Vaše keramické zelené telo sa zlomí o 2-5 % a je to čistá strata. Mäkké úchopy + spätná väzba sily ho znížia pod 0.5 %.

Pre vedúcich dielní na tvárnenie keramiky, procesných inžinierov a majiteľov toaliet, umývadiel, vaní, riadu a priemyselnej keramiky.

Čerstvo odliate keramické teleso zo zeleného materiálu má osemnásť až dvadsaťdva percent vlhkosti – je dostatočne krehké na to, aby prasklo na dotyk. Ručná manipulácia rozbije dve až päť percent z nich, zmenu za zmenou, a každý polotovar, ktorý sa rozbije pred pecou, ​​je priamou stratou, ktorú nemožno recyklovať. Inštinktom je školiť operátorov, aby boli jemnejší. Ale lámanie, ktoré sa odvíja od pocitu v ruke, je lámanie, ktoré nemôžete ovládať. Robot s mäkkým vákuovým chápadlom a silovou spätnou väzbou eliminuje tento pocit – a lámanie je pod 0.5 %.

Čo ponúka robotická manipulačná bunka s mäkkým chápadlom:

• Zlomenie zeleného telesa: pod 0.5% (oproti manuálnemu 2 – 5 %)
• Úspešný výber: viac než% 99.5 (oproti manuálnemu 95 – 98 %)
• Kontaktný tlak: uzavretá slučka spätnej väzby sily pod 0.05 MPa, automatické spätné vypnutie
• cyklus: 30 - 60 s synchronizované s cyklom vysokotlakového odlievania
• Fréza 2-3 operátori na riadok na krehké diely s hmotnosťou 3 – 15 kg

1. Zlomenie, ktoré závisí od citu, sa nedá kontrolovať

Mokré zelené telesá sú extrémne krehké a spôsob poruchy je mechanický: príliš veľa kontaktného napätia na nesprávnom mieste a teleso praská. Ručná manipulácia vytvára takéto namáhanie rukou – iné pre každú časť, iné pre každého operátora, iné pre každú hodinu, ako sa dostavuje únava. Zlomenie teda nie je číslo, ktoré by ste mohli znížiť nabádaním; je to odchýlka, ktorú nevidíte, kým súčiastka nepraskne. Opravou nie je stabilnejšia ruka – je to odstránenie ruky z rozhodovania o namáhaní.

2. Mäkký vákuový chápadlo + spätná väzba sily: napätie sa meria, nie cíti

Dve veci menia fyziku:

• Distribúcia s viacerými prísavkami rozkladá kontakt na mnoho mäkkých šálok namiesto niekoľkých pevných bodov, takže maximálne napätie v ktoromkoľvek bode zostáva nízke.
• Uzavretá slučka spätnej väzby sily udržiava kontaktný tlak pod 0.05 MPa a pri okamžitých tlakových skokoch automaticky uvoľní chápadlo.

Kontaktné napätie je teraz meraná, kontrolovaná premenná – nie odhad operátora. Úspešnosť výberu sa zvyšuje z 95 – 98 % manuálne na viac ako 99.5 % a zostáva tam bez ohľadu na to, kto je (nie) na linke.

3. Počet porúch sa sám vyplatí

Zlomenie zeleného telesa nie je abstrakciou kvality – je to surovina priložená do pece, ktorú namiesto toho zošrotujete. Znížte zlomenie z 2 – 5 % na menej ako 0.5 % a už len ušetrené zelené teleso vráti energiu článku, ešte predtým, ako sa započíta práca. V priebehu roka táto skrytá strata 2 – 3 %, ktorá nenápadne zvyšuje vaše náklady na materiál, jednoducho zmizne.

4. Synchronizované s cyklom vysokotlakového odlievania

Vysokotlakové liatie za tepla skracuje tvárniaci cyklus na 30 – 60 sekúnd – čo je oveľa rýchlejšie ako tradičných 30 – 120 minút. Táto rýchlosť je presne dôvodom, prečo manuálne odlievanie nedokáže držať krok a prečo je dôležitý tento kompromis: rýchlejšie vysokotlakové teleso má tiež nižšiu pevnosť pri odlievaní, čo si vyžaduje... viac jemnosť pri manipulácii, nie menej. Robotická bunka vykonáva 30-60-sekundový odber synchronizovaný s cyklom odlievania, takže vyberanie z formy sa nikdy nestane úzkym hrdlom a nikdy neobetuje jemnosť kvôli rýchlosti.

