Modelka: QJR12-2300
Load: 12kg
Rozpätie krídel: 2304.8mm
Opakovaná presnosť polohovania: ± 0.05mm
| Modelka | 12-2300 QJR | ||
| Stupeň voľnosti | 6 | ||
| payload | 12kg | ||
| Rozpätie krídel | 2304.8mm | ||
| Opakovateľnosť^2 | ± 0.05mm | ||
| Mechanický limitný rozsah |
os 1 | ± 172 ° | |
| os 2 | +150 °, -110 ° | ||
| 3 os | +85°, -150° | ||
| 4 os | ± 185 ° | ||
| 5 os | ± 115 ° | ||
| 6 os | ± 360 ° | ||
| Maximum rýchlosť |
1 os | 3.1 rad/s | 177 °/s |
| 2 os | 3.1 rad/s | 177 °/s | |
| 3 os | 3.3 rad/s | 189°/s | |
| 4 os | 8 rad/s | 458 °/s | |
| 5 os | 9 rad/s | 515 °/s | |
| 6 os | 11 rad/s | 630 °/s | |
| prípustný krútiaci moment |
4 os | 83.3N.m | |
| 5 os | 28.05 Nm | ||
| 6 os | 28.05N.m | ||
| Okamih zotrvačnosť |
4 os | 4.09 kg.m2 | |
| 5 os | 1.61 kg.m2 | ||
| 6 os | 0.93 kg.m2 | ||
| Telesná hmotnosť | 275 kg | ||
| Úroveň ochrany | IP65 | ||
| inštalácia prostredie |
Teplota | 0 ~ 45 ℃ | |
| Vlhkosť | 20% ~ 80% RH (bez kondenzácie) | ||
| chvenie | <4.9 m/s2 (0.5G) | ||
| iní | Vyhnite sa horľavým a korozívnym plynom a kvapalinám; Zabráňte kontaktu s vodou, olejom, prachom atď.; Uchovávajte mimo dosahu zdrojov elektrický šum. |
||
| Kapacita akumulátora | 3.7kV | ||
| Metóda inštalácie | Pozemná inštalácia, závesná inštalácia. | ||
