Досягаемость — это набор поз, а не расстояние.

Диапазон досягаемости и положения робота: доступ определяется положением, которое меняется вдоль одного шва и начинается снова на следующем, а не одним конкретным расстоянием.
После холодной гибки деталь необходимо снова установить на место.

При холодной гибке изгибается поверхность, на которой был расположен профиль, поэтому гибка и переустановка профиля подразумевают повторное зажимание арки перед сваркой любого шва.