Планирование роботизированной рабочей станции для нанесения защитного покрытия: три рабочие зоны, один свободный проход.
Как планировать маршруты роботов, интерфейсы оснастки, состояния занятости и восстановление работы в трех рабочих зонах на рабочем месте по нанесению конформных покрытий.