Robotické rameno je najdôležitejšou súčasťou robota, pretože je to tá, ktorá vykonáva skutočnú prácu. Je to maľovanie, paletizácia, vyberanie a umiestňovanie, je to časť, ktorá v skutočnosti vykonáva prácu, rovnako ako ľudská ruka. Väčšina robotických ramien má osi, ktoré spájajú kĺby pre flexibilitu pohybu, musia sa ohýbať a vysúvať podľa vlastného uváženia v závislosti od práce, na ktorej sa podieľajú.
Časti robotického ramena
Robotické rameno sa skladá z rôznych častí, ktoré spolupracujú, aby bola práca jednoduchá. Tieto časti sa vyrábajú oddelene a potom sa zhromažďujú a tvoria priemyselné robotické rameno. Nasledujú hlavné časti robotického ramena.
Ovládač
Zdroj: Pinterest
Toto je mozog celej štruktúry. Zvyčajne je vo forme základnej dosky, ale menšej, na ktorej je napísaný program zodpovedný za spustenie robotického ramena. Je to najsofistikovanejšia časť robota a zvyčajne je zapuzdrená, aby bola chránená pred vonkajšími vplyvmi. poškodenie, pretože je chúlostivé a drahé.
Uchopovače
Zdroj: Pinterest
Uchopovače sú prsty. Sú to výsuvné výstupky na konci robotického ramena, ktoré zvyčajne robia uchopenie predmetov počas výroby, vyberanie a umiestňovanie nákladov a manipulácie s obalmi. Väčšina z nich je elektricky nastavená a je zvyčajne v súprave „3 prstov“ pre lepšie uchopenie. Uchopovače musia byť silné, pretože znášajú väčšinu záťaže spojenej s manipuláciou ťažkých nákladoch.
kĺby
Zdroj: Pinterest
Bez kĺbov by neexistoval žiadny pohyb robotických ramien okrem otáčania okolo ich obalov. Kĺby dávajú paži schopnosť ohýbať sa, natiahnuť sa a otáčať okolo osi. Bez týchto pohybov by robotické rameno nezvládlo ani tie najjednoduchšie úlohy, na ktoré si spomeniete.
Motors
Zdroj: Pinterest
Kým ovládače fungujú ako mozog, motory sú motory, ktoré vykonávajú všetky pohyby robotického ramena. Motory sú elektrické zariadenia, ktoré riadia pohyb, rýchlosť a smer, ktoré robí robotické rameno na základe súboru pokynov z ovládača. Existujú štyri typy motorov robotických ramien: AC/DC motory, servomotory, krokové motory a lineárne motory.
Senzory
Zdroj: Pinterest
Robotické senzory sú oči a uši robotických ramien, sú to, čo rameno používa na posudzovanie vzdialenosti a nenávidí predmety, ktoré sa majú chytiť. Senzory sú vysoko pokročilé a dokážu rozpoznať, keď je pred nimi prekážka, a dokážu presne rozoznať, čo majú.
Ako sa vyrába robotické rameno
Videoprezentácia o tom, ako sa vyrába robotické rameno
Vzhľadom na to, aké sofistikované sú robotické ramená, ich výroba vyžaduje vysokú úroveň dizajnu. Nasleduje niekoľko krokov, ktoré sú potrebné na to, aby sa z robotického ramena stal plne funkčný stroj.
Krok 1: Vytvorenie programu
Keďže ide o mozog, program, ktorý bude spúšťať robotické rameno, je prvou vecou, ktorú treba vytvoriť. Prípadná veľkosť robotického ramena bude určená tým, ako pokročilý je program a koľko toho zvládne.
Krok 2: Inštalácia motora
Potom, čo je program pripravený, je ďalšou položkou, ktorú treba urobiť, motor. Motory sú prepojené s programom a spustia sa testy, aby sa zistilo, či reaguje na príkazy, ktoré mu dáva ovládač. Akonáhle to urobíte, už máte srdce a mozog robotickej ruky.
Krok 3: Zloženie základne
V tretej etape sa manipuluje so základňou, ktorá tvorí základ robotického ramena. Toto je časť, ktorá bude spočívať na podlahe alebo montážnom stole. Musí byť ťažké, aby odolalo hmotnosti predĺženej ruky, aby sa neprevrátila.
Krok 4: Spojte kĺby a rameno
Pohyblivé časti ramena sa montujú v štvrtej etape. Toto je dôležitý krok, pretože tam sa určuje plný dosah a maximálne otočenie ramena. V závislosti od veľkosti základne sa môžu spoje pohybovať od 2 do 10, pričom a 6-osové robotické rameno byť najbežnejším. Čím viac kĺbov, tým väčšie je robotické rameno.
Krok 5: Pridanie chápadiel
Časti, ktoré budú manipulovať s citlivými časťami práce, ako je zváranie, rezanie, zdvíhanie atď., sa nazývajú chápadlá. Tie sú pripevnené na konci robotického ramena, aby vytvorili niečo, čo pripomína ľudské prsty.
Krok 6: Zapojenie
Keďže ide o elektrické zariadenie, všetky tieto časti sú navzájom spojené sieťou elektrických vodičov, ktoré prenášajú energiu do každého komponentu. Zapojenie musí byť vykonané tak, aby nebránilo voľnému pohybu kĺbov.
Záver
Výroba robotického ramena nie je prechádzka ružovým sadom, je to zložitá práca, ktorá si vyžaduje výrobcov robotov zamestnať služby niekoľkých ľudí, aby konečný produkt mohol fungovať podľa očakávania. Náklady Výroba jedného je pomerne vysoká, a preto môžu robotické ramená stáť premrštené ceny. Ale keď zvážite dlhodobé výhody, stojí to za to.