svetilka in preprosta postavitev sta morda dovolj |
| Spoji na daljni strani | Odločite se med prenovo, drugim vpenjanjem ali pozicionerom |
| Dolžina rezane cevi se razlikuje | Tesnejši zaporni mehanizmi ali zaznavanje šivov |
| Več različic okvirja | Nastavljivi ali zamenljivi vpenjalni bloki |
| Zelo malo sklepov | Ročna šablona lahko ostane cenejša |
Spodnji razdelki sledijo vrsticam, ki določajo večino projektov: lociranje, dostop in zaporedje.
Vsaka cev potrebuje eno fiksno mesto
V opisani celici pravokoten okvir z več prečnimi cevmi leži ravno na dolgem vpenjalu. Vpenjalo je nameščeno med dvema končnima stojaloma, po eno na vsakem koncu, vrsta vpenjalnih blokov pritiska na cevi, za okvirjem pa stoji oranžen šestosni varilni robot z gorilnikom za podajanje žice.
Robotski gorilnik ponavlja naučeno pot. Če je cev med posameznimi okvirji nekoliko drugačna, gorilnik prispe na spoj, ki ni povsem tam, kjer ga program pričakuje. Cevi so rezane in upognjene z določeno toleranco, zato ima vpenjalo dve nalogi: vsako cev postaviti na isto mesto in jo tam obdržati, medtem ko nanjo deluje toplota. Na splošno tri podrobnosti določajo, ali bo to storil:
- Vsaka cev je označena. Stranska cev, ki je samo pritisnjena navzdol in je nič ne ovira pri drsenju po dolžini, bo še vedno nihala. Vsaka cev potrebuje omejevalo in objemko.
- Bakla ohranja pot. Objemka, ki popolnoma drži spoj, vendar sedi tja, kamor mora iti gorilnik, je konstrukcijska napaka. Objemke so nameščene poleg spoja, ne na njegovi približevalni liniji.
- Prileganje je preverjeno, ne predpostavljeno. Če se reža na spoju razlikuje od okvirja do okvirja, je fiksna pot ne bo enakomerno zapolnila. V tem primeru je splošna možnost zaznavanje šivov ali iskanje na dotik.
Dostop: samo ena stran ali načrt za drugo
Okvir v tej celici ostane raven od prvega do zadnjega spoja, tako da je vsak spoj dosegljiv z ene strani. To ohranja preprosto postavitev. Mnogi pravi okvirji niso takšni. Če nekateri varjeni spoji padejo na spodnjo stran, obstajajo tri splošne možnosti:
- preoblikujte spoj ali okvir tako, da bodo vsi zvari dosegljivi od zgoraj;
- okvir pritrdite drugič, kar doda boljše rokovanje in drugo lokacijo;
- Pritrdilni element prenesite na pozicioneru med dvema končnima stojaloma, tako da se z nadzorovanim obračanjem oddaljena stran približa gorilniku.
Vsak ima svojo ceno. Pozicioner pomeni, da morajo objemke držati okvir, ko je obrnjen navzdol, gorilnik in kabli morajo med vrtenjem nehati stati ob okvirju, obračanje pa zavzema prostor na tleh. Ali se splača, je odvisno od tega, koliko spojev je na drugi strani. To število je prva stvar, ki jo je treba najti na risbi.
Zaporedje: viden vrstni red in splošno pravilo za katerim koli vrstnim redom
Tukaj je vrstni red, v katerem robot deluje. Po vsakem spoju se gorilnik dvigne in premakne na naslednjega, pri čemer iskre padajo spodaj.
- Najprej se izmenično spajajo spoji na levi in desni strani okvirja, eden na tej strani, nato eden na drugi.
- Nato se spoj za spojem premakne proti sredini, pri čemer se spoj na skrajnem desnem koncu enkrat zvari.
- Nazadnje pridejo na vrsto spoji na sredini okvirja.
Ločeno, kot splošno načelo: vsak zvar se med ohlajanjem skrči in potegne sosednje spoje k sebi. Če najprej zvarite več spojev na eni strani okvirja, se okvir lahko upogne proti tej strani, ne glede na to, kako trdno je bil vpet, in se lahko ob sprostitvi vzmetno upogne. Vrstni red varjenja torej vpliva na popačenje, pravilen vrstni red za dani okvir pa je odvisen od njegove geometrije in ga je treba dokazati na poskusnih okvirjih, ne pa predvidevati iz risbe. Robot ima tukaj eno prednost: ko je vrstni red izbran, se na vsakem okvirju ponovi enako, tako da popačenje postane dosledno in ga je lažje popraviti v vpenjalu.
Svetlobne zavese in pot noter in ven
Rumene svetlobne zavese stojijo na stebričkih na obeh straneh varilnice. Na splošno je svetlobna zavesa ožičena tako, da se celica ustavi, ko jo nekdo prečka, in to omejuje postavitev, saj morajo okvirji še vedno vstopati in izstopati. Določite, kje bo operater naložil vpenjalno napravo in kje bodo končani okvirji zapustili, ter preverite, ali ta pot ne poteka skozi območje obloka in iskre. Kaj ustavi sprožilce zavese in kako se celica ponovno zažene, je treba vključiti v zasnovo že od samega začetka.
Kratki odgovori za kupce okvirjev
Ali lahko ena celica zvari več kot en okvir? Da, če je mogoče napravo spremeniti ali prilagoditi in je skupni seznam vsake variante znan. Pošljite vse variante, ne le glavne.
Ali potrebujemo pozicioner? Samo če zvari padejo tja, kjer gorilnik ne more doseči, ko je okvir raven. Najprej preštejte spoje na oddaljeni strani.
Bo robot sam našel sklep? Fiksna pot je odvisna od vpenjala; če se namestitev razlikuje, je mogoče dodati zaznavanje. To je odvisno od vaših cevi, ne od robota.
Vaša risba je vhod
Pošljite nam risbo okvirja z označenim seznamom spojev, velikostmi cevi in debelino stene, številom okvirjev, ki jih potrebujete na dan, in vsemi spoji, za katere veste, da so težko dostopni. Na podlagi tega lahko predlagamo celico in ocenimo čas cikla.
Ste pripravljeni govoriti skozi svoj okvir? Pišite nam tukaj ali pišite na sales@evsrobot.com.
Ta članek opisuje, kako en robot deluje vzdolž ravnega cevnega okvirja in splošna načela načrtovanja takšnih celic; ne navaja parametrov varjenja, velikosti cevi ali časa cikla.