Sprejemljivost zvara: Videz je viden, penetracija pa ne
Sprejem zvara ni uspešen, če sta videz in penetracija zapisana kot ena klavzula. Ločite preverjanje na strani linije od preizkusa postopka.
Doseg kobota: Tako pobiranje kot zbirno mesto
Doseg kobota ni ena sama premočrtna razdalja. Vsaka delovna točka, dolžina orodja, prostor za držo in razdalja med osebami spadajo v isto preverjanje.
Mobilno varjenje: Načrtovanje delovnih položajev za velike dele
Ko je del prevelik za dvigovanje, mobilno varjenje premakne opremo. Parkirni položaj in obnovitev referenčne točke postaneta enota načrtovanja.
Skrb za stroje: En robot streže več strojem
Pri oskrbi strojev z enim robotom in več stroji doseg, čakanje in ograjen dostop odločajo veliko prej kot hitrost roke.