5. Čísla

6. Ktoré časti, ktoré rastliny

Bunka si poradí s akýmkoľvek krehkým mokrým telesom: toaletami, umývadlami, vaňami, riadom a priemyselnou keramikou od 3 do 15 kg. Kombinácia robota s mäkkým chápadlom a silovou spätnou väzbou premieňa manipuláciu s keramikou z manipulácie založenej na pocitoch, závislej od práce a kritéria „lámanie ako cena“ na parametrizovaný, opakovateľný a riadený proces. Online kamerový systém a váženie pred vypálením automaticky vyraďujú rozbité kusy a spätne odosielajú údaje na ladenie parametrov chápadla.

7. Toto riešenie nie je pre každého

Manipulačná bunka s mäkkým chápadlom sa oplatí, keď tieto prvky držia pohromade:

1. Zlomenie je skutočná cena — 2 – 5 % na krehké mokré predmety, ktoré sa nedajú recyklovať
2. Kadencia vysokotlakového odlievania (30-60 s), ktorému sa manuálne odformovanie nevyrovná
3. Nábor do formovacej dielne je náročný — pracovná sila, ktorú by ste uvoľnili, je vzácna
4. Objem čo ospravedlňuje bunku proti strate zeleného telesa na kus

Nízkoobjemová štúdiová práca alebo pomalé tradičné odlievanie s dostatočnou prácou neprinesú rovnaký výsledok. Prispôsobte ju nákladom na rozbitie a kadencii.

8. Tri chyby, ktoré zničia nasadenie

Chyba 1: Pevný chápadlo „vyrobený jemne“. Tuhé čeľuste s polstrovaním stále koncentrujú napätie. Použite rozložené jemné sanie so spätnou väzbou sily, inak sa zabezpečí proti zlomeniu.

Chyba 2: Chýba slučka spätnej väzby sily. Podtlak bez snímania tlaku sa na mäkkom telese včas neutíši. Uzavretá slučka pod 0.05 MPa zabraňuje zlomeniu závislému od zručnosti.

Chyba 3: Ignorovanie rozdielu medzi silou a rýchlosťou. Vysokotlakové telesá sa odformujú rýchlejšie, ale slabšie – chápadlo špecifikujte pre nižšiu pevnosť v surovom stave, nie pre rýchlosť odlievania.

9. Najčastejšie otázky

Otázka: Ako mäkké chápadlá zabraňujú drveniu mokrej keramiky s vlhkosťou 18 – 22 %?

A: Rozloženie vákua pomocou viacerých prísaviek a uzavretá slučka spätnoväzobnej sily pri kontaktnom tlaku pod 0.05 MPa rozkladá kontaktné napätie; chápadlo sa automaticky vráti späť, ak tlak prudko stúpne. Nie sú potrebné žiadne zručnosti obsluhy.

Otázka: Vysokotlakové odlievanie verzus tradičné – aké sú zmeny v manipulácii?

A: Cykly s vysokým tlakom trvajú 30 – 60 sekúnd (oproti tradičným 30 – 120 minútam), ale teleso má pri vyberaní z formy menšiu pevnosť, takže manipulácia musí byť jemnejšia. Robot sa synchronizuje s rýchlym cyklom bez toho, aby obetoval jemnosť.

Otázka: Ako sa overuje zlomenie pod 0.5 %?

A: Online videnie plus váženie pred vypálením – rozbité kusy sa automaticky vyraďujú a údaje spúšťajú ladenie parametrov chápadla.

Otázka: Aké hmotnosti a typy dielov zvláda?

A: Krehké mokré predmety s hmotnosťou 3 až 15 kg – toalety, umývadlá, vane, riad a priemyselná keramika.

Otázka: Koľko práce to uvoľní?

A: Dvaja až traja operátori na linku, preradení na dokončovacie úlohy, pričom úspešnosť vychystávania sa zvyšuje z 95 – 98 % na viac ako 99.5 %.

Potrebujete analýzu nákladov na lom alebo štúdiu uskutočniteľnosti mäkkého chápadla pre vašu odlievaciu linku? Kontaktujte nás prostredníctvom formulára nižšie.