Система сортировки SCARA Vision: отображение координат и проверка правильности выбора.
При планировании сортировки объектов с помощью системы SCARA-зрения учитывались следующие факторы: освещение, достоверность изображения, калибровка камеры относительно робота, правила выбора точки захвата, подтверждение захвата, маршрутизация отклоненных объектов и восстановление.
Блокировки при обслуживании роботизированного токарного станка: патрон, дверь, деталь.
Планируйте блокировки роботизированного токарного станка, ориентируясь на базовые параметры заготовки и готовой детали, состояние дверцы и патрона, наличие детали, контроль стружки, восстановление и приемку.
Двухпозиционная шлифовка корпуса двигателя: балансировка ячейки
Планирование двухпозиционной шлифовки корпуса двигателя с учетом контроля базовой точки, согласования действий между станциями, перемещения робота, времени возникновения узких мест, восстановления и подтверждения приемки.