Vidieť robota pohybujúceho tryskou po obrobku dokazuje pohyb, nie akceptáciu procesu. Pred kúpou robotickej striekacej komory si rozdeľte tri otázky: dokáže robot dosiahnuť požadované polohy, pokrýva striekanie špecifikovanú oblasť v reálnych podmienkach a spĺňa povrch následne procesné kritériá kupujúceho?
Zábery z prípadu ukazujú červeného priemyselného robota nesúceho úzku trysku, ktorý strieka vodu na veľký, svetlý obrobok so zapustenou geometriou. Viditeľný vejár vody sleduje dráhu robota, keď tryska mení polohu nad povrchom.
1. Ktoré obrobky musí skúška reprezentovať?
Vzorky vyberajte podľa geometrie, nie podľa pohodlia. Zahrňte najhlbší výklenok, hranu, ktorá mení orientáciu trysky, najvzdialenejšiu požadovanú polohu a akýkoľvek variant, ktorý mení odstupovú vzdialenosť. Plochá doska nedokáže odpovedať na otázky týkajúce sa prístupu vytvorené dutinou.
Poskytnite skutočný upínací prípravok alebo reprezentatívne montážne usporiadanie. Dosah sa musí testovať s prítomnou tryskou, prívodným potrubím a obrobkom – nie s prázdnym zápästím robota.
2. Aké podmienky definujú sprej?
Pre každý cyklus zdokumentujte zamýšľanú kvapalinu, trysku, prevádzkové podmienky, vzdialenosť postreku, uhol a rýchlosť dráhy. Oficiálny návod na použitie trysiek vysvetľuje, že teoretické pokrytie sa mení so vzdialenosťou postreku a uhlom postreku a že kritické pokrytie by sa malo overiť pre danú aplikáciu.
Ak výrobný proces používa iný stav kvapaliny ako v demonštrácii, zopakujte príslušný test. Dráha, ktorá vyzerá podobne na videu, nemusí na diele vytvoriť rovnaký vzor.
3. Ako sa bude kontrolovať krytie?
Pred spustením skúšky definujte požadovanú oblasť a metódu pozorovania. V závislosti od procesu to môže byť svedecké médium, mapované kontrolné zóny alebo iné dohodnuté meranie. Zaznamenajte vynechané oblasti, nadmerné prekrytie a zmeny okolo výklenkov alebo hrán.
Dôkazy o pokrytí zostávajú odlišné od konečného výsledku procesu. Navlhčený povrch nie je automaticky čistý, potiahnutý, ochladený ani inak prijateľný.
4. Aké je kritérium akceptácie procesu?
Definíciu úspechu si určuje kupujúci: nečistota, ktorú treba odstrániť, stav náteru, ktorý treba dosiahnuť, tepelný stav, ktorý treba dosiahnuť, alebo iná merateľná požiadavka. Použite reprezentatívny vstupný stav a výstup skontrolujte dohodnutou metódou. Nenahrádzajte to tvrdením „robot dokončil trasu“.
5. Čo sa stane s hadicou v náročných polohách?
Pri najvzdialenejšom dosahu, obráteniach a zmenách orientácie pozorujte samotnú hadicu alebo servisný balík. Dávajte pozor na zaseknutie, nadmerné ohyby, kontakt s obrobkom a sily, ktoré menia polohu trysky. Stiahnutie balíkov služieb sú jedným z voliteľných prístupov k riadeniu rušenia; projekt si stále vyžaduje skúšobnú prevádzku so skutočnými službami a náročnými pozíciami.
6. Ktoré záznamy by mali byť predložené na súdny proces?
Uchovávajte pohromade variant obrobku, revíziu upínacieho prípravku, stav kvapaliny, nastavenie trysky, cieľové vzdialenosti/uhly, revíziu dráhy, pozorovanie pokrytia, výsledok procesu a pozorovania hadice. Zaznamenajte si každú zmenenú premennú medzi jednotlivými behmi. K tomuto záznamu môže byť priložené video, ale nemôže ho nahradiť.
Pošlite EVST obrázky alebo model obrobku, prezentujte cieľ procesu, podmienky kvapaliny a kritériá prijatia, aby ste prediskutovali pracovný rozsah robota a procesné premenné, ktoré musí skúška overiť: kontaktujte EVST.