Загрузка головки цилиндра роботом: замыкание цикла между позиционированием, захватом и тактом станка.
Планируйте загрузку головки цилиндра роботом, учитывая опорную точку, положение захвата, сигналы станка, очистку стружки, тактовое время и нештатные ситуации при возврате.
Мини-буферная подача: как обеспечить стабильную работу робота при комплектации заказов.
Планируйте подачу данных в мини-буфер с учетом входящего ритма, положения буфера, сигналов обнаружения, высоты захвата, возврата исключения и стабильности захвата роботом.